一種含有二級(jí)升降機(jī)構(gòu)的托盤(pán)供給裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型屬于一種工業(yè)物流自動(dòng)化包裝領(lǐng)域，具體設(shè)計(jì)一種含有伸縮機(jī)構(gòu)的托盤(pán)供給裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛已經(jīng)成為物流自動(dòng)化包裝行業(yè)最終產(chǎn)品輸出形式，自動(dòng)化碼垛需要間斷的對(duì)垛位進(jìn)行托盤(pán)供給。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上托盤(pán)的舉升主要有擺動(dòng)撥叉和鏈傳動(dòng)兩種方式，擺動(dòng)撥叉方式舉升托盤(pán)對(duì)托盤(pán)與撥叉間的間隙要求較高。鏈傳動(dòng)舉升需要大功率伺服系統(tǒng)，控制難度大、成本高。例如，專利CN 202670759 U公開(kāi)了一種碼垛機(jī)托盤(pán)自動(dòng)供給裝置，此裝置利用氣缸伸縮作為撥叉，托盤(pán)庫(kù)靜止時(shí)仍由鏈條托起，負(fù)載大；另外，托盤(pán)庫(kù)升降位置需要利用伺服系統(tǒng)精準(zhǔn)控制，控制成本高、難度大。另一專利CN 20311215 U公開(kāi)了一種托盤(pán)供給裝置，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，利用氣缸完成托盤(pán)放置、舉升，在此期間撥叉需反復(fù)收縮，撥叉易動(dòng)作不準(zhǔn)造成舉升錯(cuò)誤；托盤(pán)輸出需穿越升降部位，使用不當(dāng)會(huì)升降裝置擠壓托盤(pán)，造成托盤(pán)損壞、存在安全隱患；另外此裝置托盤(pán)容量小，需頻繁添加托盤(pán)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有托盤(pán)供給技術(shù)中存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制難度大等問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠的碼垛用托盤(pán)供給裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種含有二級(jí)升降機(jī)構(gòu)的托盤(pán)供給裝置，包含托盤(pán)升降平臺(tái)、支撐架體、定位撥叉裝置，其特殊之處在于；所述的升降平臺(tái)位于所述的支撐架體下方；所述的升降平臺(tái)還包含升降機(jī)構(gòu)和托盤(pán)輸出裝置，所述的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述的托盤(pán)輸出裝置中間，兩者共同安裝在底座支架上；所述的支撐架體還包含有托盤(pán)導(dǎo)向裝置以及托盤(pán)定位撥叉裝置，所述的托盤(pán)導(dǎo)向裝置設(shè)置于所述的支撐架體的左右兩側(cè)以及后側(cè)，所述的托盤(pán)定位撥叉裝置設(shè)置于所述的支撐架體的橫梁上。
[0005]上述的舉升機(jī)構(gòu)包括主氣缸、副氣缸、導(dǎo)柱、升降安裝板、直線軸承以及升降面板；所述的升降安裝面板于所述的主氣缸固接；所述的副氣缸與所述的直線軸承安裝于升降安裝板上；所述的升降面板與副氣缸固接，同時(shí)與所述的導(dǎo)柱連接，用以支撐所述的升降面板升降運(yùn)動(dòng)。
[0006]上述的托盤(pán)輸出裝置包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、同步帶輪1、傳動(dòng)軸、軸承座、尼龍擋塊以及同步帶輪2。所述的伺服電機(jī)與所述的減速機(jī)固接在橫梁上，所述的減速機(jī)與所述的傳動(dòng)軸利用同步帶1傳動(dòng)連接；所述的同步帶輪1布置在所述的傳動(dòng)軸中間，所述的傳動(dòng)軸通過(guò)所述的軸承座固接在安裝板上；所述的傳動(dòng)軸兩端利用所述的同步帶輪2傳遞運(yùn)動(dòng)；所述的尼龍擋塊安裝在同步帶2上。
[0007]上述的導(dǎo)向裝置主要包括設(shè)置于所述的支撐架體上的導(dǎo)向條、導(dǎo)向板以及安裝橫梁；所述的導(dǎo)向條安裝在所述的支撐架體的正面，所述的導(dǎo)向板安裝在支撐架體兩側(cè)。
[0008]上述的托盤(pán)定位撥叉主要包括安裝座、撥叉、撥叉氣缸、撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)柄；所述的安裝座固接所述的支撐架體的橫梁上，所述的撥叉位于所述的撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)柄下方，兩者用所述的銷軸連接；所述撥的叉氣缸一端固接在所述的安裝座上，另一端與所述的撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)柄連接。
