預制袋自動包裝機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001 ]本實用新型屬于機械領域，涉及一種包裝機構(gòu)，具體涉及一種預制袋自動包裝機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]預制袋是一種常用的包裝袋，預制袋的一邊開口而其它邊已經(jīng)封好，采用預制袋進行包裝時，需要將預制袋的袋體撐開，然后，將物料從預制袋的袋口裝入到預制袋內(nèi)，最后，對預制袋的袋口進行封口處理，從而完成物料的包裝。目前，預制袋的包裝一般是人工地將預制袋的袋口搓柔打開;接著，人工地將預制袋的袋體撐開;然后，將物料從預制袋的袋口裝入到預制袋內(nèi)；最后，對預制袋的袋口進行封口處理。由于人工搓柔打開預制袋的袋口和人工撐開預制袋的袋體存在勞動強度高、生產(chǎn)效率低等缺點。
[0003]中國發(fā)明專利申請CN104494936，公開了一種“自動張袋撐袋機構(gòu)”，包括兩個側(cè)板、固定在側(cè)板之間的底座，以及固定在底座上的氣缸，所述底座上還固定有導桿座，導桿座內(nèi)套置有導桿，所述導桿和氣缸桿的前端固定有托板，所述托板靠近側(cè)板處分別連接有張板，張板的中部與托板通過銷軸I鉸接，后端通過銷軸π與連桿鉸接，連桿的另一端通過銷軸m與側(cè)板鉸接在一起;只需使用一個氣缸，大大提高了穩(wěn)定性，加工成本降低了一大部分，適用于各種不同規(guī)格的包裝袋，只需更換相應的張板就可以，給包裝企業(yè)節(jié)約了資金，適宜推廣使用。但是，該申請針對于較小的預制袋，或材質(zhì)較硬且上下兩層易產(chǎn)生吸附現(xiàn)象的預制袋較難實現(xiàn)撐開的動作。
[0004]因此，研究一種適用于任何預制袋的自動包裝機構(gòu)，具有重要的意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種預制袋自動包裝機構(gòu)，采用同時設置旋轉(zhuǎn)撐開機構(gòu)和推送機構(gòu)的方式，針對于較小的預制袋，或材質(zhì)較硬且上下兩層易產(chǎn)生吸附現(xiàn)象的預制袋容易現(xiàn)撐開的動作，整個自動包裝機構(gòu)代替了人工進行手動包裝的操作，提高整體的工作效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0007]—種預制袋自動包裝機構(gòu)，它包括操作臺和分別在操作臺上設置的旋轉(zhuǎn)撐開機構(gòu)和推送機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)撐開機構(gòu)包括設于操作臺表面的旋轉(zhuǎn)撐開器，設于操作臺下方的齒條、齒輪與第三氣缸和吸取機構(gòu);其中，所述的第三氣缸帶動齒條移動，齒條與齒輪嚙合，通過轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)撐開器轉(zhuǎn)動;所述的推送機構(gòu)包括推進器和第一氣缸，其中，所述的第一氣缸設于操作臺表面，帶動推進器做水平伸縮運動，可延伸至旋轉(zhuǎn)撐開器;所述的吸取機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)撐開器上方的吸嘴和帶動吸嘴上下運動的第二氣缸。
[0008]作為本實用新型的一種限定，所述的吸取機構(gòu)為2個，對稱設置于操作臺的上下面。
[0009]作為上述限定的進一步限定，它還包括預制袋放置槽，所述的預制袋放置槽位于操作臺上，并且水平方向上位于第二氣缸與旋轉(zhuǎn)撐開器之間，垂直方向上位于上下吸取機構(gòu)之間。
[0010]作為上述限定的更進一步限定，它還包括壓緊機構(gòu)，所述的壓緊機構(gòu)包括壓緊器和第四氣缸，所述的第四氣缸帶動壓緊器沿著操作臺的水平面上下移動，所述的壓緊器在預制袋放置槽上方，且位于預制袋封口端的一側(cè)。
[0011]作為上述限定的再次限定，所述的壓緊器為2個，對稱設置于預制袋放置槽的兩側(cè)。
[0012]作為本實用新型的另一種限定，它還包括產(chǎn)品放置槽，所述的產(chǎn)品放置槽位于操作臺的表面，且在水平方向上位于旋轉(zhuǎn)撐開器與推進器之間。
[0013]本實用新型還有一種限定，所述的旋轉(zhuǎn)撐開器為2個，并且其形狀為上下水平面為半圓形，垂直面為“凹”字形，并且“凹”字形的封閉端與半圓形的直徑邊重合。
[0014]由于采用了上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進步在于:
