一種自動捆扎裝置及肩帶頭穿內衣扣的縫制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及了一種自動捆扎裝置及肩帶頭穿內衣扣的縫制裝置。
【背景技術】
[0002]我國文胸內衣生產廠中，布料的紡織、裁剪、縫紉、加工等幾十道工序都由手工及半自動設備配合生產，依舊是依靠勞動密集型加工方式進行生產，其加工效率低，加工質量無法有效保證，擴大再生產能力低下。近年來，隨著我國勞動力逐年減少，人工成本逐年上升，微薄的利潤使企業(yè)經營環(huán)境嚴重惡化，甚至影響到整個文胸內衣行業(yè)的正常運轉。
[0003]在現(xiàn)有文胸內衣生產工藝中，文胸內衣肩帶的三環(huán)扣穿帶工藝最為復雜，目前主要是采用半自動穿帶設備完成前面兩個內衣扣的穿帶，再結合手工進行第三個穿帶，即肩帶頭的穿扣。肩帶頭的穿扣前，需要人為捆扎好一定量的已穿扣兩個內衣扣的肩帶，但這不僅浪費人力資源，還容易造成成捆肩帶漏掉穿扣的問題，造成生產效率低下，費時費力，成本較高。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種自動捆扎裝置，其應用于肩帶頭穿內衣扣的縫制裝置中，自動化程度高、扎帶效率高，能夠降低生產成本，提高生產效率，保證生產質量。本實用新型還提供了一種肩帶頭穿內衣扣的縫制裝置，其增加了自動化捆扎，進一步提高生產的自動化程度，減少使用前的人為計算肩帶數(shù)量，降低人力資源的浪費，提高內衣肩帶的生產效率，降低成本。
[0005]本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現(xiàn):
[0006]—種自動捆扎裝置，包括設置在固定機架上的夾料機構、物料承載機構、推料扭帶機構、剪扎帶機構及扎帶夾持機構；其中，所述夾料機構位于所述固定機架的后側頂部，用于夾持待捆扎物料并輸送至物料承載機構；所述物料承載機構對應位于所述夾料機構的前偵h用于收集并承載待捆扎物料；所述推料扭帶機構與所述物料承載機構相對應設置在所述固定機架的前側，用于將收集一定量的待捆扎物料推送至扎帶夾持機構，還用于扭緊扎帶；所述剪扎帶機構位于所述固定機架的后側底部，用于推送扎帶至扎帶夾持機構及切斷扎帶；所述扎帶夾持機構位于所述剪扎帶機構的上側，用于固定夾持待用扎帶，并當待捆扎物料推送至該扎帶夾持機構內后帶動待用扎帶自動包緊物料。
[0007]進一步地，所述待捆扎物料為文胸用的肩帶。
[0008]進一步地，所述夾料機構包括夾料機構固定板、滑軌、夾料機械手及滑動驅動機構，所述滑軌和滑動驅動機構相對設置在該夾料機構固定板上，所述夾料機械手設置在所述滑軌上且與所述滑動驅動機構連接。
[0009]進一步地，所述夾料機械手包括機械手支架、夾料氣爪及夾料驅動機構，所述機械手支架設置在所述滑軌上可相對滑軌運動，所述夾料氣爪設置在該機械手支架上并與所述夾料驅動機構連接。
[0010]進一步地，所述夾料機械手還包括用于旋轉夾料氣爪的旋轉支架和與該旋轉支架連接的旋轉驅動機構，所述旋轉支架對應連接在所述機械手支架和夾料氣爪之間；所述機械手支架為可伸縮支架，其連接有一伸縮驅動機構。
[0011]進一步地，所述物料承載機構包括承載機構支架、物料過渡板和物料承載板；所述承載機構支架與所述夾料機構對應固定在所述固定機架上；所述物料過渡板一側與該承載機構支架頂桿連接，所述支架頂桿連接有翻轉驅動機構；所述物料承載板一側與該承載機構支架底桿連接；所述物料承載板位于所述物料過渡板的下方。
[0012]進一步地，所述物料過渡板為V型過渡板；所述物料承載板包括分別設置在所述支架底桿兩側的第一承載板和第二承載板，所述第一承載板和第二承載板為弧形承載板。
