小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品的各種五金配件均是獨立批量生產(chǎn)的，所以需要在完成沖壓后進行統(tǒng)一包裝，再存儲運輸，對于較小的五金配件，為了配合后續(xù)的自動化連續(xù)組裝生產(chǎn)，采用載帶包裝是最佳方式。目前公知檢查小五金產(chǎn)品分方向載帶包裝是由作業(yè)人員先把小五金產(chǎn)品借助鑷子等工具夾入載帶內(nèi)，然后蓋好蓋帶后進行封裝，同時靠肉眼辨別產(chǎn)品方向。作業(yè)人員在作業(yè)期間由于情緒、身體疲勞等容易造成產(chǎn)品漏放，又或者小五金產(chǎn)品裝載帶方向易裝反，使得產(chǎn)品需要返工，因此造成效率低甚至不良品流出。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能降低人工成本、降低勞動強度、提高生產(chǎn)率以及降低不良率的小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:本實用新型包括機架和設(shè)置在所述機架上的振動盤送料裝置、CCD對位裝置、機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置、載帶放料裝置、載帶輸送軌道、蓋帶放料裝置、熱封裝置以及收盤裝置，所述振動盤送料裝置送出的產(chǎn)品經(jīng)過所述CCD對位裝置的檢測方向后，由所述機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置將產(chǎn)品搬入由所述載帶放料裝置放出且沿所述載帶輸送軌道輸送的載帶的載帶槽內(nèi)，所述蓋帶放料裝置放出的蓋帶則與裝置有產(chǎn)品的載帶經(jīng)所述熱封裝置的熱封，最后到達所述收盤裝置進行收取。
[0005]進一步的，所述小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機還包括顯示器和控制裝置，所述控制裝置分別與所述顯示器、所述振動盤送料裝置、所述CCD對位裝置、所述機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置、所述載帶放料裝置、所述蓋帶放料裝置、所述熱封裝置以及所述收盤裝置電連接。
[0006]進一步的，所述小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機還包括與所述控制裝置電連接的光纖定位傳感器和空料檢測傳感器。
[0007]進一步的，所述小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機還包括封裝壓緊裝置，所述封裝壓緊裝置用于對所述熱封裝置加熱封裝后的蓋帶和載帶進一步壓緊。
[0008]進一步的，所述小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機還包括設(shè)置在所述載帶放料裝置后方的載帶導(dǎo)向輪和設(shè)置在所述蓋帶放料裝置后方的蓋帶導(dǎo)向輪。
[0009]進一步的，所述振動盤送料裝置上設(shè)置有消聲罩。
[0010]本實用新型的有益效果是:由于本實用新型包括機架和設(shè)置在所述機架上的振動盤送料裝置、CCD對位裝置、機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置、載帶放料裝置、載帶輸送軌道、蓋帶放料裝置、熱封裝置以及收盤裝置，所述振動盤送料裝置送出的產(chǎn)品經(jīng)過所述CCD對位裝置的檢測方向后，由所述機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置將產(chǎn)品搬入由所述載帶放料裝置放出且沿所述載帶輸送軌道輸送的載帶的載帶槽內(nèi)，所述蓋帶放料裝置放出的蓋帶則與裝置有產(chǎn)品的載帶經(jīng)所述熱封裝置的熱封，最后到達所述收盤裝置進行收取，通過上述結(jié)構(gòu)，可有效的將產(chǎn)品依次按照振動盤甄別、CCD檢測、機械手搬運與載帶封裝四工序同時進行工作生產(chǎn)，生產(chǎn)途中無需作業(yè)人員協(xié)助操作，完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，同時，機械手搬運過程中吸取產(chǎn)品與轉(zhuǎn)換產(chǎn)品方向設(shè)計成一體，可以快速轉(zhuǎn)換其功能，來滿足五金產(chǎn)品分好方向后準確放入載帶槽內(nèi)，所以本實用新型能降低人工成本、降低勞動強度、提高生產(chǎn)率以及降低不良率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的示意圖；
[0012]圖2是本實用新型機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2所示，本實用新型包括機架I和設(shè)置在所述機架I上的振動盤送料裝置
2、CCD對位裝置3、機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置4、載帶放料裝置5、載帶輸送軌道6、蓋帶放料裝置
