一種高效貼標(biāo)牌裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種貼固定形狀標(biāo)牌的高效貼標(biāo)牌裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前很多產(chǎn)品都需貼一個LOGO標(biāo)牌顯示品牌，或者對于產(chǎn)品某些部分元件進行標(biāo)識或者說明。一般來說，大多情況下標(biāo)牌都是靠人工貼上，所需要的人工勞動很大，貼標(biāo)位置的一致性低，容易出錯，并且效率低下。此外，人工貼標(biāo)牌的方法針對一些要求不高的產(chǎn)品還能勉強滿足要求，但是對于一些要求相對較高的產(chǎn)品時，例如有角度、間距、距離等要求的時候，那么手工很難保證達到要求，而且最終達不到統(tǒng)一。因此，隨著對品質(zhì)的要求越來越尚，并且提尚效率，許多企業(yè)都考慮如何尚效完成貼標(biāo)牌工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]實用新型的目的:為了克服以上不足，公開一種高效貼標(biāo)牌裝置，以解決人員手工貼標(biāo)產(chǎn)生的不一致性，或位置錯誤等現(xiàn)象，以保證標(biāo)牌所貼位置的一致性，同時提高貼標(biāo)效率尚，從而提尚廣品整體的質(zhì)量。
[0004]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型公開了一種高效貼標(biāo)牌裝置，包括機架、調(diào)整機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、標(biāo)牌定位治具和產(chǎn)品夾具，其中所述機架包括機架底板和機架梁；所述標(biāo)牌定位治具和產(chǎn)品夾具設(shè)于機架底板上；所述調(diào)整機構(gòu)設(shè)于機架梁上；所述執(zhí)行機構(gòu)設(shè)于所述調(diào)整機構(gòu)上。
[0005]進一步的，上述的一種高效貼標(biāo)牌裝置，所述調(diào)整機構(gòu)包括絲桿模組、X軸伺服電機和I軸伺服電機，其中所述X軸伺服電機設(shè)于絲桿模組一側(cè)；所述I軸伺服電機設(shè)于絲桿模組上，并與所述執(zhí)行機構(gòu)連接。
[0006]進一步的，上述的一種高效貼標(biāo)牌裝置，所述執(zhí)行機構(gòu)包括執(zhí)行桿和真空吸盤，所述執(zhí)行桿與所述y軸伺服電機連接；所述真空吸盤設(shè)于執(zhí)行桿下方。
[0007]作為本實用新型的一種改進，上述的一種高效貼標(biāo)牌裝置，還包括設(shè)置機構(gòu)，所述設(shè)置機構(gòu)設(shè)于機架梁上，且與所述調(diào)整機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)電性連接。
[0008]進一步的，上述的一種高效貼標(biāo)牌裝置，所述設(shè)置機構(gòu)包括設(shè)置按鍵和觸摸屏。
[0009]上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型的所述的高效貼標(biāo)牌裝置結(jié)構(gòu)合理，使用簡便，只需將產(chǎn)品放入固定夾具，啟動按鈕，就可以自動完成取標(biāo)、貼標(biāo)動作，自動化程度高。該裝置的貼標(biāo)牌效率高，省時省力，節(jié)約人工成本，所貼位置一致性也高，避免人員手工貼標(biāo)產(chǎn)生的不一致性，或位置錯誤等現(xiàn)象，從而使產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型所述的高效貼標(biāo)牌裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型所述的高效貼標(biāo)牌裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1機架、11機架底板、12機架梁、2調(diào)整機構(gòu)、21絲桿模組、22x軸伺服電機、23y軸伺服電機、3執(zhí)行機構(gòu)、31執(zhí)行桿、32真空吸盤、4標(biāo)牌定位治具、5產(chǎn)品夾具、6設(shè)置機構(gòu)、61設(shè)置按鍵、62觸摸屏。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，對本實用新型【具體實施方式】進行詳細的描述。
