大口徑管道自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管道搬運(yùn)設(shè)備，尤其涉及一種大口徑管道自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]大口徑管道通常重量很大，大量大口徑管道在大批量生產(chǎn)時(shí)，需要搬運(yùn)設(shè)備在不同的生產(chǎn)工藝設(shè)備間進(jìn)行搬運(yùn)，傳統(tǒng)的搬運(yùn)設(shè)備雖然為機(jī)械設(shè)備，不需要人工自行搬運(yùn)，但是均需要工人操作，人工成本高，并且工位的判斷由工人目測，容易對(duì)設(shè)備造成損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種大口徑管道自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種大口徑管道自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，包括:
[0006]供橫移車直線移動(dòng)的直線軌道；
[0007]橫移車，所述橫移車滑動(dòng)設(shè)于所述直線軌道上，其包括車體、升降機(jī)構(gòu)以及V形托臺(tái)，所述車體由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其一側(cè)具有工位感應(yīng)器，所述升降機(jī)構(gòu)固定于所述車體的頂部，所述V形托臺(tái)固定于所述升降機(jī)構(gòu)上；
[0008]用于在所述直線軌道上方平行間隔托置管道的多對(duì)托架，所述多對(duì)托架沿所述直線軌道方向前后平行間隔設(shè)置，且每對(duì)托架對(duì)稱布置于該直線軌道的兩側(cè)，所述托架的頂部具有V形托頭，所述每對(duì)托架的一側(cè)托架側(cè)面具有對(duì)應(yīng)所述工位感應(yīng)器的感應(yīng)塊；
[0009]管道感應(yīng)器、極限位感應(yīng)器以及PLC控制器，所述管道感應(yīng)器分別設(shè)于所述V形托頭的外側(cè)，所述極限位感應(yīng)器分別設(shè)于所述直線軌道的兩端，所述PLC控制器與所述行走電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、工位感應(yīng)器、管道感應(yīng)器以及極限位感應(yīng)器連接。
[0010]所述工位感應(yīng)器包括沿所述直線軌道方向前后布置的四個(gè)感應(yīng)頭，所述感應(yīng)塊為四個(gè)，四個(gè)感應(yīng)塊對(duì)應(yīng)所述四個(gè)感應(yīng)頭位置布置，所述托架為15對(duì)，每對(duì)托架上的四個(gè)感應(yīng)塊分別具有代表不同工位且各不相同的長短組合。
[0011]所述升降機(jī)構(gòu)為液壓升降機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、制作方便，搬運(yùn)過程由PLC控制器根據(jù)各感應(yīng)器的信號(hào)全自動(dòng)控制，不需要人工操作，節(jié)省了人工成本，并且不容易損壞設(shè)備，壽命長。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的工位感應(yīng)器與感應(yīng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-3所示，一種大口徑管道自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，包括直線軌道110、橫移車120、多對(duì)托架130、管道感應(yīng)器140、極限位感應(yīng)器150以及PLC控制器160。
[0019]直線軌道110供橫移車120直線移動(dòng)。
[0020]橫移車120滑動(dòng)設(shè)于直線軌道110上，其包括車體121、升降機(jī)構(gòu)122以及V形托臺(tái)123，車體121由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)125，其一側(cè)具有工位感應(yīng)器124，升降機(jī)構(gòu)122固定于車體121的頂部，V形托臺(tái)123固定于升降機(jī)構(gòu)122上。
[0021]其中，升降機(jī)構(gòu)122為液壓升降機(jī)。
[0022]多對(duì)托架130用于在直線軌道110上方平行間隔托置管道2。
[0023]多對(duì)托架130沿直線軌道110方向前后平行間隔設(shè)置，且每對(duì)托架130對(duì)稱布置于該直線軌道I1的兩側(cè)，托架130的頂部具有V形托頭131，每對(duì)托架130的一側(cè)托架側(cè)面具有對(duì)應(yīng)工位感應(yīng)器124的感應(yīng)塊132，與工位感應(yīng)器124配合，用于判斷橫移車120移動(dòng)到了哪個(gè)工位。
[0024]具體地，工位感應(yīng)器124包括沿直線軌道110方向前后布置的四個(gè)感應(yīng)頭124a，感應(yīng)塊132為四個(gè)，四個(gè)感應(yīng)塊132對(duì)應(yīng)四個(gè)感應(yīng)頭124a位置布置，托架為15對(duì)，每對(duì)托架130上的四個(gè)感應(yīng)塊132分別具有代表不同工位且各不相同的長短組合，即每個(gè)托架130上的四個(gè)感應(yīng)塊132的長短組合都是唯一的，一種組合對(duì)應(yīng)一個(gè)工位，便于判斷橫移車120移動(dòng)到了哪個(gè)工位。
