全自動(dòng)理瓶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線瓶子輸送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)理瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展，高速度、高效率及低成本已經(jīng)成為各類型產(chǎn)品生產(chǎn)廠商追求的目標(biāo)。在自動(dòng)化瓶裝生產(chǎn)線中，理瓶時(shí)需要將雜亂無(wú)章的瓶子進(jìn)行快速整理和排序，并準(zhǔn)確地輸送到灌裝機(jī)處，瓶子的供給速度及理瓶的準(zhǔn)確性影響著瓶裝灌裝生產(chǎn)線的產(chǎn)量，制約著整個(gè)灌裝流程的自動(dòng)化程度。對(duì)于異形瓶而言，目前主要通過(guò)人工進(jìn)行理瓶，由于異形瓶數(shù)量多體積大，導(dǎo)致工人工作范圍較大，走動(dòng)頻繁，而且上瓶工人人數(shù)較多，工人的工作速度難以保持一致。此外，每個(gè)工人每小時(shí)需要整理1500-2000個(gè)1L-3L的異形瓶，長(zhǎng)時(shí)間工作容易疲勞，導(dǎo)致異形瓶錯(cuò)放，影響灌裝效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種全自動(dòng)理瓶裝置，實(shí)現(xiàn)理瓶工序的全自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]—種全自動(dòng)理瓶裝置，包括進(jìn)瓶輸送帶、出瓶輸送帶、識(shí)別系統(tǒng)、控制裝置、抓取裝置，所述進(jìn)瓶輸送帶用于輸送整理前的瓶子，所述出瓶輸送帶用于輸送整理后的瓶子，所述出瓶輸送帶設(shè)置在進(jìn)瓶輸送帶的下游，所述識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在進(jìn)瓶輸送帶的入口處，所述識(shí)別系統(tǒng)包括位置檢測(cè)裝置，所述位置檢測(cè)裝置、抓取裝置分別與控制裝置電性連接，所述抓取裝置安裝在進(jìn)瓶輸送帶的上方，所述抓取裝置能將進(jìn)瓶輸送帶上的瓶子抓取至出瓶輸送帶上。
[0006]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取裝置為多個(gè)，多個(gè)抓取裝置分別與控制裝置電性連接。
[0007]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取裝置為DELTA機(jī)械手。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述識(shí)別系統(tǒng)還包括用于判斷瓶子的類型的類別檢測(cè)裝置，所述類別檢測(cè)裝置與控制裝置電性連接。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述出瓶輸送帶為多條，每個(gè)抓取裝置均能將進(jìn)瓶輸送帶上的瓶子抓取至任意出瓶輸送帶上。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述識(shí)別系統(tǒng)還包括用于識(shí)別瓶子顏色的顏色檢測(cè)裝置，所述顏色檢測(cè)裝置與控制裝置電性連接。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述識(shí)別系統(tǒng)還包括用于判斷瓶子是否次品的次品檢測(cè)裝置，所述次品檢測(cè)裝置與控制裝置電性連接。
[0012]下面對(duì)前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說(shuō)明:
[0013]利用上述全自動(dòng)理瓶裝置進(jìn)行理瓶時(shí)，進(jìn)瓶輸送帶送入瓶子，由位置檢測(cè)裝置獲取瓶子的位置信息，控制裝置根據(jù)位置信息控制抓取裝置將進(jìn)瓶輸送帶上的瓶子抓取至出瓶輸送帶，保證瓶子直立、整齊地排列在出瓶輸送帶上并輸送至灌裝機(jī)中，實(shí)現(xiàn)了理瓶工序的全自動(dòng)化，避免了人工理瓶的錯(cuò)誤，極大地提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的全自動(dòng)理瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0016]1、進(jìn)瓶輸送帶，2、出瓶輸送帶，3、識(shí)別系統(tǒng)，4、控制裝置，5、抓取裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0018]如圖1所示，本實(shí)施例所述的全自動(dòng)理瓶裝置，包括進(jìn)瓶輸送帶1、出瓶輸送帶2、識(shí)別系統(tǒng)3、控制裝置4、抓取裝置5，所述進(jìn)瓶輸送帶1用于輸送整理前的瓶子，所述出瓶輸送帶2用于輸送整理后的瓶子，所述出瓶輸送帶2設(shè)置在進(jìn)瓶輸送帶1的下游，所述識(shí)別系統(tǒng)3設(shè)置在進(jìn)瓶輸送帶1的入口處，所述識(shí)別系統(tǒng)3包括位置檢測(cè)裝置，所述位置檢測(cè)裝置、抓取裝置5分別與控制裝置4電性連接，所述抓取裝置5安裝在進(jìn)瓶輸送帶1的上方，所述抓取裝置5能將進(jìn)瓶輸送帶1上的瓶子抓取至出瓶輸送帶2上。
[0019]利用上述全自動(dòng)理瓶裝置進(jìn)行理瓶時(shí)，進(jìn)瓶輸送帶1送入瓶子，由位置檢測(cè)裝置獲取瓶子的位置信息，控制裝置4根據(jù)位置信息控制抓取裝置5將進(jìn)瓶輸送帶1上的瓶子抓取至出瓶輸送帶2，保證瓶子直立、整齊地排列在出瓶輸送帶2上并輸送至灌裝機(jī)中，實(shí)現(xiàn)了理瓶工序的全自動(dòng)化，避免了人工理瓶的錯(cuò)誤，極大地提高了生產(chǎn)效率。
