四桿磁吸機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種物料輸送過(guò)程中用到的四桿磁吸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電子產(chǎn)品組裝或測(cè)試過(guò)程中，零部件的取放機(jī)構(gòu)普遍采用真空吸取機(jī)構(gòu)、夾爪夾取機(jī)構(gòu)或磁吸機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的磁吸機(jī)構(gòu)通常由外套和芯軸組成，在芯軸內(nèi)嵌入磁鐵，通過(guò)外套和芯軸相互上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的取放。這種磁吸機(jī)構(gòu)通常為兩桿機(jī)構(gòu)或四桿機(jī)構(gòu)，兩桿的磁吸機(jī)構(gòu)桿可以單獨(dú)取放料，四桿磁吸機(jī)構(gòu)的四個(gè)桿由同一個(gè)氣缸作為動(dòng)力，四個(gè)桿不能單獨(dú)取放物料，只能同時(shí)取放物料。當(dāng)使用四桿磁吸機(jī)構(gòu)，同時(shí)還要求四個(gè)桿能單獨(dú)取放物料時(shí)，傳統(tǒng)的磁吸機(jī)構(gòu)就無(wú)法滿足使用要求。
[0003]因此，需要提供一種新的四桿磁吸機(jī)構(gòu)解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種四桿磁吸機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的取放裝置中真空吸取機(jī)構(gòu)吸力不強(qiáng)、夾爪取放機(jī)構(gòu)易夾傷產(chǎn)品的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型提供一種四桿磁吸機(jī)構(gòu)，包括安裝底板、設(shè)置在安裝底板上的氣缸固定板和直線導(dǎo)軌、設(shè)置在氣缸固定板上的第一排氣缸和第二排氣缸，其中，
[0006]在直線導(dǎo)軌上設(shè)置有吸嘴套固定板；
[0007]第一排氣缸和第二排氣缸分別包括四個(gè)氣缸，其中，各氣缸均連接有對(duì)應(yīng)的連接塊；
[0008]第一排氣缸的每個(gè)氣缸通過(guò)與第一排氣缸連接的連接塊帶動(dòng)吸嘴套固定板沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0009]與第二排氣缸的每個(gè)氣缸相連的連接塊均連接有磁鐵固定桿，在每個(gè)磁鐵固定桿未與連接塊連接的一端的內(nèi)部設(shè)置有磁鐵，在每個(gè)磁鐵固定桿外部套設(shè)有導(dǎo)套；
[0010]導(dǎo)套通過(guò)襯套與吸嘴套固定板連接，每個(gè)磁鐵固定桿與設(shè)置在吸嘴套固定板上的支撐塊通過(guò)定位銷固定連接；
[0011]第二排氣缸的每個(gè)氣缸通過(guò)與其連接的連接塊帶動(dòng)與其相連的磁鐵固定桿在導(dǎo)套內(nèi)滑動(dòng)。
[0012]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，安裝底板固定在橫向移動(dòng)的外部機(jī)構(gòu)上。
[0013]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在每個(gè)磁鐵固定桿上套設(shè)有吸嘴套板。
[0014]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在導(dǎo)套靠近磁鐵的一端設(shè)置有吸嘴套。
[0015]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在導(dǎo)套外部并且在襯套與吸嘴套之間設(shè)置有彈簧，并且彈簧套設(shè)在導(dǎo)套上。
[0016]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在吸嘴套固定板上還設(shè)置有導(dǎo)軌擋板。
[0017]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在磁鐵固定桿的一側(cè)開(kāi)有導(dǎo)向槽，在吸嘴套固定板上設(shè)置有支撐塊，定位銷設(shè)置在支撐塊上，其中，
[0018]定位銷的一端設(shè)置在支撐塊內(nèi)，定位銷的另一端設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，定位銷定位每個(gè)磁鐵固定桿。
[0019]從上面的技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的四桿磁吸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，依靠磁力吸取物料，可以克服現(xiàn)有技術(shù)中既需要整體取放料，又能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)取放料的問(wèn)題，同時(shí)能夠避免氣吸的不穩(wěn)定性和夾爪夾傷產(chǎn)品，從而方便、可靠地吸取運(yùn)輸中的物料。
【附圖說(shuō)明】
[0020]通過(guò)參考以下結(jié)合附圖的說(shuō)明及權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容，并且隨著對(duì)本實(shí)用新型的更全面理解，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0021 ] 圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的四桿磁吸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的四桿磁吸機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的四桿磁吸機(jī)構(gòu)正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中的附圖標(biāo)記包括:彈簧1、第一排氣缸21、第二排氣缸22、磁鐵3、襯套4、支撐塊5、氣缸固定板6、吸嘴套固定板7、安裝底板8、吸嘴套9、定位銷10、導(dǎo)套11、吸嘴套板12、導(dǎo)軌擋板13、擋塊14、連接塊15、磁鐵固定桿16、直線導(dǎo)軌17。
