食用菌袋取袋裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種食用菌袋取袋裝置，屬于食用菌生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，采用機(jī)械代替手工操作，工作效率高的食用菌袋取袋裝置,所采用的技術(shù)方案為支撐架（1）上滑動安裝有光軸（2），光軸的中部固定有連接板（3），支撐架上設(shè)置有導(dǎo)軌（5），齒條滑動安裝在導(dǎo)軌上，且齒條一端固定在連接板（3）上，支撐架上還設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)（6），驅(qū)動電機(jī)（6）的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與齒條相嚙合，光軸的端部鉸接有連桿（8），連桿的底部設(shè)置有夾包機(jī)構(gòu)（9），連接板上鉸接有氣缸座，氣缸座上設(shè)置有傾斜氣缸，傾斜氣缸的活塞桿鉸接在夾包機(jī)構(gòu)上；本實(shí)用新型廣泛用于食用菌袋的抓取。
【專利說明】
食用囷袋取袋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種食用菌袋取袋裝置，屬于食用菌生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在進(jìn)行食用菌立式裝袋作業(yè)時，大多采用機(jī)械操作，裝袋完成后的食用菌袋，需要人工抓取食用菌袋，然后將食用菌袋擺放至指定位置。采用人工操作效率低，勞動強(qiáng)度大，并且增加了生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，采用機(jī)械代替手工操作，工作效率高的食用菌袋取袋裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為食用菌袋取袋裝置，包括支撐架，所述支撐架上滑動安裝有光軸，所述光軸的中部固定有連接板，所述支撐架上設(shè)置有導(dǎo)軌，齒條滑動安裝在導(dǎo)軌上，且齒條一端固定在連接板上，所述支撐架上還設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與齒條相嚙合，所述光軸的端部鉸接有連桿，所述連桿的底部設(shè)置有夾包機(jī)構(gòu)，所述連接板上鉸接有氣缸座，所述氣缸座上設(shè)置有傾斜氣缸，所述傾斜氣缸的活塞桿鉸接在夾包機(jī)構(gòu)上。
[0005]優(yōu)選的，所述夾包機(jī)構(gòu)包括夾包板、軸套、轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動氣缸，所述軸套的頂部與連桿連接固定，所述軸套內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，兩個夾包板的一側(cè)分別鉸接在轉(zhuǎn)軸上，所述軸套上水平固定有固定板，所述固定板的遠(yuǎn)端固定有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿上設(shè)置有驅(qū)動連板，所述驅(qū)動連板上鉸接有兩個驅(qū)動連桿，兩個驅(qū)動連桿分別鉸接在夾包板上。
[0006]優(yōu)選的，所述光軸傾斜設(shè)置，且光軸與法線的夾角為82°，所述齒條與光軸平行設(shè)置。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，采用機(jī)械代替手工操作，工作效率顯著提高，并且極大的降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的俯視圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型中齒條的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖4為本實(shí)用新型中夾包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]如圖1至圖3所示，食用菌袋取袋裝置，包括支撐架I，支撐架I上滑動安裝有光軸2，光軸2的中部固定有連接板3，支撐架I上設(shè)置有導(dǎo)軌4，齒條5滑動安裝在導(dǎo)軌4上，且齒條5一端固定在連接板3上，支撐架I上還設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)6，驅(qū)動電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪7，驅(qū)動齒輪7與齒條5相嚙合，光軸2的端部鉸接有連桿8，連桿8的底部設(shè)置有夾包機(jī)構(gòu)9，連接板3上鉸接有氣缸座10，氣缸座1上設(shè)置有傾斜氣缸11，傾斜氣缸11的活塞桿鉸接在夾包機(jī)構(gòu)9上，驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動齒輪、齒條的傳動，驅(qū)動光軸沿支撐架上的套筒進(jìn)行往復(fù)移動，從而控制夾包機(jī)構(gòu)移動至工位和退出工位，傾斜氣缸控制夾包機(jī)構(gòu)上下翻轉(zhuǎn)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)夾包機(jī)構(gòu)的向外傾斜抓包作業(yè)。光軸2傾斜設(shè)置，且光軸2與法線的夾角為82°，齒條5與光軸2平行設(shè)置。光軸的設(shè)置主要是為了防止袋口料與裝袋機(jī)干涉。
[0014]如圖4所示，夾包機(jī)構(gòu)9包括夾包板12、軸套13、轉(zhuǎn)軸14和驅(qū)動氣缸15，軸套13的頂部與連桿8連接固定，軸套13內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸14，兩個夾包板12的一側(cè)分別鉸接在轉(zhuǎn)軸14上，軸套13上水平固定有固定板16，固定板15的遠(yuǎn)端固定有驅(qū)動氣缸15，驅(qū)動氣缸15的活塞桿上設(shè)置有驅(qū)動連板17，驅(qū)動連板17上鉸接有兩個驅(qū)動連桿18，兩個驅(qū)動連桿18分別鉸接在夾包板12上。在夾包機(jī)構(gòu)移動至指定工位時，驅(qū)動氣缸伸出，驅(qū)動連桿驅(qū)動夾包板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)夾包板的打開和閉合，從而實(shí)現(xiàn)抓取。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，有效提高了工作效率，降低了勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包在本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.食用菌袋取袋裝置，其特征在于:包括支撐架，所述支撐架上滑動安裝有光軸，所述光軸的中部固定有連接板，所述支撐架上設(shè)置有導(dǎo)軌，齒條滑動安裝在導(dǎo)軌上，且齒條一端固定在連接板上，所述支撐架上還設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與齒條相嚙合，所述光軸的端部鉸接有連桿，所述連桿的底部設(shè)置有夾包機(jī)構(gòu)，所述連接板上鉸接有氣缸座，所述氣缸座上設(shè)置有傾斜氣缸，所述傾斜氣缸的活塞桿鉸接在夾包機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌袋取袋裝置，其特征在于:所述夾包機(jī)構(gòu)包括夾包板、軸套、轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動氣缸，所述軸套的頂部與連桿連接固定，所述軸套內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，兩個夾包板的一側(cè)分別鉸接在轉(zhuǎn)軸上，所述軸套上水平固定有固定板，所述固定板的遠(yuǎn)端固定有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿上設(shè)置有驅(qū)動連板，所述驅(qū)動連板上鉸接有兩個驅(qū)動連桿，兩個驅(qū)動連桿分別鉸接在夾包板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的食用菌袋取袋裝置，其特征在于:所述光軸傾斜設(shè)置，且光軸與法線的夾角為82°，所述齒條與光軸平行設(shè)置。
【文檔編號】B65B43/16GK205418246SQ201620288699
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月9日
【發(fā)明人】盧國寶
【申請人】漳州市興寶機(jī)械有限公司