[0013]進一步地，所述推料扭帶機構包括推料機構和扭帶機構；所述推料機構包括推料機構支架、推料驅動機構、推料板，所述推料機構支架設置在所述固定機架右側的導軌上，其與推料驅動機構連接，所述推料板設置在所述推料機構支架上；所述推料板包括相對設置的第一推料板和第二推料板；所述扭帶機構包括扭帶氣爪、旋轉軸、扭帶電機，所述扭帶氣爪位于所述第一推料板和第二推料板之間，所述旋轉軸分別與該扭帶氣爪和扭帶電機連接。
[0014]進一步地，所述剪扎帶機構包括剪扎帶機構固定板、扎帶進給輪和扎帶切刀，所述扎帶進給輪包括水平扎帶進給輪和位于該水平扎帶進給輪前側的豎直扎帶進給輪；所述扎帶切刀位于所述豎直扎帶進給輪的上方；所述扎帶夾持機構包括扎帶夾持氣爪，所述扎帶夾持氣爪上設置有V型槽和設置在V型槽內的磁鐵，所述扎帶夾持氣爪之間連接有穿過V型槽的V型橡皮筋。
[0015]—種肩帶頭穿內衣扣的縫制裝置，其特征在于，包括固定臺架、送扣機構、穿扣機構、送帶機構、縫制機構和肩帶捆扎裝置，所述送扣機構位于所述固定臺架的左后側，用于輸送內衣扣至所述穿扣機構內；所述送帶機構位于所述穿扣機構的左前側，以將穿扣好的肩帶夾持送至所述縫制機構；所述縫制機構位于所述送扣機構的右側安裝在所述固定臺架的中部，所述肩帶捆扎裝置位于所述縫制機構的右側；所述肩帶捆扎裝置包括設置在固定機架上的夾料機構、物料承載機構、推料扭帶機構、剪扎帶機構及扎帶夾持機構；其中，所述夾料機構位于所述固定機架的后側頂部，用于夾持待捆扎物料并輸送至物料承載機構；所述物料承載機構對應位于所述夾料機構的前側，用于收集并承載待捆扎物料；所述推料扭帶機構與所述物料承載機構相對應設置在所述固定機架的前側，用于將收集一定量的待捆扎物料推送至扎帶夾持機構，還用于扭緊扎帶；所述剪扎帶機構位于所述固定機架的后側底部，用于推送扎帶至扎帶夾持機構及切斷扎帶；所述扎帶夾持機構位于所述剪扎帶機構的上側，用于固定夾持待用扎帶，并當待捆扎物料推送至該扎帶夾持機構內后帶動待用扎帶自動包緊物料。
[0016]本實用新型具有如下有益效果:全自動捆扎裝置，不僅提高了生產效率，減小了勞動強度，還降低了生產成本，且結構簡單、故障率低、維修方便，費用低，操作靈活。增加了自動化捆扎的肩帶頭穿內衣扣的縫制裝置，可進一步提高生產的自動化程度，減少使用前的人為計算肩帶數(shù)量同時也避免成捆肩帶漏掉穿扣的問題；降低人力資源的浪費，提高內衣肩帶的生產效率，降低成本，提高了產品競爭性，完全滿足了工業(yè)化生產的需要。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型自動捆扎裝置的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型自動捆扎裝置中夾料機構的結構示意圖；
[0019]圖3為本實用新型自動捆扎裝置中物料承載機構的結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型自動捆扎裝置中推料扭帶機構的結構示意圖；
[0021]圖5為本實用新型自動捆扎裝置中推料扭帶機構的局部結構示意圖；
[0022]圖6為本實用新型自動捆扎裝置中剪扎帶機構的結構示意圖；
[0023]圖7為本實用新型自動捆扎裝置中扎帶夾持機構的結構示意圖；
[0024]圖8為本實用新型肩帶頭穿內衣扣的縫制裝置的結構示意圖；
[0025]圖9為本實用新型肩帶頭穿內衣扣的縫制裝置中穿扣機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明。
[0027]本實用新型所述的肩帶用自動捆扎裝置，主要用于文胸內衣肩帶的按量自動捆扎，以實現(xiàn)捆扎過程自動化，降低生產成本、縮小勞動強度。請參考圖1，所述自動捆扎裝置包括:固定機架1、夾料機構2、物料承載機構3、推料扭帶機構4、剪扎帶機構5、扎帶夾持機構6、下料機構7。其中，所述固定機架1用于固定各個分機構，作為整個裝置的支撐，以保持各個分機構的相對固定；所述夾料機構2用于夾持所需捆扎物料并輸送至物料承載機構3 ;所述物料承載機構3用于收集并承載待捆扎物料；所述推料扭帶機構