[0015]本實用新型采用同時設置旋轉(zhuǎn)撐開機構(gòu)和推送機構(gòu)吸取機構(gòu)的方式，其中的旋轉(zhuǎn)撐開機構(gòu)包括設于操作臺表面的旋轉(zhuǎn)撐開器、齒條、齒輪、第三氣缸和吸取機構(gòu);其中，第三氣缸帶動齒條移動，齒條與齒輪嚙合，通過轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)撐開器轉(zhuǎn)動;推送機構(gòu)包括推進器和第一氣缸，所述的第一氣缸設于操作臺表面，帶動推進器做水平伸縮運動，可延伸至旋轉(zhuǎn)撐開器;吸取機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)撐開器上方的吸嘴和帶動吸嘴上下運動的第二氣缸，這種結(jié)構(gòu)針對于較小的預制袋，或材質(zhì)較硬且上下兩層易產(chǎn)生吸附現(xiàn)象的預制袋容易現(xiàn)撐開的動作，整個自動包裝機構(gòu)代替了人工進行手動包裝的操作，提高整體的工作效率。
[0016]本實用新型適用于預制袋的撐開和產(chǎn)品的包裝。
[0017]本實用新型下面將結(jié)合說明書附圖與具體實施例作進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的主視圖；
[0020]圖3為圖1的后視圖；
[0021]圖4為圖1的仰視圖；
[0022]圖5為圖1的右視圖；
[0023]圖6為圖1的左視圖；
[0024]圖7為本實用新型實施例1的使用狀態(tài)圖；
[0025]圖8為圖1的爆炸圖。
[0026]圖中:I一操作臺，2一旋轉(zhuǎn)撐開器，3一第一氣缸，4一壓緊器，5—吸嘴，6—推進器，
7—第二氣缸，8—齒條，9一齒輪，10—第三氣缸，11一第四氣缸，12—預制袋放置槽，13—產(chǎn)品放置槽。
【具體實施方式】
[0027]實施例1預制袋自動包裝機構(gòu)
[0028]—種預制袋自動包裝機構(gòu)，它包括操作臺I和分別在操作臺I上設置的旋轉(zhuǎn)撐開機構(gòu)和推送機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)撐開機構(gòu)包括設于操作臺I表面的旋轉(zhuǎn)撐開器2，設于操作臺I下方的齒條8、齒輪9與第三氣缸10和吸取機構(gòu);其中，所述的第三氣缸10帶動齒條8移動，齒條8與齒輪9嚙合，通過轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)撐開器2轉(zhuǎn)動;所述的推送機構(gòu)包括推進器6和第一氣缸3，其中，所述的第一氣缸3設于操作臺表面，帶動推進器6做水平伸縮運動，可延伸至旋轉(zhuǎn)撐開器2;所述的吸取機構(gòu)為2個，對稱設置于操作臺的上下面，包括位于旋轉(zhuǎn)撐開器2上方的吸嘴5和帶動吸嘴5上下運動的第二氣缸7。所述的旋轉(zhuǎn)撐開器2為2個，并且其形狀為上下水平面為半圓形，垂直面為“凹”字形，并且“凹”字形的封閉端與半圓形的直徑邊重合。
[0029]它還包括預制袋放置槽12，所述的預制袋放置槽12位于操作臺I上，并且水平方向上位于第二氣缸7與旋轉(zhuǎn)撐開器2之間，垂直方向上位于上下吸取機構(gòu)之間。
[0030]它還包括壓緊機構(gòu)，所述的壓緊機構(gòu)包括壓緊器4和第四氣缸11，壓緊器4為2個，對稱設置于預制袋放置槽12的兩側(cè)，所述的第四氣缸11帶動壓緊器4沿著操作臺I的水平面上下移動，所述的壓緊器4在預制袋放置槽12上方，且位于預制袋封口端的一側(cè)。
[0031]它還包括產(chǎn)品放置槽13，所述的產(chǎn)品放置槽13位于操作臺I的表面，且在水平方向上位于旋轉(zhuǎn)撐開器2與推進器6之間。
[0032]在實際使用過程中，將產(chǎn)品放置于產(chǎn)品放置槽13內(nèi)，同時將預制袋放置在預制袋放置槽內(nèi)，第一氣缸3帶動推進器6推動產(chǎn)品放置槽13移動;上下兩個第二氣缸7同時帶動兩個吸嘴5向反方向移動，吸嘴5吸住預制袋的開口端，將上下兩層吸開，此時第三氣缸10帶動齒條8移動，齒條8與齒輪9嚙合，通過轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)撐開器2轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)撐開器2支撐于預制袋開口端的兩側(cè)將其撐開，載有產(chǎn)品的產(chǎn)品放置槽向預制袋開口方向移動，使得產(chǎn)品被推送至預制袋內(nèi)，實現(xiàn)產(chǎn)品放置過程，然后可將載有產(chǎn)品的預制袋取走，再進行封口操作，實現(xiàn)包裝的。