[0020]其中，進(jìn)瓶輸送帶1為一條，出瓶輸送帶2為兩條，兩條出瓶輸送帶2分別設(shè)置在進(jìn)瓶輸送帶1的兩側(cè)，抓取裝置5為三個(gè)，三個(gè)抓取裝置5依次排列并安裝在進(jìn)瓶輸送帶1的上方，且每個(gè)抓取裝置5分別與識(shí)別系統(tǒng)3電性連接，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可以根據(jù)生產(chǎn)需求更改進(jìn)瓶輸送帶1、出瓶輸送帶2、抓取裝置5、識(shí)別系統(tǒng)3的數(shù)量及安裝位置。本實(shí)施例采用DELTA機(jī)械手作為抓取裝置5，具有承載能力強(qiáng)、剛度大、自重負(fù)荷比小、動(dòng)態(tài)性能好的優(yōu)點(diǎn)，能夠超尚速拾取物品。
[0021]進(jìn)一步的，所述識(shí)別系統(tǒng)3還包括用于判斷瓶子的類型的類別檢測(cè)裝置，所述類別檢測(cè)裝置與控制裝置4電性連接。有些時(shí)候需要整理的瓶子是多種類型混合的，此時(shí)通過(guò)類別檢測(cè)裝置可以將不同類別的瓶子區(qū)別并揀選到對(duì)應(yīng)的出瓶輸送帶2上。優(yōu)選的，每個(gè)抓取裝置5均能將進(jìn)瓶輸送帶1上的瓶子抓取至任意出瓶輸送帶2上，達(dá)到快速理瓶的目的。
[0022]另外，所述識(shí)別系統(tǒng)3還包括用于識(shí)別瓶子顏色的顏色檢測(cè)裝置，所述顏色檢測(cè)裝置與控制裝置4電性連接，通過(guò)對(duì)瓶身顏色的識(shí)別，判斷瓶子的擺放情況，控制裝置4就可以控制抓取裝置5將瓶子統(tǒng)一朝向地整理好。所述識(shí)別系統(tǒng)3還包括用于判斷瓶子是否次品的次品檢測(cè)裝置，所述次品檢測(cè)裝置與控制裝置4電性連接，遇到次品時(shí)，抓取裝置5將放棄拾取。本實(shí)施例所述的全自動(dòng)理瓶裝置能夠適應(yīng)多種瓶型自由切換，瓶型差異較大時(shí)只需切換參數(shù)即可進(jìn)入生產(chǎn)。
[0023]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。
[0024]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)理瓶裝置，其特征在于，包括進(jìn)瓶輸送帶、出瓶輸送帶、識(shí)別系統(tǒng)、控制裝置、抓取裝置，所述進(jìn)瓶輸送帶用于輸送整理前的瓶子，所述出瓶輸送帶用于輸送整理后的瓶子，所述出瓶輸送帶設(shè)置在進(jìn)瓶輸送帶的下游，所述識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在進(jìn)瓶輸送帶的入口處，所述識(shí)別系統(tǒng)包括位置檢測(cè)裝置，所述位置檢測(cè)裝置、抓取裝置分別與控制裝置電性連接，所述抓取裝置安裝在進(jìn)瓶輸送帶的上方，所述抓取裝置能將進(jìn)瓶輸送帶上的瓶子抓取至出瓶輸送帶上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)理瓶裝置，其特征在于，所述抓取裝置為多個(gè)，多個(gè)抓取裝置分別與控制裝置電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)理瓶裝置，其特征在于，所述抓取裝置為DELTA機(jī)械手。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)理瓶裝置，其特征在于，所述識(shí)別系統(tǒng)還包括用于判斷瓶子的類型的類別檢測(cè)裝置，所述類別檢測(cè)裝置與控制裝置電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)理瓶裝置，其特征在于，所述出瓶輸送帶為多條，每個(gè)抓取裝置均能將進(jìn)瓶輸送帶上的瓶子抓取至任意出瓶輸送帶上。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)理瓶裝置，其特征在于，所述識(shí)別系統(tǒng)還包括用于識(shí)別瓶子顏色的顏色檢測(cè)裝置，所述顏色檢測(cè)裝置與控制裝置電性連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)理瓶裝置，其特征在于，所述識(shí)別系統(tǒng)還包括用于判斷瓶子是否次品的次品檢測(cè)裝置，所述次品檢測(cè)裝置與控制裝置電性連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)理瓶裝置，包括進(jìn)瓶輸送帶、出瓶輸送帶、識(shí)別系統(tǒng)、控制裝置、抓取裝置，所述進(jìn)瓶輸送帶用于輸送整理前的瓶子，所述出瓶輸送帶用于輸送整理后的瓶子，所述出瓶輸送帶設(shè)置在進(jìn)瓶輸送帶的下游，所述識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在進(jìn)瓶輸送帶的入口處，所述識(shí)別系統(tǒng)包括位置檢測(cè)裝置，所述位置檢測(cè)裝置、抓取裝置分別與控制裝置電性連接，所述抓取裝置安裝在進(jìn)瓶輸送帶的上方，所述抓取裝置能將進(jìn)瓶輸送帶上的瓶子抓取至出瓶輸送帶上。進(jìn)行理瓶時(shí)，進(jìn)瓶輸送帶送入瓶子，由位置檢測(cè)裝置獲取瓶子的位置信息，控制裝置根據(jù)位置信息控制抓取裝置將進(jìn)瓶輸送帶上的瓶子抓取至出瓶輸送帶，保證瓶子直立、整齊地排列在出瓶輸送帶上。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/26
【公開(kāi)號(hào)】CN204980250
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520509884
【發(fā)明人】張揚(yáng)輝, 佘溢濱, 林良文, 修波, 羅文海
【申請(qǐng)人】廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月14日