背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及貼膜領(lǐng)域，尤其是涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、速度快、穩(wěn)定性高的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，背光源模塊中包括有若干膜層，通過技術(shù)工人手工貼膜效率非常低，為提高背光源模塊的貼膜效率，出現(xiàn)了背光源模塊自動貼膜機，傳統(tǒng)的貼膜機沒有翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，貼膜機通過氣缸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品，對于穩(wěn)定性要求高、速度快的精密翻轉(zhuǎn)時難度非常大，因此有必要予以改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、速度快、穩(wěn)定性高的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)措施實現(xiàn)的，一種背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)裝置和導正裝置;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)底座，所述翻轉(zhuǎn)底座上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的端部設(shè)置有吸盤，所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到吸料位時吸盤朝下吸附膜片，所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到導正位時吸盤朝上放開膜片;所述導正裝置包括一由搬送裝置平移的導正支撐板，所述導正支撐板上固定有一導正驅(qū)動裝置，所述導正驅(qū)動裝置驅(qū)動一吸嘴安裝板轉(zhuǎn)動，所述吸嘴安裝板下表面設(shè)置有多個吸嘴，所述導正支撐板平移至一個限位時，所述吸嘴位于旋轉(zhuǎn)臂導正位膜片的上表面，所述導正支撐板平移至另一個限位時，所述吸嘴吸附膜片位于下一工序位置。
[0005]作為一種優(yōu)選方式，所述吸嘴安裝板上設(shè)置有感應片，所述導正支撐板上設(shè)置有對應感應片的感應發(fā)射器。
[0006]作為一種優(yōu)選方式，所述導正支撐板安裝在一導正固定板上，所述導正固定板安裝在一可以前、后、上、下運動的機械手上，所述機械手由搬送裝置驅(qū)動平移。
[0007]作為一種優(yōu)選方式，所述導正固定板與機械手之間設(shè)置有一調(diào)節(jié)導正固定板高度的微分頭。
[0008]作為一種優(yōu)選方式，所述感應發(fā)射器為光電開關(guān)。
[0009]作為一種優(yōu)選方式，所述導正驅(qū)動裝置為步進電機。
[0010]作為一種優(yōu)選方式，所述旋轉(zhuǎn)臂由一伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0011]作為一種優(yōu)選方式，所述伺服電機固定于底座上通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)臂連接。
[0012]作為一種優(yōu)選方式，所述底座上固定有一氣缸，所述氣缸的驅(qū)動軸上固定有一基板，所述伺服電機固定在基板上。
[0013]作為一種優(yōu)選方式，所述底座上固定有一測量基板高度的測微頭。
[0014]本實用新型的工作過程:吸盤先從前段工位吸取膜片，旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)將膜片翻轉(zhuǎn)180°使吸盤朝上;搬送裝置向回平移導正支撐板使吸嘴安裝板位于膜片的上表面，通過導正驅(qū)動裝置調(diào)整到吸嘴安裝板合適角度位置后，通過吸嘴吸住膜片;吸嘴取料完成后，導正驅(qū)動裝置再將膜片旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度到和下一工序位置(如整形工位)平行；導正裝置通過搬送裝置把導正好角度的膜片搬送到下一工序位置(如整形工位)上面。本實用新型通過導正驅(qū)動裝置可進行大角度的轉(zhuǎn)動導正，從而可以將膜片導正到任何角度，結(jié)構(gòu)靈活性高，實用性強。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低、速度快、穩(wěn)定性高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合實施例并對照附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0018]一種背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，請參照圖1至圖2，包括翻轉(zhuǎn)裝置和導正裝置;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)底座105，所述翻轉(zhuǎn)底座105上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臂106，所述旋轉(zhuǎn)臂106的端部設(shè)置有吸盤107，所述旋轉(zhuǎn)臂106旋轉(zhuǎn)到吸料位時吸盤107朝下吸附膜片(參照圖2)，所述旋轉(zhuǎn)臂106旋轉(zhuǎn)到導正位時吸盤107朝上放開膜片(參照圖1);所述導正裝置包括一由搬送裝置208平移的導正支撐板204，所述導正支撐板204上固定有一導正驅(qū)動裝置201，所述導正驅(qū)動裝置201驅(qū)動一吸嘴安裝板205轉(zhuǎn)動，所述吸嘴安裝板205下表面設(shè)置有多個吸嘴206，所述導正支撐板204平移至一個限位時，所述吸嘴206位于旋轉(zhuǎn)臂106導正位膜片300的上表面，所述導正支撐板204平移至另一個限位時，所述吸嘴206吸附膜片300位于下一工序位置400(如整形工位)。
[0019]本翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)的工作過程:吸盤107先從前段工位吸取膜片，旋轉(zhuǎn)臂106旋轉(zhuǎn)將膜片翻轉(zhuǎn)180°吸盤107朝上;搬送裝置208向回平移導正支撐板204使吸嘴安裝板205位于膜片300的上表面，通過導正驅(qū)動裝置201調(diào)整到吸嘴安裝板205合適角度位置后，通過吸嘴206吸住膜片300;吸嘴206取料完成后，導正驅(qū)動裝置201再將膜片300旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度到和下一工序位置400(如整形工位)平行；導正裝置通過搬送裝置208把導正好角度的膜片300搬送到下一工序位置400(如整形工位)上面。本翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)通過導正驅(qū)動裝置201進行360°的轉(zhuǎn)動導正，從而可以將膜片300導正到任何角度，結(jié)構(gòu)靈活性高，實用性強。
[0020]本實施例的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，請參考圖1，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，吸嘴安裝板205上設(shè)置有感應片209，所述導正支撐板204上設(shè)置有對應感應片209的光電開關(guān)210。利用感應片209和光電開關(guān)210來定位導正驅(qū)動裝置201的相對原點用，從而增加其導正的精確性。
