一種泡罩裝盒機(jī)的智能伺服送盒機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及泡罩裝盒機(jī)，具體涉及泡罩裝盒機(jī)的一種智能伺服送盒機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]連續(xù)式高速泡罩裝盒機(jī)的送盒機(jī)構(gòu)將扁平的紙盒從紙盒輸送平臺上輸送到吸盒口(紙盒輸送平臺的前端)由吸盤吸取后，經(jīng)對將吸后再按入雙排鏈鉤，使扁平盒子立盒成型，然后通過推桿機(jī)構(gòu)將藥版與說明書推入盒內(nèi)。原有紙盒輸送方式是通過氣缸伸縮帶動止退擺桿使輸送帶向前前進(jìn)，經(jīng)光眼檢測盒信號過來后，氣缸間歇式頻繁動作，使紙盒整齊挨緊，最后完成送盒動作，但氣缸間隙式動作頻繁，噪音大，且在送盒過程中速度快慢難以控制，容易造成送盒不到位，吸不下盒子或因送盒力過大而使吸盤吸盒過程中導(dǎo)致紙盒從盒庫上掉落，裝盒速度在260盒/min以上經(jīng)常出現(xiàn)吸盒不到位造成設(shè)備停機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型創(chuàng)新提供了一種能夠?qū)λ秃兴俣茸鼍€性處理，并且能解決紙盒間隙問題的泡罩裝盒機(jī)的智能伺服送盒機(jī)構(gòu)。
[0004]該泡罩裝盒機(jī)的智能伺服送盒機(jī)構(gòu)包括有紙盒輸送平臺，以及分別位于紙盒輸送平臺左右兩側(cè)的左右兩擋盒板，所述紙盒輸送平臺的前端部分向下傾斜，并且在前端設(shè)有擋盒塊，其特征在于:所述紙盒輸送平臺上設(shè)有送盒帶，所述送盒帶繞于前后輸送輪上，所述送盒帶沿送盒方向繞過紙盒輸送平臺，并貼于紙盒輸送平臺上，所述前后輸送輪中的一個輸送輪由伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動。
[0005]所述紙盒輸送平臺的彎道處上方設(shè)有測盒光電眼，所述測盒光電眼可將信號傳送給PLC，PLC可控制伺服電機(jī)工作，當(dāng)測盒光電眼檢測到紙盒之間有間隙時，反饋信號處理后，伺服電機(jī)帶動送盒帶以快于原來的送盒速度將紙盒快速挨緊，之后再以原來的勻速送盒狀態(tài)運(yùn)行。
[0006]所述紙盒輸送平臺上方設(shè)有限位光電眼，所述限位光電眼與PLC電連接，所述限位光電眼位于測盒光電眼的后側(cè)。
[0007]所述紙盒輸送平臺上的送盒帶上設(shè)有紙盒推進(jìn)塊，所述紙盒推進(jìn)塊壓靠于紙盒上。
[0008]按照本實(shí)用新型提供的一種泡罩裝盒機(jī)的智能伺服送盒機(jī)構(gòu)，通過伺服電機(jī)控制送盒速度隨機(jī)器運(yùn)行速度做線性處理;而且通過伺服電機(jī)的控制，能以原有兩倍的送盒速度將紙盒快速整齊挨緊，之后再以原來的勻速送盒狀態(tài)運(yùn)行，從而使紙盒在在送盒過程中始終保持紙盒挨緊，保障吸盒順暢性；另外該智能伺服送盒機(jī)構(gòu)噪音低，且能保證450盒/min的高速裝盒機(jī)吸盒放盒立盒穩(wěn)定順暢運(yùn)行。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-3所示，該智能伺服送盒機(jī)構(gòu)包括有紙盒輸送平臺2與左右兩擋盒板5，左右兩擋盒板5分別位于紙盒輸送平臺2的左右兩側(cè)，紙盒堆就置于左右兩擋盒板5之間的紙盒輸送平臺2上，并在紙盒輸送平臺2上慢慢地向前輸送，紙盒輸送平臺2其前端部分向下傾斜，并且在前端設(shè)有擋盒塊8，紙盒靠在擋盒塊8上，吸盤就從紙盒輸送平臺2的最前端將紙盒一個個吸出來。
[0013]為了對紙盒進(jìn)行平穩(wěn)地輸送，本實(shí)用新型在紙盒輸送平臺2的下方前后裝有兩個輸送輪1，兩個輸送輪1上繞有送盒帶3，送盒帶3繞過兩個輸送輪1的同時，繞過紙盒輸送平臺2，并貼于紙盒輸送平臺2上，前后輸送輪1中的一個輸送輪1由伺服電機(jī)9帶動轉(zhuǎn)動。通過這樣的結(jié)構(gòu)，紙盒位于紙盒輸送平臺2上的同時，位于送盒帶3上，通過伺服電機(jī)9帶動送盒帶3的走動，紙盒便能緩緩向前移動，其結(jié)構(gòu)輸送平穩(wěn)，噪音小，而且通過伺服電機(jī)的控制，送盒速度的快慢可以根據(jù)機(jī)器運(yùn)行的速度做線性處理。
[0014]在送盒過程中，由于各種原因，紙盒之間會出現(xiàn)間隙，從而影響到紙盒的正常輸送以及吸盤的正常吸取，為了解決這一問題，本實(shí)用新型在紙盒輸送平臺2的彎道處上方設(shè)有測盒光電眼7(即紙盒輸送平臺2前端部分向下傾斜的斜面與水平面之間的過渡段，紙盒堆往往會在此處出現(xiàn)空隙)，當(dāng)測盒光電眼7檢測到紙盒之間存在有間隙時，就將信號傳送給PLC，PLC便控制伺服電機(jī)9帶動送盒帶3以快于原來的送盒速度將紙盒快速挨緊，其理由是通過輸送帶的突然加速，可以使后面的紙盒向前靠，之后再以原來的勻速送盒狀態(tài)運(yùn)行，由此解決紙盒堆出現(xiàn)間隙的問題。這里值得一提的是，加速多少是可以設(shè)置的，一般情況下加快到原來送盒速度的兩倍較為合適，即不會太快使紙盒之間太密集，也不會太慢使間隙無法消除。
