裝卸板擺臂驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種裝卸板擺臂驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前地板、家具板貼面生產(chǎn)線中，裝板機擺臂夾鉗驅(qū)動裝裝置采用的方式有電動推桿式、液壓推桿式、氣動推桿式。電動推桿式即采用造價昂貴的伺服電機配合滾珠絲杠實現(xiàn)推動擺臂的旋轉(zhuǎn)和定位，因負載的變化和沖擊，電動推桿的使用壽命較短，使用成本高企不下。液壓推桿雖然出力大，但必須配備額外的液壓系統(tǒng)，為實現(xiàn)推桿位置的精確定位必須通過價格高昂的電磁伺服閥控制，同時對液壓系統(tǒng)的環(huán)境要求很高。氣動推桿造價便宜但無法滿足多工位及變負載的工況，大大限制其使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種裝卸板擺臂驅(qū)動裝置。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種裝卸板擺臂驅(qū)動裝置，包括連桿和至少兩個裝卸板擺臂，所述裝卸板擺臂上固定有裝卸板擺臂驅(qū)動臂，且所述裝卸板擺臂與裝卸板擺臂驅(qū)動臂成夾角設(shè)置，所述裝卸板擺臂轉(zhuǎn)動支撐于一豎向設(shè)置的裝卸板擺臂轉(zhuǎn)軸上;所述裝卸板擺臂的一側(cè)設(shè)置有往復移動的連桿，所述裝卸板擺臂驅(qū)動臂與所述連桿樞接;所述連桿與一往復移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接。
[0005]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述往復移動驅(qū)動機構(gòu)包括一偏心機構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述往復移動驅(qū)動機構(gòu)包括變頻電機、減速機，所述變頻電機的輸出軸與減速機的輸入軸傳動連接，所述減速機的驅(qū)動軸與所述偏心機構(gòu)的輸入軸傳動連接，所述偏心機構(gòu)的輸出軸與所述連桿樞接。
[0007]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述連桿的兩側(cè)設(shè)有限位機構(gòu)。
[0008]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:
[0009]本實用新型的裝卸板擺臂驅(qū)動裝置直接帶動驅(qū)動軸，通過同步連桿帶動機械擺臂轉(zhuǎn)動，避免常見的絲杠、液壓油或壓縮空氣間接機構(gòu)，保證傳動的精度，其角度精度可達土
0.06°。具有驅(qū)動直接、精度高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]附圖1為裝卸板擺臂驅(qū)動裝置側(cè)視示意圖。
[0011 ]附圖2為裝卸板擺臂驅(qū)動裝置俯視示意圖。
[0012]以上附圖中，1、控制器;2、變頻電機;3、減速機;4、驅(qū)動軸;5、連桿;6、裝卸板擺臂；
7、裝卸板擺臂驅(qū)動臂;8、安裝臺面;9、裝卸板擺臂轉(zhuǎn)軸。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0014]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0015]實施例:裝卸板擺臂驅(qū)動裝置
[0016]參見附圖1和附圖2所示，裝卸板擺臂驅(qū)動裝置，包括連桿5和兩個裝卸板擺臂6。裝卸板擺臂6的數(shù)量根據(jù)具體需要設(shè)置，可以為三個或者三個以上。
[0017]所述裝卸板擺臂6上固定有裝卸板擺臂驅(qū)動臂7，且所述裝卸板擺臂6與裝卸板擺臂驅(qū)動臂7成夾角設(shè)置，所述裝卸板擺臂6轉(zhuǎn)動支撐于豎向設(shè)置的裝卸板擺臂轉(zhuǎn)軸9上，裝卸板擺臂轉(zhuǎn)軸9固定在安裝臺面8上。所述裝卸板擺臂6的一側(cè)設(shè)置有往復移動的連桿5，所述裝卸板擺臂驅(qū)動臂7與所述連桿5樞接;所述連桿5與一往復移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接。