[0025]管道感應(yīng)器140用于判斷托架130上是否放置了管道2，其分別設(shè)于V形托頭131的外側(cè)，可與管道2的端面相對(duì)。
[0026]極限位感應(yīng)器150用于判斷橫移車120是否到達(dá)前極限位置以及后極限位置，達(dá)到保護(hù)橫移車，防止碰撞的目的，其分別設(shè)于直線軌道110的兩端。
[0027]如圖4所示，PLC控制器160與行走電機(jī)125、升降機(jī)構(gòu)122、工位感應(yīng)器124、管道感應(yīng)器140以及極限位感應(yīng)器150連接，其根據(jù)工位感應(yīng)器124、管道感應(yīng)器140以及極限位感應(yīng)器150的信號(hào)對(duì)橫移車120進(jìn)行控制，完成大口徑管道的自動(dòng)搬運(yùn)，不需要人工操作，節(jié)省了人工成本，并且不容易損壞設(shè)備，壽命長。
[0028]但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用新型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大口徑管道自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，包括: 供橫移車直線移動(dòng)的直線軌道； 橫移車，所述橫移車滑動(dòng)設(shè)于所述直線軌道上，其包括車體、升降機(jī)構(gòu)以及V形托臺(tái)，所述車體由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其一側(cè)具有工位感應(yīng)器，所述升降機(jī)構(gòu)固定于所述車體的頂部，所述V形托臺(tái)固定于所述升降機(jī)構(gòu)上； 用于在所述直線軌道上方平行間隔托置管道的多對(duì)托架，所述多對(duì)托架沿所述直線軌道方向前后平行間隔設(shè)置，且每對(duì)托架對(duì)稱布置于該直線軌道的兩側(cè)，所述托架的頂部具有V形托頭，所述每對(duì)托架的一側(cè)托架側(cè)面具有對(duì)應(yīng)所述工位感應(yīng)器的感應(yīng)塊； 管道感應(yīng)器、極限位感應(yīng)器以及PLC控制器，所述管道感應(yīng)器分別設(shè)于所述V形托頭的外側(cè)，所述極限位感應(yīng)器分別設(shè)于所述直線軌道的兩端，所述PLC控制器與所述行走電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、工位感應(yīng)器、管道感應(yīng)器以及極限位感應(yīng)器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大口徑管道自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述工位感應(yīng)器包括沿所述直線軌道方向前后布置的四個(gè)感應(yīng)頭，所述感應(yīng)塊為四個(gè)，四個(gè)感應(yīng)塊對(duì)應(yīng)所述四個(gè)感應(yīng)頭位置布置，所述托架為15對(duì)，每對(duì)托架上的四個(gè)感應(yīng)塊分別具有代表不同工位且各不相同的長短組合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種大口徑管道自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為液壓升降機(jī)。
【專利摘要】一種大口徑管道自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，包括：直線軌道；橫移車，其包括車體、升降機(jī)構(gòu)以及V形托臺(tái)，車體由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其一側(cè)具有工位感應(yīng)器，升降機(jī)構(gòu)固定于所述車體的頂部，V形托臺(tái)固定于升降機(jī)構(gòu)上；多對(duì)托架，多對(duì)托架沿直線軌道方向前后平行間隔設(shè)置，且每對(duì)托架對(duì)稱布置于該直線軌道的兩側(cè)，托架的頂部具有V形托頭，每對(duì)托架的一側(cè)托架側(cè)面具有對(duì)應(yīng)工位感應(yīng)器的感應(yīng)塊；管道感應(yīng)器、極限位感應(yīng)器以及PLC控制器，管道感應(yīng)器分別設(shè)于V形托頭的外側(cè)，極限位感應(yīng)器分別設(shè)于直線軌道的兩端，PLC控制器與行走電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、工位感應(yīng)器、管道感應(yīng)器以及極限位感應(yīng)器連接。本實(shí)用新型節(jié)省了人工成本，壽命長。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN204872624
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520606025
【發(fā)明人】劉新義
【申請(qǐng)人】上海先德機(jī)械工程有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日