旋轉(zhuǎn)片料送料機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種旋轉(zhuǎn)片料送料機。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，隨著自動設(shè)備的發(fā)展，高效精準(zhǔn)等優(yōu)勢越來越受到自動化行業(yè)的青睞，同時，對送料設(shè)備的精度和效率要求也越來越高。
[0003]目前，片料分料送料機構(gòu)，不能完全自動的將片料垛分開，不能自動化的將產(chǎn)品定位送出，大大降低了工作效率。自動化程度不高，工作效率低下，每次送料結(jié)束后還要停下來重新裝料。
[0004]因此，如何解決上述問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員要研究的內(nèi)容。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)片料送料機。
[0006]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種旋轉(zhuǎn)片料送料機，包括機架、工作臺、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、頂料機構(gòu)及放料機構(gòu)；所述工作臺設(shè)置在所述機架上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)圓盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述旋轉(zhuǎn)圓盤設(shè)置在所述工作臺上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的作用端作用于所述旋轉(zhuǎn)圓盤，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)圓盤做圓周運動；所述頂料機構(gòu)包括頂料圓盤、頂料驅(qū)動裝置；所述頂料圓盤設(shè)置在工作臺上所述旋轉(zhuǎn)圓盤的下方，所述頂料驅(qū)動裝置設(shè)置在工作臺的下方；所述頂料驅(qū)動裝置的作用端作用于所述頂料圓盤作豎直上下運動；所述放料機構(gòu)包括至少兩個的放料架，這至少兩個的放料架在所述旋轉(zhuǎn)圓盤上呈圓周等分布置；在所述旋轉(zhuǎn)圓盤靜止?fàn)顟B(tài)下，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上的放料架與所述頂料圓盤兩者之間上下位置相對應(yīng)。
[0007]上述技術(shù)方案中，有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0008]1、上述方案中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)油缸。
[0009]2、上述方案中，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)法蘭、齒條及直齒圓柱齒輪，所述旋轉(zhuǎn)圓盤固定在所述旋轉(zhuǎn)法蘭上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置經(jīng)所述直齒圓柱齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)法蘭做圓周運動。
[0010]3、上述方案中，所述工作臺上還設(shè)有用于支撐旋轉(zhuǎn)圓盤的支撐軸承。
[0011]4、上述方案中，所述頂料驅(qū)動裝置為頂料氣缸或頂料油缸。
[0012]5、上述方案中，所述放料架的外緣面上，在圓周方向均布設(shè)置至少兩個的軸向定位柱。
[0013]6、上述方案中，所述軸向定位柱為四個，在放料架外緣面的圓周方向上均布設(shè)置。
[0014]7、上述方案中，所述工作臺上在旋轉(zhuǎn)圓盤的轉(zhuǎn)動路徑上設(shè)有定位檢知裝置。
[0015]8、上述方案中，所述工作臺上在旋轉(zhuǎn)圓盤的轉(zhuǎn)動路徑上設(shè)有機械限位。
[0016]9、上述方案中，所述放料架為兩個，這兩個放料架呈180°設(shè)置在旋轉(zhuǎn)圓盤上。這兩個放料架分別為第一放料架和第二放料架。
[0017]本實用新型的工作原理:在生產(chǎn)時，機械手先在第一放料架上抓取待加工的片料，每抓取一次片料，頂料油缸驅(qū)動頂料圓盤向上伸出，從而將放料架向上頂出，便于機械手抓取第一放料架上的片料；待第一放料架上的片料被抓取完后，啟動旋轉(zhuǎn)油缸，驅(qū)動齒條做直線運動，從而帶動直齒圓柱齒輪與旋轉(zhuǎn)法蘭做圓周運動，旋轉(zhuǎn)圓盤在旋轉(zhuǎn)法蘭的帶動下作也做圓周運動，旋轉(zhuǎn)180°后在機械限位機構(gòu)的作用下停止，完成放料架位置的切換。此時，第二放料架位于之前第一放料架位置，第一放料架位于之前第二放料架位置；此時，定位檢知裝置檢測到旋轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)180°后，啟動頂料油缸動作，帶動頂料圓盤伸出，從而把放料架頂起來，機械手隨后抓取片料產(chǎn)品，待第二放料架上的片料產(chǎn)片抓取完成之后，旋轉(zhuǎn)片料送料機開始重復(fù)上述動作，完成放料架的切換。
[0018]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點是:
[0019]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，方便片料送料機送料使用。采用兩個送料架均分設(shè)置在旋轉(zhuǎn)圓盤上，一個送料架上的片料產(chǎn)品被抓取完后，可以自動切換到另一個送料架，自動將產(chǎn)品定位頂出，另一個送料架可及時補充裝料，節(jié)省了工作時間，大大提高了工作效率，自動化程度高，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為不帶旋轉(zhuǎn)圓盤及放料架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0023]請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0024]如圖1、圖2所示，一種旋轉(zhuǎn)片料送料機，包括機架8、工作臺9、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、頂料機構(gòu)及放料機構(gòu)；所述工作臺9設(shè)置在所述機架8上，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)圓盤6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；所述旋轉(zhuǎn)圓盤6設(shè)置在所述工作臺9上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的作用端作用于所述旋轉(zhuǎn)圓盤6，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)圓盤6做圓周運動；所述頂料機構(gòu)包括頂料圓盤11、頂料驅(qū)動裝置；所述頂料圓盤11設(shè)置在工作臺9上所述旋轉(zhuǎn)圓盤6的下方，所述頂料驅(qū)動裝置設(shè)置在工作臺9的下方；所述頂料驅(qū)動裝置的作用端作用于所述頂料圓盤11作豎直上下運動；所述放料機構(gòu)包括兩個