牽引式agv用自動(dòng)連接脫扣裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV (Automated Guided Vehicle的縮寫)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。牽引式AGV通過尾部的掛鉤與物料小車相連，實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)輸。尾部的掛鉤與物料小車連接時(shí)通常為人工手動(dòng)連接，脫鉤時(shí)有人工手動(dòng)脫扣和自動(dòng)脫扣兩種方式；人工手動(dòng)連接方式雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但其自動(dòng)化程度太低，不利于工廠的物流自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)；現(xiàn)在常見的自動(dòng)掛鉤，多可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫扣功能，但沒有自動(dòng)連接功能，雖然較純手動(dòng)方式更好的解決了工廠的物流自動(dòng)化，但仍然具有很大的制約性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)連接和自動(dòng)脫扣功能，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)全過程的無人化、自動(dòng)化，利于降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率的牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案:牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置，包括:
[0005]支座，所述支座具有收納物料小車連接桿的收納空間；
[0006]至少一組導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件與所述支座連接，所述導(dǎo)向組件靠近所述支座的一端設(shè)有導(dǎo)出口，所述導(dǎo)出口連通所述收納空間；
[0007]連接組件，所述連接組件包括至少部分伸入所述收納空間的連接套，所述連接套遠(yuǎn)離所述收納空間的一端連接有升降桿；
[0008]升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述支座上，控制所述升降桿上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，所述支座包括后端安裝板、中間立板和前端收納罩；所述后端安裝板上設(shè)有安裝孔，所述前端收納罩內(nèi)形成所述收納空間。
[0010]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向組件設(shè)置有兩組且分別安裝于所述支座的前端兩側(cè)。
[0011]作為優(yōu)選，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述中間立板上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)有偏心輪，所述升降桿的周側(cè)表面設(shè)有與所述偏心輪相抵靠配合的升降托板。
[0012]作為優(yōu)選，所述中間立板頂端水平延伸設(shè)有導(dǎo)向套安裝板，所述導(dǎo)向套安裝板底部安裝有導(dǎo)向套，所述升降桿的頂端伸入所述導(dǎo)向套內(nèi)。
[0013]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向套與所述升降桿之間設(shè)有支撐彈簧。
[0014]作為優(yōu)選，所述中間立板上位于所述偏心輪的上下兩側(cè)分別設(shè)有限位開關(guān)。
[0015]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向組件為導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌自遠(yuǎn)離所述支座的一端向靠近所述支座的一端向下傾斜設(shè)置。
[0016]本牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置，具有至少以下有益效果:通過導(dǎo)向組件引導(dǎo)物料小車的連接桿滑入連接套，從AGV的側(cè)面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接功能，通過偏心輪與升降桿組合的方式，實(shí)現(xiàn)升降桿的自動(dòng)上下升降運(yùn)動(dòng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中牽引式AGV與物料小車無法自動(dòng)連接的問題，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)全過程的無人化、自動(dòng)化，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，適合模塊化生產(chǎn)制作。
【附圖說明】
[0017]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1-支座；11_后端安裝板；12_中間立板；13_前端收納罩；2_導(dǎo)向組件；21-導(dǎo)出口 ；3_連接組件；31_連接套；32_升降桿；33_升降托板；4_升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；41_升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；42_偏心輪；5_限位開關(guān)；61_導(dǎo)向套安裝板；62_導(dǎo)向套。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例。
[0021]如圖1所示，牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置，包括支座1、導(dǎo)向組件2、連接組件3和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，其中:
[0022]所述支座1包括后端安裝板11、中間立板12和前端收納罩13 ;所述后端安裝板11上設(shè)有安裝孔，以方便與AGV連接安裝，所述前端收納罩13內(nèi)形成有收納物料小車連接桿的收納空間；
[0023]所述導(dǎo)向組件2與所述支座1連接，所述導(dǎo)向組件2靠近所述支座1的一端設(shè)有導(dǎo)出口 21，所述導(dǎo)出口 21連通所述收納空間；導(dǎo)向組件2可以采用導(dǎo)軌，為提高導(dǎo)入效果，所述導(dǎo)軌自遠(yuǎn)離所述支座的一端向靠近所述支座的一端向下傾斜設(shè)置，導(dǎo)向組件2只要實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引物料小車連接桿進(jìn)入收納空間即可；導(dǎo)向組件2設(shè)置有兩組，且分別安裝于所述支座1的前端兩側(cè)；當(dāng)然，導(dǎo)向組件2也可以僅設(shè)置為一組，但無法實(shí)現(xiàn)從支座1的兩個(gè)側(cè)面方向?qū)耄?br>[0024]所述連接組件3包括至少部分伸入所述收納空間的連接套31，所述連接套31遠(yuǎn)離所述收納空間的一端連接有升降桿32 ;
