導(dǎo)電泡棉自動(dòng)貼裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)電泡棉自動(dòng)貼裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)電泡棉裝配是筆記本電腦生產(chǎn)過程中貼附工序的主要環(huán)節(jié)，因筆記本電腦導(dǎo)電泡棉型號(hào)繁多，現(xiàn)階段導(dǎo)電泡棉裝配多由人工執(zhí)行，故存在裝配效率低、裝配一致性難以保證的問題;另外，現(xiàn)有技術(shù)中為防止漏貼導(dǎo)電泡棉的產(chǎn)品流到下一工序，通常還特別增加了對(duì)貼好導(dǎo)電泡棉的產(chǎn)品進(jìn)行全檢的檢驗(yàn)人員，這無疑又增加了人力成本，不利于企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率同時(shí)節(jié)約人力成本的導(dǎo)電泡棉自動(dòng)貼裝機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種導(dǎo)電泡棉自動(dòng)貼裝機(jī)，包括用于傳輸及流轉(zhuǎn)產(chǎn)品的傳輸線、用于檢測(cè)并傳遞信息的CCD、用于輸送整版導(dǎo)電泡棉的排料裝置及用于抓取和貼附產(chǎn)品的機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)置在傳輸線上方，所述排料裝置設(shè)置在機(jī)器人一側(cè)。
[0005]進(jìn)一步，還包括機(jī)架與控制器，所述傳輸線、(XD、排料裝置、機(jī)器人及控制器均固定在機(jī)架上。
[0006]進(jìn)一步，所述傳輸線上設(shè)有定位板，下方對(duì)應(yīng)設(shè)有攔截部件，所述攔截部件主要由氣缸組成。
[0007]進(jìn)一步，所述傳輸線下方設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置及寬度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置與寬度調(diào)節(jié)裝置為螺紋絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述螺紋絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)端部處設(shè)有用于控制其運(yùn)轉(zhuǎn)的手輪。
[0008]進(jìn)一步，所述機(jī)器人為四自由度平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)器人端部處設(shè)有若干組取料夾具。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011](I)機(jī)械化裝配，一致性好，合格率達(dá)到99.9%，增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；(2)設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)靈活，安全性高，可實(shí)現(xiàn)多款產(chǎn)品通用，適用范圍廣;無大功率傳動(dòng)設(shè)備，基本達(dá)到了節(jié)能、環(huán)保要求；(3)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)約了勞動(dòng)力，在產(chǎn)能持平的情況下(生產(chǎn)4500個(gè)/8H)，將原來手工生產(chǎn)線所配備2名工人減少至無操機(jī)工人，勞動(dòng)力成本下降2倍；(4)采用人機(jī)對(duì)話界面，操作簡(jiǎn)單易學(xué)、易懂;填補(bǔ)了導(dǎo)電泡棉自動(dòng)貼裝的空白，更好的發(fā)揮了人工與自動(dòng)化設(shè)備的有效銜接，實(shí)現(xiàn)人機(jī)合一的自動(dòng)化生產(chǎn)的功能。
[0012]總的來說，此設(shè)備通用性強(qiáng)，更換型號(hào)方便，設(shè)備穩(wěn)定效率高，貼裝質(zhì)量得到自動(dòng)監(jiān)控，尤其突破了“產(chǎn)品更換頻繁、人工裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大”的技術(shù)難題。達(dá)到了節(jié)約人力成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)互換性和安全性、改善工作環(huán)境、促進(jìn)行業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。
【附圖說明】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0016]如圖所示，本實(shí)施例中的導(dǎo)電泡棉自動(dòng)貼裝機(jī)，包括用于傳輸及流轉(zhuǎn)產(chǎn)品的傳輸線1、用于檢測(cè)并傳遞信息的CCD2、用于輸送整版導(dǎo)電泡棉的排料裝置3及用于抓取和貼附產(chǎn)品的機(jī)器人4，所述機(jī)器人4設(shè)置在傳輸線I上方，所述排料裝置3設(shè)置在機(jī)器人4 一側(cè)。
[0017]具體的，整版導(dǎo)電泡棉被送入排料裝置3中，排料裝置3對(duì)導(dǎo)電泡棉料進(jìn)行排布并將其輸送到機(jī)器人4夾取位置后固定;CCD2對(duì)導(dǎo)電泡棉進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，以確定機(jī)器人4夾料的準(zhǔn)確位置;待裝產(chǎn)品通過傳輸線I行進(jìn)至預(yù)裝位置并定位;CCD2對(duì)待裝產(chǎn)品位置、方向進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，并將檢測(cè)到的待裝產(chǎn)品位置、方向精確坐標(biāo)傳輸給機(jī)器人4，機(jī)器人4按照CCD2傳遞的坐標(biāo)精確抓取導(dǎo)電泡棉并按程序設(shè)定的位置貼附導(dǎo)電泡棉。
[0018]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括機(jī)架5與控制器6，所述傳輸線1、CCD2、排料裝置3、機(jī)器人4及控制器6均固定在機(jī)架5上。機(jī)架5可將各部分集成在一起，不僅能縮小占地面積，還便于運(yùn)輸;控制器6可接收外部指令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型產(chǎn)品貼裝的程序設(shè)置;該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)生產(chǎn)，達(dá)到了節(jié)約人力成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率的目的。