[0014]如圖1-2所示的一種高效貼標(biāo)牌裝置，包括機架1、調(diào)整機構(gòu)2、執(zhí)行機構(gòu)3、標(biāo)牌定位治具4和產(chǎn)品夾具5，其中所述機架I包括機架底板11和機架梁12 ;所述標(biāo)牌定位治具4和產(chǎn)品夾具5設(shè)于機架底板11上；所述調(diào)整機構(gòu)2設(shè)于機架梁12上；所述執(zhí)行機構(gòu)3設(shè)于所述調(diào)整機構(gòu)2上。
[0015]進一步的，所述調(diào)整機構(gòu)2包括絲桿模組21、x軸伺服電機22和y軸伺服電機23，其中所述X軸伺服電機22設(shè)于絲桿模組21 —側(cè)；所述y軸伺服電機23設(shè)于絲桿模組21上，并與所述執(zhí)行機構(gòu)3連接。所述執(zhí)行機構(gòu)3包括執(zhí)行桿31和真空吸盤32，所述執(zhí)行桿31與所述y軸伺服電機23連接；所述真空吸盤32設(shè)于執(zhí)行桿31下方。此外，所述高效貼標(biāo)牌裝置還包括設(shè)置機構(gòu)6，包括設(shè)置按鍵61和觸摸屏62。所述設(shè)置機構(gòu)6設(shè)于機架梁12上，且與所述調(diào)整機構(gòu)2和執(zhí)行機構(gòu)3電性連接。
[0016]實施例1
[0017]基于以上的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，首先人工將標(biāo)牌固定在標(biāo)牌定位治具4上，再將需要貼標(biāo)牌的產(chǎn)品置于產(chǎn)品夾具5上。啟動按鈕，再通過X軸伺服電機22驅(qū)動，將真空吸盤32移動位置到標(biāo)牌定位治具4上方，再通過y軸伺服電機23驅(qū)動執(zhí)行桿31帶動真空吸盤32，使真空吸盤32向標(biāo)牌定位治具4移動，自動吸上一個標(biāo)牌。再通過X軸伺服電機22驅(qū)動真空吸盤32，通過在絲桿模組21上滑動，準(zhǔn)確移動到達產(chǎn)品夾具5位置上產(chǎn)品所需要貼標(biāo)簽位置的上方，y軸伺服電機23驅(qū)動執(zhí)行桿31帶動真空吸盤32下移到產(chǎn)品上方，將標(biāo)牌貼上。人工將廣品夾具5上貼完標(biāo)牌的廣品取下，完成貼標(biāo)牌動作。貼完標(biāo)牌后，y軸伺服電機23驅(qū)動執(zhí)行桿31帶動真空吸盤32向上回收，再通過X軸伺服電機22驅(qū)動真空吸盤32，通過在絲桿模組21上滑動，回到標(biāo)牌定位治具4上方，準(zhǔn)備進行下一輪的吸取標(biāo)牌。
[0018]實施例2
[0019]基于上述的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，在設(shè)置機構(gòu)6上對機械手放產(chǎn)品間隔時間、機械手取產(chǎn)品間隔時間、y軸伺服電機23驅(qū)動真空吸盤32下移吸取標(biāo)簽時間、X軸伺服電機22驅(qū)動真空吸盤32在絲桿模組21上滑動時間等參數(shù)通過設(shè)置按鍵61進行設(shè)置，各參數(shù)同時在觸摸屏62上也可進行設(shè)置，并且對一種產(chǎn)品的參數(shù)進行保存。方便更換貼標(biāo)簽的產(chǎn)品后的快速設(shè)置。
