一種多功能平板玻璃快速堆垛機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及平板玻璃堆碼領域，具體屬于一種多功能平板玻璃兩軸快速堆垛機。
【背景技術】
[0002]隨著人工成本的增加和自動化程度的提高，玻璃生產(chǎn)線的自動化取板設備需求量越來越大。目前有多種玻璃堆垛設備，包括水平堆垛機、垂直堆垛機、機械手及下取板翻轉(zhuǎn)堆垛機等，這些堆垛設備均能完成自動化堆垛任務，但是其效率、周期和故障率逐漸不能滿足客戶的需求，尤其在拉引量100t/d以上的玻璃生產(chǎn)線上，上述堆垛設備已經(jīng)力不從心。水平堆垛機適用于中大板堆垛，目前國內(nèi)市場常用的水平堆垛機堆垛周期為12~14s/片，堆垛周期長，且故障率較高，設備占用場地非常大，導致生產(chǎn)線布置的很長。垂直堆垛機適用于中小板堆垛，以進口設備為主，其堆垛精度高，周期為5~7s/片，但是價格高昂，結構復雜，維護成本高，目前國產(chǎn)垂直堆垛機技術還不成熟，而且相較于進口設備，其精度低、周期長、故障率高，市場推廣應用不廣。機械手堆垛系統(tǒng)適用于中小板堆垛，可以連續(xù)布置多臺，其周期為8~12s/片，堆垛精度較高，但是組成機械手的機器人維護成本高，對操作人員的要求很高。下取板翻轉(zhuǎn)堆垛機主要用于玻璃深加工，其周期為20~25s/片，無法滿足連續(xù)生產(chǎn)線的要求，但是其結構簡單，占地少。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種多功能平板玻璃快速堆垛機，在功能和性能上達到并超過進口垂直堆垛機，結構上簡化，降低各項成本和操作難度，目標是響應速度快，堆垛周期不大于5s/片，堆垛精度達到±1.5mm，故障率降到最低。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種多功能平板玻璃快速堆垛機，包括兩個獨立的主機座1、左大臂4、右大臂9、吸盤架7、氣路真空系統(tǒng)10和電氣控制系統(tǒng)，所述兩個主機座I對稱設置，主機座I上分別安裝有一臺大伺服電機3和一臺大減速機2，所述左大臂4、右大臂9的一端分別安裝于兩個主機座I的大減速機2的輸出軸上，所述左大臂4的另一端安裝有一臺小伺服電機5和小減速機6，所述右大臂9的另一端安裝有一個軸承座8 ;所述吸盤架7包括有橫梁框架7-3、多組吸盤7-2和真空控制元件7-1，所述橫梁框架7-3兩端分別與大臂上的小減速機6、軸承座8連接，所述多組吸盤7-2分布在橫梁框架7-3上，用于吸取玻璃板，所述真空控制元件7-1安裝于橫梁框架7-3頂部，用于控制真空通斷和吹入壓縮空氣；所述氣路真空系統(tǒng)10包括真空栗10-1、儲氣罐10-2和氣源處理單元10-3，所述真空栗10-1用于產(chǎn)生真空，所述儲氣罐10-2和氣源處理單元10-3用于供給壓縮空氣。
[0006]所述電氣控制系統(tǒng)包括有觸摸屏、控制器和伺服驅(qū)動器，所述觸摸屏用于人機交流，所述控制器用于控制系統(tǒng)內(nèi)所有電氣元件動作，所述伺服驅(qū)動器用于控制伺服電機運動。
[0007]本實用新型使用方法為:首先是吸盤架在取板輥道上表面或下表面距玻璃板一定距離等待取板，當經(jīng)過定位后的玻璃板到達指定取板位置時，電氣控制系統(tǒng)控制兩臺大伺服電機通過大減速機同步驅(qū)動左大臂和右大臂向取板輥道方向轉(zhuǎn)動，使吸盤架上的吸盤接觸玻璃板表面，同時真空控制元件打開真空，吸盤吸住玻璃板。然后兩臺大伺服電機驅(qū)動大臂反方向轉(zhuǎn)動，同時連接吸盤架的小伺服電機通過小減速機驅(qū)動吸盤架旋轉(zhuǎn)，使玻璃板的角度在到達玻璃架時與玻璃架角度相同，當大臂翻轉(zhuǎn)至放板位置時，真空控制元件控制真空斷開，通入壓縮空氣破壞真空，釋放玻璃板落在玻璃架上。大伺服電機驅(qū)動大臂再次回到等待取板位置取下一片。
[0008]本實用新型的優(yōu)點是:設備結構簡單；采用兩臺大扭矩伺服電機和高精度減速機同時驅(qū)動大臂動作，控制精度非常高，響應時間短，可以實現(xiàn)高速啟停，運行周期大大縮短；吸盤架可以旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)空氣面和錫面取板，滿足不同角度的玻璃架放板。
[0009]本實用新型結構設計簡單合理，設備功能全面，使用安全方便簡單，調(diào)節(jié)精度高，堆垛周期短，大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的空氣面取板示意圖。
[0012]圖3為本實用新型的錫面取板示意圖。
[0013]圖4為本實用新型的氣路真空系統(tǒng)結構示意圖。