[0009]本實(shí)用新型提供的托盤(pán)供給裝置，利用雙氣缸進(jìn)行二級(jí)升降，可以補(bǔ)償前一托盤(pán)的高度差，有效解決了托盤(pán)舉升時(shí)擺動(dòng)撥叉位置控制難度大的問(wèn)題；利用同步帶進(jìn)行托盤(pán)輸出可以避免升降部位與架體之間相互干涉。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型托盤(pán)供給裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0011]圖2為本實(shí)用新型托盤(pán)升降平臺(tái)I結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖3為升降平臺(tái)中的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖4為托盤(pán)輸出裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖5為托盤(pán)供給裝置支撐框架II結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖6為托盤(pán)定位撥叉III結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖中:1、托盤(pán)升降平臺(tái)；I1、支撐架體；II1、定位撥叉裝置；1-1、二級(jí)升降機(jī)構(gòu)；1-2、托盤(pán)輸出裝置；1、直線軸承；2、升降安裝板；3、導(dǎo)柱；4、主升降氣缸；5、副升降氣缸；6、升降面板；7、同步帶輪(1) ;8、軸承座；9、傳動(dòng)軸；10、同步帶輪(2) ;11、電機(jī)安裝座；12、減速機(jī)；13、伺服電機(jī)；14、尼龍擋塊；15、弧形擋板；16、導(dǎo)向條；17、立柱；18、橫梁；19、底座；20、擺動(dòng)撥叉；21、安裝座；22、撥叉氣缸；23、轉(zhuǎn)動(dòng)柄
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照?qǐng)D1至圖6,本實(shí)用新型涉及的是一種含有伸縮機(jī)構(gòu)的托盤(pán)供給裝置，其較佳的實(shí)施方式是:
[0018]本實(shí)用新型的托盤(pán)供給裝置，包括托盤(pán)升降平臺(tái)1、二級(jí)升降機(jī)構(gòu)1-1、托盤(pán)輸出裝置1-2、支撐架體I1、定位撥叉裝置II1:該支撐架體II主要由立柱17、橫梁18、底座19固接而成，所述的支撐架體II放置于所述的支撐底座19上；還包括設(shè)置在支撐架體上的弧形擋板15、導(dǎo)向條16、定位撥叉裝置III ;該導(dǎo)向裝置主要由弧形板15、導(dǎo)向條16組成，用以調(diào)整托盤(pán)垛整體位置。該定位撥叉裝置III主要由撥叉氣缸22、轉(zhuǎn)動(dòng)柄23、安裝座21、轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉20組成:所述的撥叉氣缸22與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)柄23固接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)柄23與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉20用銷軸固接，氣缸22的伸縮推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柄23轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)柄23通過(guò)銷軸帶動(dòng)撥叉20轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在托盤(pán)垛靜止時(shí)，可以將撥叉轉(zhuǎn)入托盤(pán)型孔中，用以固定托盤(pán)垛。
[0019]所述的二級(jí)升降機(jī)構(gòu)1-1主要由主升降氣缸4、副升降氣缸5、升降安裝板2、升降面板6、直線軸承1以及導(dǎo)柱3組成:所述的升降安裝面板6與所述的主升降氣缸4固接；所述的副升降氣缸5與所述的直線軸承1安裝于升降安裝板2上；所述的升降面板6與所述的副升降氣缸5固接，同時(shí)與所述的導(dǎo)柱3固接，用以支撐所述的升降面板6升降運(yùn)動(dòng)；這樣由主升降氣缸4和副升降氣缸5組合在一起形成一個(gè)二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)。
[0020]所述的托盤(pán)輸出裝置包括伺服電機(jī)13、減速機(jī)12、同步帶輪(1)7、傳動(dòng)軸9、軸承座8、尼龍擋塊14以及同步帶輪(2) 10。所述的伺服電機(jī)13與所述的減速機(jī)12固接在橫梁上，所述的減速機(jī)12與所述的傳動(dòng)軸9利用同步帶(1)7傳動(dòng)連接，所述的同步帶輪(1)7布置在所述的傳動(dòng)軸9中間，所述的傳動(dòng)軸9通過(guò)所述的軸承座8固接在安裝板上，利用同步帶傳動(dòng)使輸出裝置兩側(cè)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的傳動(dòng)軸9兩端利用所述的同步帶輪(2)10傳遞運(yùn)動(dòng)；所述的尼龍擋塊14對(duì)稱布置在同步帶(2) 10兩端，因此同步帶運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)尼龍擋塊水平移動(dòng)將托盤(pán)推出。
[0021]本實(shí)用新型在使用時(shí)，用主氣缸工作推動(dòng)升降安裝板上升，到位后副氣缸動(dòng)作推動(dòng)升降面板上升，用以補(bǔ)償前一個(gè)托盤(pán)所引起的高度差；升降面板托起托盤(pán)垛，撥叉氣缸收縮、轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)出；副氣缸收縮后，托盤(pán)垛整體下降一個(gè)托盤(pán)高度，轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)出、固定托盤(pán)垛，釋放出一個(gè)托盤(pán)；主氣缸收縮，升降安裝板下降至輸出裝置臺(tái)面。托盤(pán)輸出裝置中的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸出裝置兩側(cè)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶上的尼龍擋塊水平向右移動(dòng)推出被放置出的空托盤(pán)。