一種輸送系統(tǒng)及其吊具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輸送系統(tǒng)及其吊具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車車身涂裝領(lǐng)域，汽車底部涂裝常見輸送形式有，反向滑橇輸送機(jī)、反向摩擦單軌輸送機(jī)及自行葫蘆輸送機(jī)。這些輸送機(jī)的共同特點(diǎn)是:采用整體式吊具，傳統(tǒng)吊具采用固定式支腿，一般高于工件；吊具從底涂室側(cè)面水平返回或者從底涂室頂部垂直返回；無論哪種方式都需要占用較大的寬度或者高度空間；底涂室經(jīng)常布置在涂裝車間的一樓，空間非常有限，不僅工藝布置困難也導(dǎo)致輸送機(jī)維修不便。
[0003]中國專利文獻(xiàn)CN 102424267 B (公開日為2012年4月25日)公開了“一種托臂及使用該托臂的吊具及使用該吊具的吊裝輸送線”，包括輸送機(jī)及其上裝配的吊具，吊具包括裝配于輸送機(jī)上的吊具體，吊具體的兩側(cè)分別設(shè)置有下垂的吊臂，吊臂上轉(zhuǎn)動裝配有托臂，以通過托臂相對于吊臂的轉(zhuǎn)動來讓開和封上吊臂之間的裝夾空間，減少吊具自身的高度。但吊具體頂部的頂梁還是處于工件的上方，以致這種吊具在實際使用中仍然存在高度過大、占用車間內(nèi)空間大的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種頂梁可降至工件所處水平位的吊具，同時本實用新型換提供了一種使用該吊具的輸送系統(tǒng)。
[0005]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型中吊具的技術(shù)方案如下:
[0006]吊具，包括用于沿輸送方向移動裝配在輸送機(jī)上的頂架，頂架的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有用于承托工件底部的托臂，托臂處于頂架的下方，頂架上設(shè)有供工件穿過并落在托臂上的裝夾空間和用于搭接在輸送機(jī)上的支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)處于頂架上于裝夾空間的外圍。
[0007]托臂可相對于頂架繞前后延伸和/或上下延伸的軸線擺動，各托臂在相對擺動至讓開裝夾空間時所圍成的開口為供工件裝入的裝入口。
[0008]托臂和頂架之間連接有吊臂，吊臂的上端固定或繞前后延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在頂架上，所述托臂繞上下延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在吊臂的底部。
[0009]頂架為長方形的框形架體。
[0010]支撐結(jié)構(gòu)為固定或一體設(shè)置在頂架上的導(dǎo)軌。
[0011]本實用新型中輸送系統(tǒng)的技術(shù)方案如下:
[0012]輸送系統(tǒng)，包括輸送機(jī)及其上裝配的吊具，吊具包括沿輸送方向移動裝配在輸送機(jī)上的頂架，頂架的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有用于承托工件底部的托臂，托臂處于頂架的下方，頂架上設(shè)有供工件穿過并落在托臂上的裝夾空間和用于搭接在輸送機(jī)上的支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)處于頂架上于裝夾空間的外圍。
[0013]托臂可相對于頂架繞前后延伸和/或上下延伸的軸線擺動，各托臂在相對擺動至讓開裝夾空間時所圍成的開口為供工件裝入的裝入口。
[0014]托臂和頂架之間連接有吊臂，吊臂的上端固定或繞前后延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在頂架上，所述托臂繞上下延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在吊臂的底部。
[0015]支撐結(jié)構(gòu)為固定或一體設(shè)置在頂架上的導(dǎo)軌，輸送機(jī)上裝配有承托在導(dǎo)軌下方的拖輪或托軌，輸送機(jī)上還裝配有與導(dǎo)軌沿輸送方向摩擦滾動配合的摩擦輪，摩擦輪上傳動連接有驅(qū)動電機(jī)。
[0016]輸送機(jī)分為用于帶動吊具在相互并行延伸且輸送方向相反的工作段和返回段移動的工作輸送機(jī)和返回輸送機(jī)、以及用于帶動吊具在工作段和返回段的進(jìn)口和出口之間轉(zhuǎn)接的轉(zhuǎn)接輸送機(jī)，工作輸送機(jī)和返回輸送機(jī)上下間隔布置，轉(zhuǎn)接輸送機(jī)為用于帶動工件升降的升降機(jī)。
[0017]本實用新型的有益效果是:當(dāng)需要將工件進(jìn)行吊裝時，工件可通過頂架上的裝夾空間落在托臂上，這也使得工件在托臂上落穩(wěn)后，頂架可處于與工件平齊的水平位，相比現(xiàn)有技術(shù)中頂架處于工件上方的吊具，本實用新型中吊具的整體高度得以降低，也就減少了吊具運(yùn)行所需的空間，提高了車間內(nèi)的空間利用率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的輸送系統(tǒng)的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0020]圖3是圖1的B-B剖視圖；
[0021]圖4是圖3中吊具在低位的工作狀態(tài)示意圖；
[0022]圖5是圖4的俯視圖。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型中輸送系統(tǒng)的實施例:如圖1至圖5所示，該輸送系統(tǒng)是一種用于汽車底部涂裝的摩擦驅(qū)動底涂輸送系統(tǒng)，包括輸送線及沿輸送機(jī)的輸送方向布置的工作段1、轉(zhuǎn)接段2、返回段3和轉(zhuǎn)接段2，輸送機(jī)上裝配有用于吊裝工件8的吊具4，以通過吊具4帶動工件8從工作段1的進(jìn)口進(jìn)入進(jìn)行涂裝，在涂裝完畢后，在工作段1的出口卸下工件8，以使空載的吊具4經(jīng)返回段3返回至工作段1的進(jìn)口位置處。
[0024]吊具4由自上而下設(shè)置的頂架41、吊臂42和托臂43組成。頂架41為長方框形架體，頂架41左右兩側(cè)的框邊為沿前后方向延伸的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的高度比頂架41前后兩側(cè)的框邊的高度大，且導(dǎo)軌的頂?shù)酌鏋橄嗷テ叫械钠矫?；頂?1的內(nèi)部空間為供工件8坐落在托臂43上的長方形的裝夾空間。頂架41的左右兩側(cè)還對稱布置有橋接固定在前后兩框邊之間的連接梁，連接梁與導(dǎo)軌間隔設(shè)置，且連接梁為裝夾空間左右兩側(cè)的邊沿。吊臂42有四根、并兩兩對稱的布置在頂架41的左右兩側(cè)，各吊臂42的頂部固定在連接梁上、底部與托臂43連接。托臂43繞上下延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在吊臂42的底部，以使托臂43可相對于頂架41繞上下延伸的軸線轉(zhuǎn)動。在整個輸送線的工件進(jìn)、出口處分別設(shè)有固定在地面基礎(chǔ)上的氣缸44，氣缸44用于頂推托臂43擺動。
[0025]工作段1和返回段3相互并行延伸且輸送方向相反，并定義工作段1的輸送機(jī)為工作輸送機(jī)，返回段3的輸送機(jī)為返回輸送機(jī)，工作輸送機(jī)和返回輸送機(jī)采用結(jié)構(gòu)相同、但輸送方向相反的