[0033]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限定，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述技術(shù)內(nèi)容作為啟示加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作出的簡單修改，等同變化與改型，仍屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種預制袋自動包裝機構(gòu)，它包括操作臺(I)和分別在操作臺(I)上設置的旋轉(zhuǎn)撐開機構(gòu)和推送機構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)撐開機構(gòu)包括設于操作臺(I)表面的旋轉(zhuǎn)撐開器(2)，設于操作臺(I)下方的齒條(8)、齒輪(9)與第三氣缸(10)和吸取機構(gòu);其中，所述的第三氣缸(1)帶動齒條(8)移動，齒條(8)與齒輪(9)嚙合，通過轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)撐開器(2)轉(zhuǎn)動；所述的推送機構(gòu)包括推進器(6)和第一氣缸(3)，其中，所述的第一氣缸(3)設于操作臺表面，帶動推進器(6)做水平伸縮運動，可延伸至旋轉(zhuǎn)撐開器(2);所述的吸取機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)撐開器(2)上方的吸嘴(5)和帶動吸嘴(5)上下運動的第二氣缸(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預制袋自動包裝機構(gòu)，其特征在于:所述的吸取機構(gòu)為2個，對稱設置于操作臺的上下面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預制袋自動包裝機構(gòu)，其特征在于:它還包括預制袋放置槽(12)，所述的預制袋放置槽(12)位于操作臺(I)上，并且水平方向上位于第二氣缸(7)與旋轉(zhuǎn)撐開器(2)之間，垂直方向上位于上下吸取機構(gòu)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預制袋自動包裝機構(gòu)，其特征在于:它還包括壓緊機構(gòu)，所述的壓緊機構(gòu)包括壓緊器(4)和第四氣缸(11)，所述的第四氣缸(11)帶動壓緊器(4)沿著操作臺(I)的水平面上下移動，所述的壓緊器(4)在預制袋放置槽(12)上方，且位于預制袋封口端的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的預制袋自動包裝機構(gòu)，其特征在于:所述的壓緊器(4)為2個，對稱設置于預制袋放置槽(12)的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預制袋自動包裝機構(gòu)，其特征在于:它還包括產(chǎn)品放置槽(13)，所述的產(chǎn)品放置槽(13)位于操作臺(I)的表面，且在水平方向上位于旋轉(zhuǎn)撐開器(2)與推進器(6)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預制袋自動包裝機構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)撐開器(2)為2個，并且其形狀為上下水平面為半圓形，垂直面為“凹”字形，并且“凹”字形的封閉端與半圓形的直徑邊重合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種預制袋自動包裝機構(gòu)，它包括操作臺和分別在其上設置的旋轉(zhuǎn)撐開機構(gòu)和推送機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)撐開機構(gòu)包括設于操作臺表面的旋轉(zhuǎn)撐開器，設于操作臺下方的齒條、齒輪與第三氣缸和吸取機構(gòu)；第三氣缸帶動齒條移動，齒條與齒輪嚙合，通過轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)撐開器轉(zhuǎn)動；推送機構(gòu)包括推進器和第一氣缸，第一氣缸設于操作臺表面，帶動推進器做水平伸縮運動，可延伸至旋轉(zhuǎn)撐開器；吸取機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)撐開器上方的吸嘴和帶動吸嘴上下運動的第二氣缸。針對于較小的預制袋，或材質(zhì)較硬且上下兩層易產(chǎn)生吸附現(xiàn)象的預制袋容易現(xiàn)撐開的動作，整個自動包裝機構(gòu)代替了人工進行手動包裝的操作，提高工作效率。本實用新型適用于預制袋的撐開和產(chǎn)品的包裝。
【IPC分類】B65B43/18, B65B35/20
【公開號】CN205345475
【申請?zhí)枴緾N201620023234
【發(fā)明人】姚峻峰, 查凱, 劉喆威
【申請人】浙江隱齒麗醫(yī)學技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月11日