[0019]在本實(shí)施例中，所述傳輸線I上設(shè)有定位板7，下方對(duì)應(yīng)設(shè)有攔截部件，所述攔截部件主要由氣缸組成。具體的，待裝產(chǎn)品流入到預(yù)裝位置，此時(shí)，攔截部件進(jìn)行攔截，攔截部件中的氣缸頂起，與定位板6配合對(duì)待裝產(chǎn)品進(jìn)行精確定位。
[0020]作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳輸線I下方設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置8及寬度調(diào)節(jié)裝置9，所述高度調(diào)節(jié)裝置8與寬度調(diào)節(jié)裝置9為螺紋絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述螺紋絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)端部處設(shè)有用于控制其運(yùn)轉(zhuǎn)的手輪10。此處的高度調(diào)節(jié)裝置8及寬度調(diào)節(jié)裝置9可改變傳輸線I的寬度及高度，使其適應(yīng)不同型號(hào)、不同尺寸產(chǎn)品的生產(chǎn)，解決了換型難的問題，擴(kuò)寬了適用范圍。當(dāng)然，高度調(diào)節(jié)裝置8及寬度調(diào)節(jié)裝置9也可采用氣缸、齒輪齒條結(jié)構(gòu)或直線導(dǎo)軌等機(jī)構(gòu)。
[0021]本實(shí)施例中，所述機(jī)器人4為四自由度平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人。其結(jié)構(gòu)小巧，運(yùn)行靈活，抓取準(zhǔn)確，更換產(chǎn)品類型時(shí)調(diào)整相關(guān)運(yùn)動(dòng)軌跡和參數(shù)即可，適于多種不同型號(hào)產(chǎn)品和不同型號(hào)的導(dǎo)電泡棉貼裝。
[0022]本實(shí)施例中，所述機(jī)器人4端部處設(shè)有若干組取料夾具11，該取料夾具11上設(shè)有若干個(gè)不同型號(hào)的吸頭，不僅能擴(kuò)寬使用范圍，還能縮短導(dǎo)電泡棉的抓取時(shí)間，進(jìn)一步提高工作效率。
[0023]最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)電泡棉自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征在于:包括用于傳輸及流轉(zhuǎn)產(chǎn)品的傳輸線、用于檢測(cè)并傳遞信息的CCD、用于輸送整版導(dǎo)電泡棉的排料裝置及用于抓取和貼附產(chǎn)品的機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)置在傳輸線上方，所述排料裝置設(shè)置在機(jī)器人一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電泡棉自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征在于:還包括機(jī)架與控制器，所述傳輸線、CCD、排料裝置、機(jī)器人及控制器均固定在機(jī)架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電泡棉自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征在于:所述傳輸線上設(shè)有定位板，下方對(duì)應(yīng)設(shè)有攔截部件，所述攔截部件主要由氣缸組成。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)電泡棉自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征在于:所述傳輸線下方設(shè)有高度調(diào)節(jié)裝置及寬度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置與寬度調(diào)節(jié)裝置為螺紋絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述螺紋絲杠調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)端部處設(shè)有用于控制其運(yùn)轉(zhuǎn)的手輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)電泡棉自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)器人為四自由度平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)電泡棉自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)器人端部處設(shè)有若干組取料夾具。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種導(dǎo)電泡棉自動(dòng)貼裝機(jī)，包括用于傳輸及流轉(zhuǎn)產(chǎn)品的傳輸線、用于檢測(cè)并傳遞信息的CCD、用于輸送整版導(dǎo)電泡棉的排料裝置及用于抓取和貼附產(chǎn)品的機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)置在傳輸線上方，所述排料裝置設(shè)置在機(jī)器人一側(cè)；此設(shè)備通用性強(qiáng)，更換型號(hào)方便，設(shè)備穩(wěn)定效率高，貼裝質(zhì)量得到自動(dòng)監(jiān)控，尤其突破了“產(chǎn)品更換頻繁、人工裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大”的技術(shù)難題。達(dá)到了節(jié)約人力成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)互換性和安全性、改善工作環(huán)境、促進(jìn)行業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。
【IPC分類】B65G47/90, B65G43/00
【公開號(hào)】CN205187336
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520996310
【發(fā)明人】孫碎可, 徐華波, 陳銳, 蔣楊林, 羅楊
【申請(qǐng)人】重慶市靈龍自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日