[0014]其中圖中標號:1、主機座；2、減速機；3、伺服電機；4、左大臂；5、伺服電機；6、減速機；7、吸盤架；7-1、真空控制元件；7-2、吸盤；7-3、橫梁框架；8、軸承座；9、右大臂；10、氣路真空系統(tǒng)；10_1、真空栗；10_2、儲氣罐；10_3、氣源處理單元；11、玻璃架；12、取板輥道；13、玻璃板。
【具體實施方式】
[0015]參見附圖，一種多功能平板玻璃快速堆垛機，用于平板玻璃的空氣面和錫面快速取板堆垛，包括兩個獨立的主機座1、左大臂4、右大臂9、吸盤架7、氣路真空系統(tǒng)10和電氣控制系統(tǒng)，所述兩個主機座I對稱設置，主機座I上分別安裝有一臺大伺服電機3和一臺大減速機2，大伺服電機3和大減速機2可以滿足大扭矩輸出，所述左大臂4、右大臂9的一端分別安裝于兩個主機座I的大減速機2的輸出軸上，所述左大臂4的另一端安裝有一臺小伺服電機5和小減速機6，所述右大臂9的另一端安裝有一個軸承座8 ；
[0016]吸盤架7包括有橫梁框架7-3、多組吸盤7-2和真空控制元件7_1，所述橫梁框架7-3兩端分別與大臂上的小減速機6、軸承座8連接，所述多組吸盤7-2分布在橫梁框架7-3上，用于吸取玻璃板，所述真空控制元件7-1安裝于橫梁框架7-3頂部，用于控制真空通斷和吹入壓縮空氣；氣路真空系統(tǒng)10包括真空栗10-1、儲氣罐10-2和氣源處理單元10-3，所述真空栗10-1用于產(chǎn)生真空，所述儲氣罐10-2和氣源處理單元10-3用于供給壓縮空氣，破壞真空；電氣控制系統(tǒng)包括有觸摸屏、控制器和伺服驅(qū)動器，所述觸摸屏用于人機交流，所述控制器用于控制系統(tǒng)內(nèi)所有電氣元件動作，所述伺服驅(qū)動器用于控制伺服電機運動。
[0017]首先是吸盤架7在取板輥道12上表面或下表面距玻璃板13 —定距離等待取板，當經(jīng)過定位后的玻璃板13到達指定取板位置時，電氣控制系統(tǒng)控制兩臺大伺服電機3通過大減速機2同步驅(qū)動左大臂4和右大臂9向取板輥道12方向轉(zhuǎn)動，使吸盤架7上的吸盤7-2接觸玻璃板13表面，同時真空控制元件7-1打開真空，吸盤7-2吸住玻璃板13。然后兩臺大伺服電機3驅(qū)動大臂反方向轉(zhuǎn)動，同時連接吸盤架7的小伺服電機5通過小減速機6驅(qū)動吸盤架7旋轉(zhuǎn)，使玻璃板13的角度在到達玻璃架11時與玻璃架11角度相同，當大臂翻轉(zhuǎn)至放板位置時，控制元件7-1控制真空斷開，通入壓縮空氣破壞真空，釋放玻璃板13落在玻璃架11上。大伺服電機3驅(qū)動大臂再次回到等待取板位置取下一片。
【主權項】
1.一種多功能平板玻璃快速堆垛機，其特征在于，包括兩個獨立的主機座、左大臂、右大臂、吸盤架、氣路真空系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，所述兩個主機座對稱設置，主機座上分別安裝有一臺大伺服電機和一臺大減速機，所述左大臂、右大臂的一端分別安裝于兩個主機座的大減速機的輸出軸上，所述左大臂的另一端安裝有一臺小伺服電機和小減速機，所述右大臂的另一端安裝有一個軸承座；所述吸盤架包括有橫梁框架、多組吸盤和真空控制元件，所述橫梁框架兩端分別與大臂上的小減速機、軸承座連接，所述多組吸盤分布在橫梁框架上，用于吸取玻璃板，所述真空控制元件安裝于橫梁框架頂部，用于控制真空通斷和吹入壓縮空氣；所述氣路真空系統(tǒng)包括真空栗、儲氣罐和氣源處理單元，所述真空栗用于產(chǎn)生真空，所述儲氣罐和氣源處理單元用于供給壓縮空氣。2.根據(jù)權利要求1所述的多功能平板玻璃快速堆垛機，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)包括有觸摸屏、控制器和伺服驅(qū)動器，所述觸摸屏用于人機交流，所述控制器用于控制系統(tǒng)內(nèi)所有電氣元件動作，所述伺服驅(qū)動器用于控制伺服電機運動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能平板玻璃快速堆垛機，其特征在于，包括兩個獨立的主機座、左大臂、右大臂、吸盤架、氣路真空系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，所述兩個主機座對稱設置，主機座上分別安裝有一臺大伺服電機和一臺大減速機，所述左大臂、右大臂的一端分別安裝于兩個主機座的大減速機的輸出軸上，所述左大臂的另一端安裝有一臺小伺服電機和小減速機，本實用新型結構設計簡單合理，設備功能全面，使用安全方便簡單，調(diào)節(jié)精度高，堆垛周期短，大大提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN204938400
【申請?zhí)枴緾N201520709151
【發(fā)明人】王昌華, 孫琦, 盛應彤, 郝立民, 張一琦, 段鳳江, 陳魏, 王開西, 廖東平, 劉玉瑩, 許道宏
【申請人】中意凱盛（蚌埠）玻璃冷端機械有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月11日