自動排料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動排料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子元器件逐漸向小型化、輕量化、高頻化、大電流、低EMI(Electromagnetic Interference，電磁干擾)、低制造成本，以及高可靠性發(fā)展?，F(xiàn)在的電感等電子元件一般都需要在磁芯上繞線，為了滿足上述多種要求，越來越多的電子元件在加工的時候需要在產(chǎn)品的繞線上涂敷一層膠水，目前的電子元件一般通過繞線涂膠一體機(jī)來完成繞線和涂膠操作，繞線涂膠一體機(jī)包括可旋轉(zhuǎn)的多工位轉(zhuǎn)盤、環(huán)設(shè)于轉(zhuǎn)盤周沿的上料機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、整線機(jī)構(gòu)、切線機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)等，在經(jīng)過繞線、涂膠工序后，需要將加工完成的電子元件從卸料機(jī)構(gòu)上取下，并整齊排列在排料板上，以便進(jìn)行后續(xù)工序。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中采用人工卸料，即人工將卸料機(jī)構(gòu)的電子元件一個個取出，放置在排料板上，一個排料板接滿后更換排料板。一方面，需要耗費(fèi)大量的人力、工人勞動強(qiáng)度大、工作效率低；第二方面，人工將電子元件放置在排料板上，有時無法實(shí)現(xiàn)電子元件的整齊排列，影響后續(xù)工序的順利進(jìn)行。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種自動化程度高、工作效率高、排料整齊、有利于后續(xù)工序的順利進(jìn)行的自動排料裝置。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:自動排料裝置，包括用于將加工完成的電子元件從工作臺取下的取料機(jī)構(gòu)、用于放置和排列取料機(jī)構(gòu)取下的電子元件的接料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)置于接料機(jī)構(gòu)一側(cè);所述取料機(jī)構(gòu)包括吸盤、吸盤氣缸、輸料槽、推塊和推塊氣缸，所述吸盤用于從工作臺吸取電子元件，所述吸盤氣缸的輸出端連接吸盤以驅(qū)動吸盤旋轉(zhuǎn)，所述輸料槽位于吸盤下方用于將電子元件輸送至接料機(jī)構(gòu)，所述推塊置于輸料槽內(nèi)，所述推塊氣缸的輸出端連接推塊，以驅(qū)動推塊沿輸料槽滑動;所述接料機(jī)構(gòu)包括底座、安裝于底座上的兩平行導(dǎo)軌、架設(shè)于兩平行導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌移動的至少一個接料盤、驅(qū)動接料盤沿導(dǎo)軌移動的驅(qū)動組件;所述輸料槽的一端與接料盤的一端連接。
[0006]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述驅(qū)動組件包括電機(jī)、連接于電機(jī)輸出端的絲桿、套設(shè)于絲桿上的螺母，所述絲桿平行于兩平行導(dǎo)軌并置于兩平行導(dǎo)軌之間，所述絲桿通過螺母安裝于底座上。
[0007]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述接料盤上開設(shè)有至少一個接料槽，所述接料槽平行設(shè)置，所述接料槽的形狀與輸料槽相匹配。
[0008]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述取料機(jī)構(gòu)還包括用于從X平面和Y平面對輸料槽的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括底板、安裝于底板上的X平面調(diào)節(jié)塊、垂直于X平面調(diào)節(jié)塊的Y平面調(diào)節(jié)塊、用于調(diào)節(jié)X平面調(diào)節(jié)塊位置的X平面調(diào)節(jié)螺釘和用于調(diào)節(jié)Y平面調(diào)節(jié)塊位置的Y平面調(diào)節(jié)螺釘，所述輸料槽通過Y平面調(diào)節(jié)螺釘安裝于Y平面調(diào)節(jié)塊上。