[0015]解決間隙問題是智能化的一部分，在送盒過程中還會出現(xiàn)紙盒短缺的問題，同樣為了實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控，本實(shí)用新型在紙盒輸送平臺2上方設(shè)有限位光電眼6，該限位光電眼6位于測盒光電眼7的后側(cè)，如圖2所示的右邊，即靠向紙盒輸送平臺的后端，該限位光電眼6用于檢測紙盒是否出現(xiàn)短缺，當(dāng)限位光電眼6未檢測到紙盒，反饋信號給PLC處理后設(shè)備報(bào)警，提示紙盒已到限位處，等待三秒后，如果還未放置紙盒，機(jī)器將定位停機(jī)。
[0016]另外，本實(shí)用新型還在紙盒輸送平臺上的送盒帶上設(shè)有紙盒推進(jìn)塊，該紙盒推進(jìn)塊壓就靠于紙盒上，紙盒推進(jìn)塊壓使得后面的紙盒不會在輸送過程坍塌傾斜，使紙盒間保持一定的緊湊度，從而使吸盤更加穩(wěn)定地從紙盒輸送平臺的前端吸取紙盒。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種泡罩裝盒機(jī)的智能伺服送盒機(jī)構(gòu)，包括有紙盒輸送平臺(2)，以及分別位于紙盒輸送平臺(2)左右兩側(cè)的左右兩擋盒板(5)，所述紙盒輸送平臺(2)的前端部分向下傾斜，并且在前端設(shè)有擋盒塊(8)，其特征在于:所述紙盒輸送平臺(2)上設(shè)有送盒帶(3)，所述送盒帶(3)繞于前后輸送輪(1)上，所述送盒帶(3)沿送盒方向繞過紙盒輸送平臺(2)，并貼于紙盒輸送平臺(2)上，所述前后輸送輪(1)中的一個輸送輪(1)由伺服電機(jī)(9)帶動轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泡罩裝盒機(jī)的智能伺服送盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述紙盒輸送平臺(2)的彎道處上方設(shè)有測盒光電眼(7)，所述測盒光電眼(7)可將信號傳送給PLC，PLC可控制伺服電機(jī)(9)工作，當(dāng)測盒光電眼(7)檢測到紙盒之間有間隙時，反饋信號處理后，伺服電機(jī)(9)帶動送盒帶(3)以快于原來的送盒速度將紙盒快速挨緊，之后再以原來的勻速送盒狀態(tài)運(yùn)行。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泡罩裝盒機(jī)的智能伺服送盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伺服電機(jī)(9)控制送盒帶(3)以原來兩倍的送盒速度將紙盒快速挨緊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種泡罩裝盒機(jī)的智能伺服送盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述紙盒輸送平臺(2)上方設(shè)有限位光電眼(6)，所述限位光電眼(6)與PLC電連接，所述限位光電眼(6)位于測盒光電眼(7)的后側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種泡罩裝盒機(jī)的智能伺服送盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述紙盒輸送平臺(2)上的送盒帶(3)上設(shè)有紙盒推進(jìn)塊(4)，所述紙盒推進(jìn)塊(4)壓靠于紙盒上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種能夠?qū)λ秃兴俣茸鼍€性處理，并且能解決紙盒間隙問題的泡罩裝盒機(jī)的智能伺服送盒機(jī)構(gòu)。該泡罩裝盒機(jī)的智能伺服送盒機(jī)構(gòu)包括有紙盒輸送平臺，以及分別位于紙盒輸送平臺左右兩側(cè)的左右兩擋盒板，所述紙盒輸送平臺的前端部分向下傾斜，并且在前端設(shè)有擋盒塊，其特征在于：紙盒輸送平臺上設(shè)有送盒帶，送盒帶繞于前后輸送輪上，送盒帶沿送盒方向繞過紙盒輸送平臺，并貼于紙盒輸送平臺上，前后輸送輪中的一個輸送輪由伺服電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動。通過伺服電機(jī)控制送盒速度隨機(jī)器運(yùn)行速度做線性處理；而且通過伺服電機(jī)的控制，能以原有兩倍的送盒速度將紙盒快速整齊挨緊，從而使紙盒在送盒過程中始終保持紙盒挨緊，保障吸盒順暢性。
【IPC分類】B65B43/12
【公開號】CN205098559
【申請?zhí)枴緾N201520907258
【發(fā)明人】楊益服, 李文磊, 陳克
【申請人】浙江希望機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月16日