[0021 ]本實施例的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，請參考圖1，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，導正支撐板204安裝在一導正固定板203上，所述導正固定板203安裝在一可以前、后、上、下運動的機械手207上，所述機械手207由搬送裝置208驅(qū)動平移。
[0022]本實施例的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，請參考圖1，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，導正固定板203與機械手207之間設(shè)置有一調(diào)節(jié)導正固定板203高度的微分頭202。導正固定板203的高度可以通過微分頭202調(diào)整高度，從而調(diào)整吸嘴206吸取膜片300的高度，以適應不同厚度膜片的需要。
[0023]本實施例的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，請參考圖1，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，導正驅(qū)動裝置201為步進電機。
[0024]本實施例的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，請參考圖1和圖2，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，旋轉(zhuǎn)臂106由一伺服電機101驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，伺服電機101固定于底座105上通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)臂106連接。伺服電機作為翻轉(zhuǎn)的執(zhí)行機構(gòu)比傳統(tǒng)的氣缸驅(qū)動，主要優(yōu)點是速度快、柔性好、沒有振動、產(chǎn)品在翻轉(zhuǎn)的過程中不易掉落。
[0025]本實施例的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，請參考圖1和圖2，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，底座105上固定有一氣缸104，所述氣缸104的驅(qū)動軸上固定有一基板102，伺服電機101固定在基板102上。
[0026]本實施例的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，請參考圖1和圖2，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，底座105上固定有一測量基板102高度的測微頭103，通過測微頭103調(diào)節(jié)氣缸104的升降高度。
[0027]以上是對本實用新型背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)進行了闡述，用于幫助理解本實用新型，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，任何未背離本實用新型原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍的內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，其特征在于:包括翻轉(zhuǎn)裝置和導正裝置;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)底座，所述翻轉(zhuǎn)底座上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的端部設(shè)置有吸盤，所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到吸料位時吸盤朝下吸附膜片，所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到導正位時吸盤朝上放開膜片;所述導正裝置包括一由搬送裝置平移的導正支撐板，所述導正支撐板上固定有一導正驅(qū)動裝置，所述導正驅(qū)動裝置驅(qū)動一吸嘴安裝板轉(zhuǎn)動，所述吸嘴安裝板下表面設(shè)置有多個吸嘴，所述導正支撐板平移至一個限位時，所述吸嘴位于旋轉(zhuǎn)臂導正位膜片的上表面，所述導正支撐板平移至另一個限位時，所述吸嘴吸附膜片位于下一工序位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴安裝板上設(shè)置有感應片，所述導正支撐板上設(shè)置有對應感應片的感應發(fā)射器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，其特征在于:所述導正支撐板安裝在一導正固定板上，所述導正固定板安裝在一可以前、后、上、下運動的機械手上，所述機械手由搬送裝置驅(qū)動平移。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，其特征在于:所述導正固定板與機械手之間設(shè)置有一調(diào)節(jié)導正固定板高度的微分頭。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，其特征在于:所述感應發(fā)射器為光電開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，其特征在于:所述導正驅(qū)動裝置為步進電機。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂由一伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，其特征在于:所述伺服電機固定于底座上通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)臂連接。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，其特征在于:所述底座上固定有一氣缸，所述氣缸的驅(qū)動軸上固定有一基板，所述伺服電機固定在基板上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，其特征在于:所述底座上固定有一測量基板高度的測微頭。
【專利摘要】本實用新型公開了一種背光源模塊貼膜機的翻轉(zhuǎn)導正機構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)裝置和導正裝置；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)底座，所述翻轉(zhuǎn)底座上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的端部設(shè)置有吸盤，所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到吸料位時吸盤朝下吸附膜片，所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到導正位時吸盤朝上放開膜片；所述導正裝置包括一由搬送裝置平移的導正支撐板，所述導正支撐板上固定有一導正驅(qū)動裝置，所述導正驅(qū)動裝置驅(qū)動一吸嘴安裝板轉(zhuǎn)動，所述吸嘴安裝板下表面設(shè)置有多個吸嘴,所述導正支撐板平移至一個限位時，所述吸嘴位于旋轉(zhuǎn)臂導正位膜片的上表面，所述導正支撐板平移至另一個限位時，所述吸嘴吸附膜片位于下一工序位置。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。
【IPC分類】B65H5/08, B65H5/36
【公開號】CN205312706
【申請?zhí)枴緾N201520611578
【發(fā)明人】吳忠文, 余念華
【申請人】廣東長天精密設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年8月13日