[0009]對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述導(dǎo)軌上垂直設(shè)置有至少一組用于支撐接料盤的支撐桿，至少一組支撐桿平行設(shè)置于兩導(dǎo)軌上。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0011]1、本實(shí)用新型通過取料機(jī)構(gòu)的吸盤自動吸料、吸盤氣缸驅(qū)動吸盤旋轉(zhuǎn)90°以將吸盤吸取的電子元件放置于輸料槽內(nèi)，推塊氣缸推動推塊沿輸料槽滑動以帶動輸料槽內(nèi)的電子元件沿輸料槽滑動，當(dāng)電子元件到達(dá)輸料槽端部時，在推塊的推動下被推至接料機(jī)構(gòu)的接料盤，一個接料盤接滿料后，在驅(qū)動組件的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌滑動，使得下一個接料盤與輸料槽連接來接料。一方面，不需人工取料、排料，自動化程度高，工作效率高，第二方面，接料盤的每一排裝滿好，在驅(qū)動組件的作用下右移一排繼續(xù)接料，電子元件是一排一排的放置于接料盤上，在接料過程中能實(shí)現(xiàn)整齊排料，有利于后續(xù)工序的順利進(jìn)行。
[0012]2、驅(qū)動組件包括電機(jī)、連接于電機(jī)輸出端的絲桿、套設(shè)于絲桿上的螺母，絲桿平行于兩平行導(dǎo)軌并置于兩平行導(dǎo)軌之間，絲桿通過螺母安裝于底座上，電機(jī)通過絲桿傳動，結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、成本低、傳動軸向力大、且定位精度高。
[0013]3、接料盤上開設(shè)有至少一個接料槽，接料槽平行設(shè)置，電子元件通過取料機(jī)構(gòu)一排一排的放置于接料槽內(nèi)，接料槽的形狀與輸料槽相匹配，使得電子元件能準(zhǔn)確的從輸料槽進(jìn)入接料槽，有利于排料整齊。
[0014]4、取料機(jī)構(gòu)還包括用于從X平面和Y平面對輸料槽的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括底板、安裝于底板上的X平面調(diào)節(jié)塊、垂直于X平面調(diào)節(jié)塊的Y平面調(diào)節(jié)塊、用于調(diào)節(jié)X平面調(diào)節(jié)塊位置的X平面調(diào)節(jié)螺釘和用于調(diào)節(jié)Y平面調(diào)節(jié)塊位置的Y平面調(diào)節(jié)螺釘，輸料槽通過Y平面調(diào)節(jié)螺釘安裝于Y平面調(diào)節(jié)塊上。通過X平面調(diào)節(jié)螺釘和Y平面調(diào)節(jié)螺釘來調(diào)節(jié)輸料槽在X平面和Y平面的位置，防止傾斜，使得電子元件能整齊無傾斜的輸送至接料槽，有利于排料整齊。
[0015]5、導(dǎo)軌上垂直設(shè)置有至少一組用于支撐接料盤的支撐桿，至少一組支撐桿平行設(shè)置于兩導(dǎo)軌上，通過支撐桿來支撐接料盤，防止接料盤向一側(cè)傾斜，保證接料槽與輸料槽的對準(zhǔn)連接，實(shí)現(xiàn)整齊排料。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型自動排料裝置的立體圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型自動排料裝置的主視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型自動排料裝置的后視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型自動排料裝置的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0021]如圖1-3所示，分別為本實(shí)用新型的自動排料裝置的立體圖、主視圖和后視圖。
[0022]自動排料裝置100，包括用于將加工完成的電子元件從工作臺取下的取料機(jī)構(gòu)110、用于放置和排列取料機(jī)構(gòu)110取下的電子元件的接料機(jī)構(gòu)120，取料機(jī)構(gòu)110置于接料機(jī)構(gòu)120—側(cè)。
[0023]如圖4所示，為本實(shí)用新型自動排料裝置的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]取料機(jī)構(gòu)110包括吸盤111、吸盤氣缸112、輸料槽113、推塊114和推塊氣缸115，吸盤111從工作臺吸取電子元件，吸盤氣缸112的輸出端連接吸盤111驅(qū)動吸盤111旋轉(zhuǎn)90°后吸盤111將電子元件放在吸盤111下方的輸料槽113上，輸料槽113用于將電子元件輸送至接料機(jī)構(gòu)120，推塊114置于輸料槽113內(nèi)，推塊氣缸115的輸出端連接推塊114，以驅(qū)動推塊114沿輸料槽113滑動，從而帶動電子元件沿輸料槽113滑動。
[0025]接料機(jī)構(gòu)120包括底座121、安裝于底座121上的兩平行導(dǎo)軌122、架設(shè)于兩平行導(dǎo)軌122上且