[0020]工作時，將標(biāo)牌固定在標(biāo)牌定位治具4上，啟動按鈕，機械手將再將需要貼標(biāo)牌的產(chǎn)品置于產(chǎn)品夾具5上。再通過X軸伺服電機22驅(qū)動將真空吸盤32，移動位置到標(biāo)牌定位治具4上方，再通過y軸伺服電機23驅(qū)動執(zhí)行桿31帶動真空吸盤32，使真空吸盤32向標(biāo)牌定位治具4移動，自動吸上一個標(biāo)牌。再通過X軸伺服電機22驅(qū)動真空吸盤32，通過在絲桿模組21上滑動，準(zhǔn)確移動到達產(chǎn)品夾具5位置上產(chǎn)品所需要貼標(biāo)簽位置的上方，y軸伺服電機23驅(qū)動執(zhí)行桿31帶動真空吸盤32下移到產(chǎn)品上方，將標(biāo)牌貼上。機械手將產(chǎn)品夾具5上貼完標(biāo)牌的廣品取下，完成貼標(biāo)牌動作。貼完標(biāo)牌后，y軸伺服電機23驅(qū)動執(zhí)行桿31帶動真空吸盤32向上回收，再通過X軸伺服電機22驅(qū)動真空吸盤32，通過在絲桿模組21上滑動，回到標(biāo)牌定位治具4上方，準(zhǔn)備進行下一輪的吸取標(biāo)牌。同時，觸摸屏62上顯示對已貼標(biāo)簽的計數(shù)。
[0021]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種高效貼標(biāo)牌裝置，其特征在于:包括機架(I)、調(diào)整機構(gòu)(2)、執(zhí)行機構(gòu)(3)、標(biāo)牌定位治具(4)和產(chǎn)品夾具(5)，其中所述機架(I)包括機架底板(11)和機架梁(12);所述標(biāo)牌定位治具(4)和產(chǎn)品夾具(5)設(shè)于機架底板(11)上；所述調(diào)整機構(gòu)(2)設(shè)于機架梁(12)上；所述執(zhí)行機構(gòu)(3)設(shè)于所述調(diào)整機構(gòu)(2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效貼標(biāo)牌裝置，其特征在于:所述調(diào)整機構(gòu)(2)包括絲桿模組(21)、x軸伺服電機(22)和y軸伺服電機(23)，其中所述X軸伺服電機(22)設(shè)于絲桿模組(21) —側(cè)；所述J軸伺服電機(23)設(shè)于絲桿模組(21)上，并與所述執(zhí)行機構(gòu)(3)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效貼標(biāo)牌裝置，其特征在于:所述執(zhí)行機構(gòu)(3)包括執(zhí)行桿(31)和真空吸盤(32)，所述執(zhí)行桿(31)與所述y軸伺服電機(23)連接；所述真空吸盤(32)設(shè)于執(zhí)行桿(31)下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效貼標(biāo)牌裝置，其特征在于:還包括設(shè)置機構(gòu)(6)，所述設(shè)置機構(gòu)(6)設(shè)于機架梁(12)上，且與所述調(diào)整機構(gòu)(2)和執(zhí)行機構(gòu)(3)電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效貼標(biāo)牌裝置，其特征在于:所述設(shè)置機構(gòu)(6)包括設(shè)置按鍵(61)和觸摸屏(62)。
【專利摘要】本實用新型專利公開了一種高效貼標(biāo)牌裝置，包括機架、調(diào)整機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、標(biāo)牌定位治具和產(chǎn)品夾具，其中所述機架包括機架底板和機架梁；所述標(biāo)牌定位治具和產(chǎn)品夾具設(shè)于機架底板上；所述調(diào)整機構(gòu)設(shè)于機架梁上；所述執(zhí)行機構(gòu)設(shè)于所述調(diào)整機構(gòu)上。本實用新型中所述的高效貼標(biāo)牌裝置，結(jié)構(gòu)合理，使用簡便，自動化程度高，同時該裝置的貼標(biāo)牌效率高，省時省力，節(jié)約人工成本，所貼位置一致性也高，避免人員手工貼標(biāo)產(chǎn)生的不一致性，或位置錯誤等現(xiàn)象，從而使產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】B65C9/14, B65C9/26, B65C9/00
【公開號】CN204937696
【申請?zhí)枴緾N201520743426
【發(fā)明人】賀成
【申請人】東江塑膠制品(蘇州)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月24日