[0025]在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
【具體實(shí)施方式】
[0026]針對(duì)前述提出的傳統(tǒng)的磁吸機(jī)構(gòu)無(wú)法滿足當(dāng)使用四桿磁吸機(jī)構(gòu)，同時(shí)還要求四個(gè)桿能單獨(dú)取放物料的問(wèn)題。本實(shí)用新型提出了一種四桿磁吸機(jī)構(gòu)，這種裝置結(jié)構(gòu)緊湊，依靠磁力吸取物料，不但能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中既需要整體取放料，而且還能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)取放料，同時(shí)能夠避免氣吸的不穩(wěn)定性和夾爪夾傷產(chǎn)品，從而方便、可靠地吸取運(yùn)輸中的物料。
[0027]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028]為了說(shuō)明本實(shí)用新型提供的四桿磁吸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，圖1至圖3分別從不同角度對(duì)四桿磁吸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了示例性標(biāo)示。具體地，圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的四桿磁吸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)；圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的四桿磁吸機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)；圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的四桿磁吸機(jī)構(gòu)正視結(jié)構(gòu)。
[0029]如圖1至圖3共同所示，本實(shí)用新型提供的四桿磁吸機(jī)構(gòu)，包括彈簧1、第一排氣缸21、第二排氣缸22、磁鐵3、襯套4、支撐塊5、氣缸固定板6、吸嘴套固定板7、安裝底板8、吸嘴套9、定位銷10、導(dǎo)套11、吸嘴套板12、導(dǎo)軌擋板13、拉塊14、連接塊15、磁鐵固定桿16和直線導(dǎo)軌17。
[0030]其中，安裝頂板8固定在橫向移動(dòng)的外部機(jī)構(gòu)上，在安裝底板8上設(shè)置有氣缸固定板6和直線導(dǎo)軌17，同時(shí)還設(shè)置了導(dǎo)軌擋板13。
[0031]在氣缸固定板6上設(shè)置有第一排氣缸21和第二排氣缸22，第一排氣缸21包括四個(gè)氣缸，第二排氣缸22也包括四個(gè)氣缸，每個(gè)氣缸都連接有相對(duì)應(yīng)的連接塊。
[0032]第一排氣缸21中的每個(gè)氣缸連接有一個(gè)連接塊15，在每個(gè)連接塊15上還設(shè)置有一個(gè)拉塊14，第一排氣缸21中的每個(gè)氣缸通過(guò)連接塊15與吸嘴套固定板7連接在一起，并且第一排氣缸21通過(guò)連接塊15帶動(dòng)吸嘴套固定板7沿著直線導(dǎo)軌17滑動(dòng)，由于在安裝底板8上設(shè)置有軌道擋板13，第一排氣缸21帶動(dòng)吸嘴套固定板7沿著直線軌道17在軌道擋板13允許的范圍內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)。與第二排氣缸22的每個(gè)氣缸相連的連接塊15均連接有磁鐵固定桿16，在每個(gè)16磁鐵固定桿未與連接塊15連接的一端的內(nèi)部設(shè)置有磁鐵3，在每個(gè)磁鐵固定桿16外部設(shè)置有導(dǎo)套11，并且導(dǎo)套11套設(shè)在磁鐵固定桿16上；導(dǎo)套11通過(guò)襯套4與嘴套固定板7連接，磁鐵固定桿16與設(shè)置在吸嘴套固定板7上的支撐塊5通過(guò)定位銷10固定連接。第二排氣缸22的每個(gè)氣缸通過(guò)與其連接的連接塊15帶動(dòng)磁鐵固定桿16在導(dǎo)套11內(nèi)滑動(dòng)。
[0033]也就是說(shuō)，第二排氣缸22中的每個(gè)氣缸對(duì)應(yīng)連接一個(gè)連接塊15，在每個(gè)連接塊上設(shè)置有一個(gè)拉塊14，第二排氣缸22中的每個(gè)氣缸通過(guò)連接塊15對(duì)應(yīng)連接一個(gè)磁鐵固定桿16，在磁鐵固定桿16內(nèi)部設(shè)置連接有一個(gè)磁鐵3，磁鐵固定桿16外部設(shè)置有導(dǎo)套11。第二排氣缸22中每個(gè)氣缸通過(guò)與其相連的連接塊15帶動(dòng)磁鐵固定桿16在導(dǎo)套11內(nèi)滑動(dòng)。由于本實(shí)用新型四桿磁吸機(jī)構(gòu)中的磁鐵，使得四桿磁吸機(jī)構(gòu)可以吸取物料，實(shí)現(xiàn)整體取放物料，另外，由于第二排氣缸22中每個(gè)氣缸與一個(gè)磁鐵固定桿16連接，每個(gè)磁鐵固定桿16上皆設(shè)置有一個(gè)磁鐵，所以每個(gè)氣缸可以驅(qū)動(dòng)與其相連的磁鐵固定桿單獨(dú)取放物料，故本實(shí)用新型提供的四桿磁吸機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)取放物料，同時(shí)能夠避免在取放物