[0018]優(yōu)選的:所述往復移動驅(qū)動機構(gòu)包括一偏心機構(gòu)。該偏心機構(gòu)可以是曲柄連桿機構(gòu)或者偏心軸機構(gòu)。
[0019]優(yōu)選的:所述往復移動驅(qū)動機構(gòu)包括控制器1、附編碼器的變頻電機2、減速機3，所述變頻電機2的輸出軸與減速機3的輸入軸傳動連接，所述減速機3的驅(qū)動軸4與所述偏心機構(gòu)的輸入軸傳動連接，所述偏心機構(gòu)的輸出軸與所述連桿5樞接。
[0020]優(yōu)選的:所述連桿5的兩側(cè)設(shè)有限位機構(gòu)。
[0021 ]工作時:控制器I向附編碼器的變頻電機2發(fā)出指令，變頻電機2啟動，帶動減速機3的驅(qū)動軸4轉(zhuǎn)動，當偏心機構(gòu)是曲柄連桿機構(gòu)時，則帶動曲柄轉(zhuǎn)動，與曲柄連接的連桿帶動連桿5作往復移動，連桿5則帶動裝卸板擺臂6繞裝卸板擺臂轉(zhuǎn)軸9擺動。
[0022]本發(fā)明的工位設(shè)置方便。本裝卸板擺臂驅(qū)動裝置配置編碼器反饋位置信號，機械臂工作多工位均可通過程序設(shè)定，從而實現(xiàn)自動化調(diào)整，滿足多工位變負載的要求。
[0023]本發(fā)明制造使用成本低。因采用附編碼器的變頻電機配合通用型減速機均較常見伺服電機或液壓伺服系統(tǒng)成本低，并且在全使用壽命周期無壓力油或壓縮客氣的損耗而導致的能量損失，從而使用成本也較低。
[0024]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種裝卸板擺臂驅(qū)動裝置，其特征在于:包括連桿和至少兩個裝卸板擺臂，所述裝卸板擺臂上固定有裝卸板擺臂驅(qū)動臂，且所述裝卸板擺臂與裝卸板擺臂驅(qū)動臂成夾角設(shè)置，所述裝卸板擺臂轉(zhuǎn)動支撐于一豎向設(shè)置的裝卸板擺臂轉(zhuǎn)軸上;所述裝卸板擺臂的一側(cè)設(shè)置有往復移動的連桿，所述裝卸板擺臂驅(qū)動臂與所述連桿樞接;所述連桿與一往復移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸板擺臂驅(qū)動裝置，其特征在于:所述往復移動驅(qū)動機構(gòu)包括一偏心機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝卸板擺臂驅(qū)動裝置，其特征在于:所述往復移動驅(qū)動機構(gòu)包括變頻電機、減速機，所述變頻電機的輸出軸與減速機的輸入軸傳動連接，所述減速機的驅(qū)動軸與所述偏心機構(gòu)的輸入軸傳動連接，所述偏心機構(gòu)的輸出軸與所述連桿樞接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸板擺臂驅(qū)動裝置，其特征在于:所述連桿的兩側(cè)設(shè)有限位機構(gòu)。
【專利摘要】裝卸板擺臂驅(qū)動裝置，包括連桿和至少兩個裝卸板擺臂，所述裝卸板擺臂上固定有裝卸板擺臂驅(qū)動臂，且所述裝卸板擺臂與裝卸板擺臂驅(qū)動臂成夾角設(shè)置，所述裝卸板擺轉(zhuǎn)動于一豎向設(shè)置的裝卸板擺臂轉(zhuǎn)軸上；所述裝卸板擺臂的一側(cè)設(shè)置有往復移動的連桿，所述裝卸板擺臂驅(qū)動臂與所述連桿樞接；所述連桿與一往復移動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接。本實用新型的裝卸板擺臂驅(qū)動裝置直接帶動驅(qū)動軸，通過同步連桿帶動機械擺臂轉(zhuǎn)動，避免常見的絲杠、液壓油或壓縮空氣間接機構(gòu)，保證傳動的精度，其角度精度可達±0.06°。具有驅(qū)動直接、精度高的優(yōu)點。
【IPC分類】B65H29/28, B65H5/14
【公開號】CN205257556
【申請?zhí)枴緾N201520835101
【發(fā)明人】余自
【申請人】蘇州蘇鑄成套裝備制造有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年10月26日