一種布料卷筒軸中間輸送抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種布料卷筒軸中間輸送抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的布料卷筒軸需要進(jìn)行搬運，而現(xiàn)有的搬運方式是通過人工搬運或者是通過將布料卷筒軸放置在輸送帶上進(jìn)行輸送搬運，而當(dāng)布料卷筒軸放置的位置與搬運的位置比較長時，需要通過兩個輸送帶輸送，而兩個輸送帶是在同一直線上的，兩個輸送帶之間需要人工搬運，這樣搬運就非常麻煩，增加了人工勞動量。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種布料卷筒軸中間輸送抓取機(jī)構(gòu)，它安裝在兩個輸送帶之間，可以將其中一個輸送帶上的布料卷筒軸搬運到另一個上，其搬運方便，降低人工勞動量。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種布料卷筒軸中間輸送抓取機(jī)構(gòu)，包括連接支架，所述連接支架鉸接在中間轉(zhuǎn)動軸的兩端，連接支架固定在地面上，中間轉(zhuǎn)動軸上固定有兩個圓形盤，多個橫向連接桿的兩端分別固定在對應(yīng)的圓形盤上，所有橫向連接桿以中間轉(zhuǎn)動軸為中心軸均布在兩個圓形盤上，橫向連接桿上固定有抓取臂，抓取臂的端部固定有抓取塊，連接支架的前部底面固定有提取支撐架，提取支撐架的兩個支柱的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向調(diào)節(jié)梁，橫向調(diào)節(jié)梁的前端固定有主驅(qū)動電機(jī)，主驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動螺桿相連接，轉(zhuǎn)動螺桿的兩端鉸接在橫向調(diào)節(jié)梁中，轉(zhuǎn)動螺桿中螺接有提取塊，提取塊的下端固定有微調(diào)電機(jī)，微調(diào)電機(jī)的輸出軸螺接在連接螺套中，連接螺套的下端固定有電磁鐵塊；
[0006]抓取塊的上部的前端具有缺口，缺口的后壁面上具有弧形壁，缺口的底面具有凸字形滑槽，夾持塊的下部插套在凸字形滑槽中，抓取塊的前端面固定有連接板，連接板上固定有推動氣缸，推動氣缸的推桿插套在連接板的通孔中并與夾持塊的前端面相連接，夾持塊的后端面的上部具有向后延伸的夾持部，夾持塊的后端面上具有后弧形壁。
[0007]所述缺口的后壁面上具有螺接孔，接近開關(guān)螺接在螺接孔中，接近開關(guān)的感應(yīng)頭處于螺接孔中并對著夾持塊，螺接孔的后端面上具有穿線通孔，穿線通孔伸出抓取塊的上部后端面。
[0008]所述夾持塊的下部具有凸字形滑塊部，凸字形滑塊部插套在凸字形滑槽中。
[0009]所述連接支架的后側(cè)壁上固定有感應(yīng)支撐臂，感應(yīng)支撐臂上固定有主接近開關(guān)，主接近開關(guān)的感應(yīng)頭與抓取塊相對應(yīng)。
[0010]所述連接支架上具有電機(jī)連接板，電機(jī)連接板上固定有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與中間轉(zhuǎn)動軸相連接。
[0011]所述連接螺套的側(cè)壁上固定有限位板，提取塊的下端具有橫向延伸部，微調(diào)電機(jī)固定在橫向延伸部上，微調(diào)電機(jī)的輸出軸豎直向下穿過橫向延伸部，橫向延伸部的底面固定有限位桿，限位桿插套在限位板上具有的限位插孔中。
[0012]所述橫向調(diào)節(jié)梁中具有橫向凹槽，轉(zhuǎn)動螺桿在橫向凹槽中，轉(zhuǎn)動螺桿的兩端鉸接在橫向凹槽的兩端面上，橫向限位桿處于橫向凹槽中，橫向限位桿的兩端固定在橫向凹槽的兩端面上，提取塊插套在橫向限位桿中。
[0013]所述連接螺套的下端固定有電磁鐵固定板，電磁鐵固定板上固定有電磁鐵塊，電磁鐵塊的底面具有弧形凹槽。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]它安裝在兩個輸送帶之間，可以將其中一個輸送帶上的布料卷筒軸搬運到另一個上，其搬運方便，降低人工勞動量。