7、熱封裝置8、收盤裝置9以及顯示器13和控制裝置14，所述機架I用于承載各個裝置，本實用新型中，為了便于生產(chǎn)和縮小整體的體積以及便于更換不同的送料裝置，所述機架I包括主機架101和副機架102，所述副機架102用于承載所述振動盤送料裝置2，所述主機架101用于承載余下的裝置，所述振動盤送料裝置2用于對小五金產(chǎn)品的正反進行甄別，且在其頂部設(shè)置有消聲罩，所述CCD對位裝置3用于對小五金產(chǎn)品的前后方向進行判斷，所述機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置4設(shè)置在所述CCD對位裝置3的后方，不僅用于將小五金產(chǎn)品從所述振動盤送料裝置2的送料軌道輸送到所述載帶放料裝置5送出的載帶上，還根據(jù)所述CCD對位裝置3檢測到的產(chǎn)品的方向決定對應(yīng)的小五金產(chǎn)品是否需要轉(zhuǎn)向，需要的情況下進行方向轉(zhuǎn)換，所述載帶輸送軌道6設(shè)置在所述機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置4的旁側(cè)，用于引導(dǎo)從所述載帶放料裝置5放出的載帶的運動軌跡，所述蓋帶放料裝置7設(shè)置在所述載帶輸送軌道6的上方，其引出的蓋帶則與裝置有產(chǎn)品的載帶經(jīng)所述熱封裝置8的熱封，最后到達所述收盤裝置9進行收取，所述顯示器13設(shè)置在所述機架的頂部，所述控制裝置14分別與所述顯示器13、所述振動盤送料裝置2、所述CCD對位裝置3、所述機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置4、所述載帶放料裝置5、所述蓋帶放料裝置7、所述熱封裝置8以及所述收盤裝置9電連接，用于控制各個裝置的正常工作，為了保證熱封的效果，所述熱封裝置8的后方且位于所述載帶輸送軌道6的上方還設(shè)置了封裝壓緊裝置10，用于對所述熱封裝置8加熱封裝后的蓋帶和載帶進一步壓緊。
[0014]另外，為了進一步提高產(chǎn)品的良品率和避免返工，本實用新型還包括與所述控制裝置14電連接的光纖定位傳感器和空料檢測傳感器，在所述載帶放料裝置5后方設(shè)置了載帶導(dǎo)向輪11，在所述蓋帶放料裝置7后方設(shè)置了蓋帶導(dǎo)向輪12。
[0015]本實用新型可廣泛應(yīng)用于小五金產(chǎn)品的載帶封裝領(lǐng)域。
【主權(quán)項】
1.小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機，其特征在于:所述小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機包括機架(I)和設(shè)置在所述機架(I)上的振動盤送料裝置(2)、CCD對位裝置(3)、機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置(4)、載帶放料裝置(5)、載帶輸送軌道(6)、蓋帶放料裝置(7)、熱封裝置(8)以及收盤裝置(9)，所述振動盤送料裝置(2)送出的產(chǎn)品經(jīng)過所述CCD對位裝置(3)的檢測方向后，由所述機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置(4)將產(chǎn)品搬入由所述載帶放料裝置(5)放出且沿所述載帶輸送軌道(6)輸送的載帶的載帶槽內(nèi)，所述蓋帶放料裝置(7)放出的蓋帶則與裝置有產(chǎn)品的載帶經(jīng)所述熱封裝置(8)的熱封，最后到達所述收盤裝置(9)進行收取。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機，其特征在于:所述小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機還包括顯示器(13)和控制裝置(14)，所述控制裝置(14)分別與所述顯示器(13)、所述振動盤送料裝置(2)、所述CCD對位裝置(3)、所述機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置(4)、所述載帶放料裝置(5)、所述蓋帶放料裝置(7)、所述熱封裝置(8)以及所述收盤裝置(9)電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機，其特征在于:所述小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機還包括與所述控制裝置(14)電連接的光纖定位傳感器和空料檢測傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機，其特征在于:所述小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機還包括封裝壓緊裝置(10)，所述封裝壓緊裝置(10)用于對所述熱封裝置(8)加熱封裝后的蓋帶和載帶進一步壓緊。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機，其特征在于:所述小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機還包括設(shè)置在所述載帶放料裝置(5)后方的載帶導(dǎo)向輪(11)和設(shè)置在所述蓋帶放料裝置(7)后方的蓋帶導(dǎo)向輪(12)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機，其特征在于:所述振動盤送料裝置(2)上設(shè)置有消聲罩。
【專利摘要】本實用新型公開并提供了一種能降低人工成本、降低勞動強度、提高生產(chǎn)率以及降低不良率的小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機。所述小五金產(chǎn)品全自動載帶封裝機包括機架和設(shè)置在所述機架上的振動盤送料裝置、CCD對位裝置、機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置、載帶放料裝置、載帶輸送軌道、蓋帶放料裝置、熱封裝置以及收盤裝置，所述振動盤送料裝置送出的產(chǎn)品經(jīng)過所述CCD對位裝置的檢測方向后，由所述機械手搬運與轉(zhuǎn)向裝置將產(chǎn)品搬入由所述載帶放料裝置放出且沿所述載帶輸送軌道輸送的載帶的載帶槽內(nèi)，所述蓋帶放料裝置放出的蓋帶則與裝置有產(chǎn)品的載帶經(jīng)所述熱封裝置的熱封，最后到達所述收盤裝置進行收取。本實用新型可廣泛應(yīng)用于小五金產(chǎn)品的載帶封裝領(lǐng)域。
【IPC分類】B65B15/04
【公開號】CN205345421
【申請?zhí)枴緾N201620101891
【發(fā)明人】鄧建輝, 葉見平
【申請人】東莞市泓旭五金制品有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月30日