[0025]所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝于所述支座1上，控制所述升降桿32上下運(yùn)動(dòng)；本實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括安裝于所述中間立板12上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的輸出端設(shè)有偏心輪42，所述升降桿32的周側(cè)表面設(shè)有與所述偏心輪42相抵靠配合的升降托板33，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為緊湊，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，適合模塊化生產(chǎn)制作。當(dāng)然也可以采取其他驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降桿32的上下運(yùn)動(dòng)。
[0026]再參考圖1，所述中間立板12頂端水平延伸設(shè)有導(dǎo)向套安裝板61，所述導(dǎo)向套安裝板61底部安裝有導(dǎo)向套62，所述升降桿32的頂端伸入所述導(dǎo)向套62內(nèi)，所述導(dǎo)向套62與所述升降桿32之間設(shè)有支撐彈簧，方便升降桿32上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述中間立板12上位于所述偏心輪42的上下兩側(cè)分別設(shè)有限位開關(guān)5，通過限位開關(guān)5控制升降桿32的上下位置。
[0027]本自動(dòng)連接脫扣裝置的安裝及使用方法如下:
[0028]通過后端安裝板11上的安裝孔，將支座1安裝在牽引式AGV的尾部(設(shè)計(jì)AGV時(shí)，在AGV尾部同樣留有安裝孔)，通過扣件或其他連接件將兩側(cè)的導(dǎo)軌固定在AGV的兩側(cè)面；將升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)41與限位開關(guān)5的電源線和信號(hào)線捆扎成束，從AGV底部走線，接入AGV的控制柜內(nèi)，按設(shè)計(jì)要求接好線路；
[0029]將設(shè)計(jì)好的帶有連接桿的物料小車，按設(shè)計(jì)好的擺放距離與角度停放在AGV行走路徑的一側(cè)，控制AGV前進(jìn)，并讓其自動(dòng)連接脫扣裝置處于等待連接狀態(tài)，當(dāng)AGV行走到物料小車位置處時(shí)，物料小車前部的連接桿緩緩沿著導(dǎo)軌滑入升降桿32底部的連接套31內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)物料小車的自動(dòng)連接動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)連接功能；當(dāng)需要自動(dòng)脫扣時(shí)，給予AGV脫扣的命令，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)41帶動(dòng)偏心輪42運(yùn)轉(zhuǎn)，偏心輪42托著升降托板33帶動(dòng)升降桿32向上運(yùn)動(dòng)，限位開關(guān)5將升降桿32定位在頂部位置，此時(shí)升降桿32底部的連接套31將自動(dòng)與物料小車的連接桿脫開，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)脫扣功能。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置，其特征在于，包括: 支座(1)，所述支座(1)具有收納物料小車連接桿的收納空間； 至少一組導(dǎo)向組件(2)，所述導(dǎo)向組件(2)與所述支座(1)連接，所述導(dǎo)向組件(2)靠近所述支座(1)的一端設(shè)有導(dǎo)出口(21)，所述導(dǎo)出口(21)連通所述收納空間； 連接組件(3)，所述連接組件(3)包括至少部分伸入所述收納空間的連接套(31)，所述連接套(31)遠(yuǎn)離所述收納空間的一端連接有升降桿(32); 升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)安裝于所述支座(1)上，控制所述升降桿(32)上下運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置，其特征在于:所述支座(1)包括后端安裝板(11)、中間立板(12)和前端收納罩(13);所述后端安裝板(11)上設(shè)有安裝孔，所述前端收納罩(13)內(nèi)形成所述收納空間。3.如權(quán)利要求2所述的牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向組件(2)設(shè)置有兩組且分別安裝于所述支座(1)的前端兩側(cè)。4.如權(quán)利要求2所述的牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括安裝于所述中間立板(12)上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)的輸出端設(shè)有偏心輪(42)，所述升降桿(32)的周側(cè)表面設(shè)有與所述偏心輪(42)相抵靠配合的升降托板(33)。5.如權(quán)利要求4所述的牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置，其特征在于:所述中間立板(12)頂端水平延伸設(shè)有導(dǎo)向套安裝板(61)，所述導(dǎo)向套安裝板￠1)底部安裝有導(dǎo)向套(62)，所述升降桿(32)的頂端伸入所述導(dǎo)向套￠2)內(nèi)。6.如權(quán)利要求5所述的牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向套(62)與所述升降桿(32)之間設(shè)有支撐彈簧。7.如權(quán)利要求5所述的牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置，其特征在于:所述中間立板(12)上位于所述偏心輪(42)的上下兩側(cè)分別設(shè)有限位開關(guān)(5)。8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向組件(2)為導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌自遠(yuǎn)離所述支座(1)的一端向靠近所述支座(1)的一端向下傾斜設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置。所述牽引式AGV用自動(dòng)連接脫扣裝置，包括：支座，所述支座具有收納物料小車連接桿的收納空間；導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件與所述支座連接，所述導(dǎo)向組件靠近所述支座的一端設(shè)有導(dǎo)出口，所述導(dǎo)出口連通所述收納空間；連接組件，所述連接組件包括至少部分伸入所述收納空間的連接套，所述連接套遠(yuǎn)離所述收納空間的一端連接有升降桿；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述支座上，控制所述升降桿上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型解決了牽引式AGV與物料小車無法自動(dòng)連接的問題，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)全過程的無人化、自動(dòng)化，整體結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，適合模塊化生產(chǎn)制作。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN204980145
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520669328
【發(fā)明人】蔣小龍, 李江帆, 李靖
【申請(qǐng)人】南京蘇立機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日