這樣，利用主副氣缸組合成二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)，可有補(bǔ)償托盤(pán)在放置時(shí)產(chǎn)生的高度差問(wèn)題，氣缸升降控制簡(jiǎn)單，大大增加了托盤(pán)供給時(shí)的安全性、可靠性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種含有二級(jí)升降機(jī)構(gòu)的托盤(pán)供給裝置，其特征在于包含支撐架體、托盤(pán)升降平臺(tái)、定位撥叉裝置；其中托盤(pán)升降平臺(tái)包含二級(jí)升降機(jī)構(gòu)和托盤(pán)輸出裝置，升降機(jī)構(gòu)布置于托盤(pán)輸出裝置中間；定位撥叉主要設(shè)置于支撐架體的橫梁上；支撐架體設(shè)置于支撐底座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有二級(jí)升降機(jī)構(gòu)的托盤(pán)供給裝置，其特征是利用主副氣缸構(gòu)成兩級(jí)升降機(jī)構(gòu)，逐個(gè)將托盤(pán)放置于輸出裝置上；所述的升降機(jī)構(gòu)包括主氣缸、副氣缸、導(dǎo)柱、升降安裝板、直線軸承以及升降面板；所述的升降安裝面板于所述的主氣缸固接；所述的副氣缸與所述的直線軸承安裝于升降安裝板上；所述的升降面板與副氣缸固接，同時(shí)與所述的導(dǎo)柱連接，用以支撐所述的升降面板升降運(yùn)動(dòng)；兩級(jí)升降機(jī)構(gòu)可有效補(bǔ)償托盤(pán)在放置時(shí)產(chǎn)生的高度差問(wèn)題，氣缸升降控制簡(jiǎn)單，增加了托盤(pán)供給時(shí)的安全性、可靠性。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有二級(jí)升降機(jī)構(gòu)的托盤(pán)供給裝置，其特征是托盤(pán)輸出裝置利用同步帶運(yùn)動(dòng)將托盤(pán)依次水平輸出；所述的托盤(pán)輸出裝置包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、同步帶輪(1)、傳動(dòng)軸、軸承座、尼龍擋塊以及同步帶輪(2);所述的伺服電機(jī)與所述的減速機(jī)固接在橫梁上，所述的減速機(jī)與所述的傳動(dòng)軸利用同步帶(1)傳動(dòng)連接；所述的同步帶輪(1)布置在所述的傳動(dòng)軸中間，所述的傳動(dòng)軸通過(guò)所述的軸承座固接在安裝板上；所述的傳動(dòng)軸兩端利用所述的同步帶輪(2)傳遞運(yùn)動(dòng)；所述的尼龍擋塊安裝在同步帶(2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種含有二級(jí)升降機(jī)構(gòu)的托盤(pán)供給裝置，其特征是定位撥叉裝置利用轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉對(duì)托盤(pán)垛整體進(jìn)行定位；所述的定位撥叉裝置主要由撥叉氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)柄、安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉組成:所述的撥叉氣缸與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)柄固接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)柄與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉用銷軸固接，氣缸的伸縮推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柄轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)柄通過(guò)銷軸帶動(dòng)撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在托盤(pán)垛靜止時(shí)，可以將撥叉轉(zhuǎn)入托盤(pán)型孔中，用以固定托盤(pán)垛。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種含有二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)的托盤(pán)供給裝置，特別適用于箱體、袋裝等貨物碼垛領(lǐng)域。本裝置主要包含了支撐架體、定位撥叉裝置以及托盤(pán)升降平臺(tái)：支撐架體主要包含立柱、橫梁、底座、弧形擋板以及導(dǎo)向條；定位撥叉主要包含了旋轉(zhuǎn)撥叉、撥叉氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)柄以及安裝座；托盤(pán)升降平臺(tái)主要包括由主、副氣缸組合成的二級(jí)升降機(jī)構(gòu)以及托盤(pán)輸出裝置。本實(shí)用新型利用主副氣缸組合成二級(jí)升降機(jī)構(gòu)，可有補(bǔ)償托盤(pán)在放置時(shí)產(chǎn)生的高度差問(wèn)題，氣缸升降控制簡(jiǎn)單，大大增加了托盤(pán)供給時(shí)的安全性、可靠性。
【IPC分類】B65G59/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205034793
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520759930
【發(fā)明人】單家正
【申請(qǐng)人】單家正
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日