【附圖說明】
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[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的局部俯視圖；
[0018]圖3為抓取塊的局部剖視圖；
[0019]圖4是圖1的局部放大圖；
[0020]圖5是圖1的另一個部分的局部放大圖。
【具體實施方式】
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[0021]實施例:見圖1至5所示，一種布料卷筒軸中間輸送抓取機(jī)構(gòu)，包括連接支架10，所述連接支架10鉸接在中間轉(zhuǎn)動軸11的兩端，連接支架10固定在地面上，中間轉(zhuǎn)動軸11上固定有兩個圓形盤12，多個橫向連接桿13的兩端分別固定在對應(yīng)的圓形盤12上，所有橫向連接桿13以中間轉(zhuǎn)動軸11為中心軸均布在兩個圓形盤12上，橫向連接桿13上固定有抓取臂14，抓取臂14的端部固定有抓取塊15，連接支架10的前部底面固定有提取支撐架20，提取支撐架20的兩個支柱21的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向調(diào)節(jié)梁22，橫向調(diào)節(jié)梁22的前端固定有主驅(qū)動電機(jī)23，主驅(qū)動電機(jī)23的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動螺桿24相連接，轉(zhuǎn)動螺桿24的兩端鉸接在橫向調(diào)節(jié)梁22中，轉(zhuǎn)動螺桿24中螺接有提取塊25，提取塊25的下端固定有微調(diào)電機(jī)26，微調(diào)電機(jī)26的輸出軸螺接在連接螺套27中，連接螺套27的下端固定有電磁鐵塊28 ；
[0022]抓取塊15的上部的前端具有缺口 151，缺口 151的后壁面上具有弧形壁152，缺口151的底面具有凸字形滑槽153，夾持塊154的下部插套在凸字形滑槽153中，抓取塊15的前端面固定有連接板16，連接板16上固定有推動氣缸17，推動氣缸17的推桿插套在連接板16的通孔161中并與夾持塊154的前端面相連接，夾持塊154的后端面的上部具有向后延伸的夾持部155，夾持塊154的后端面上具有后弧形壁156。
[0023]進(jìn)一步的說，所述缺口 151的后壁面上具有螺接孔157，接近開關(guān)18螺接在螺接孔157中，接近開關(guān)18的感應(yīng)頭處于螺接孔157中并對著夾持塊154，螺接孔157的后端面上具有穿線通孔159，穿線通孔159伸出抓取塊15的上部后端面。
[0024]進(jìn)一步的說，所述夾持塊154的下部具有凸字形滑塊部1541，凸字形滑塊部1541插套在凸字形滑槽153中。
[0025]進(jìn)一步的說，所述連接支架10的后側(cè)壁上固定有感應(yīng)支撐臂101，感應(yīng)支撐臂101上固定有主接近開關(guān)102，主接近開關(guān)102的感應(yīng)頭與抓取塊15相對應(yīng)。
[0026]進(jìn)一步的說，所述連接支架10上具有電機(jī)連接板103，電機(jī)連接板103上固定有驅(qū)動電機(jī)104，驅(qū)動電機(jī)104的輸出軸通過聯(lián)軸器與中間轉(zhuǎn)動軸11相連接。
[0027]進(jìn)一步的說，所述連接螺套27的側(cè)壁上固定有限位板271，提取塊25的下端具有橫向延伸部251，微調(diào)電機(jī)26固定在橫向延伸部251上，微調(diào)電機(jī)26的輸出軸豎直向下穿過橫向延伸部251，橫向延伸部251的底面固定有限位桿252，限位桿252插套在限位板271上具有的限位插孔272中。
[0028]進(jìn)一步的說，所述橫向調(diào)節(jié)梁22中具有橫向凹槽221，轉(zhuǎn)動螺桿24在橫向凹槽221中，轉(zhuǎn)動螺桿24的兩端鉸接在橫向凹槽221的兩端面上，橫向限位桿29處于橫向凹槽221中，橫向限位