一種布料卷筒軸中間輸送抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種布料卷筒軸中間輸送抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的布料卷筒軸需要進(jìn)行搬運(yùn)，而現(xiàn)有的搬運(yùn)方式是通過(guò)人工搬運(yùn)或者是通過(guò)將布料卷筒軸放置在輸送帶上進(jìn)行輸送搬運(yùn)，而當(dāng)布料卷筒軸放置的位置與搬運(yùn)的位置比較長(zhǎng)時(shí)，需要通過(guò)兩個(gè)輸送帶輸送，而兩個(gè)輸送帶是在同一直線上的，兩個(gè)輸送帶之間需要人工搬運(yùn)，這樣搬運(yùn)就非常麻煩，增加了人工勞動(dòng)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種布料卷筒軸中間輸送抓取機(jī)構(gòu)，它安裝在兩個(gè)輸送帶之間，可以將其中一個(gè)輸送帶上的布料卷筒軸搬運(yùn)到另一個(gè)上，其搬運(yùn)方便，降低人工勞動(dòng)量。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種布料卷筒軸中間輸送抓取機(jī)構(gòu)，包括連接支架，所述連接支架鉸接在中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端，連接支架固定在地面上，中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有兩個(gè)圓形盤，多個(gè)橫向連接桿的兩端分別固定在對(duì)應(yīng)的圓形盤上，所有橫向連接桿以中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心軸均布在兩個(gè)圓形盤上，橫向連接桿上固定有抓取臂，抓取臂的端部固定有抓取塊，連接支架的前部底面固定有提取支撐架，提取支撐架的兩個(gè)支柱的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向調(diào)節(jié)梁，橫向調(diào)節(jié)梁的前端固定有主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的兩端鉸接在橫向調(diào)節(jié)梁中，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿中螺接有提取塊，提取塊的下端固定有微調(diào)電機(jī)，微調(diào)電機(jī)的輸出軸螺接在連接螺套中，連接螺套的下端固定有電磁鐵塊；
[0006]抓取塊的上部的前端具有缺口，缺口的后壁面上具有弧形壁，缺口的底面具有凸字形滑槽，夾持塊的下部插套在凸字形滑槽中，抓取塊的前端面固定有連接板，連接板上固定有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的推桿插套在連接板的通孔中并與夾持塊的前端面相連接，夾持塊的后端面的上部具有向后延伸的夾持部，夾持塊的后端面上具有后弧形壁。
[0007]所述缺口的后壁面上具有螺接孔，接近開(kāi)關(guān)螺接在螺接孔中，接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭處于螺接孔中并對(duì)著夾持塊，螺接孔的后端面上具有穿線通孔，穿線通孔伸出抓取塊的上部后端面。
[0008]所述夾持塊的下部具有凸字形滑塊部，凸字形滑塊部插套在凸字形滑槽中。
[0009]所述連接支架的后側(cè)壁上固定有感應(yīng)支撐臂，感應(yīng)支撐臂上固定有主接近開(kāi)關(guān)，主接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭與抓取塊相對(duì)應(yīng)。
[0010]所述連接支架上具有電機(jī)連接板，電機(jī)連接板上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。
[0011]所述連接螺套的側(cè)壁上固定有限位板，提取塊的下端具有橫向延伸部，微調(diào)電機(jī)固定在橫向延伸部上，微調(diào)電機(jī)的輸出軸豎直向下穿過(guò)橫向延伸部，橫向延伸部的底面固定有限位桿，限位桿插套在限位板上具有的限位插孔中。
[0012]所述橫向調(diào)節(jié)梁中具有橫向凹槽，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿在橫向凹槽中，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿的兩端鉸接在橫向凹槽的兩端面上，橫向限位桿處于橫向凹槽中，橫向限位桿的兩端固定在橫向凹槽的兩端面上，提取塊插套在橫向限位桿中。
[0013]所述連接螺套的下端固定有電磁鐵固定板，電磁鐵固定板上固定有電磁鐵塊，電磁鐵塊的底面具有弧形凹槽。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]它安裝在兩個(gè)輸送帶之間，可以將其中一個(gè)輸送帶上的布料卷筒軸搬運(yùn)到另一個(gè)上，其搬運(yùn)方便，降低人工勞動(dòng)量。
【附圖說(shuō)明】
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[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的局部俯視圖；
[0018]圖3為抓取塊的局部剖視圖；
[0019]圖4是圖1的局部放大圖；
[0020]圖5是圖1的另一個(gè)部分的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0021]實(shí)施例:見(jiàn)圖1至5所示，一種布料卷筒軸中間輸送抓取機(jī)構(gòu)，包括連接支架10，所述連接支架10鉸接在中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸11的兩端，連接支架10固定在地面上，中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上固定有兩個(gè)圓形盤12，多個(gè)橫向連接桿13的兩端分別固定在對(duì)應(yīng)的圓形盤12上，所有橫向連接桿13以中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸11為中心軸均布在兩個(gè)圓形盤12上，橫向連接桿13上固定有抓取臂14，抓取臂14的端部固定有抓取塊15，連接支架10的前部底面固定有提取支撐架20，提取支撐架20的兩個(gè)支柱21的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向調(diào)節(jié)梁22，橫向調(diào)節(jié)梁22的前端固定有主驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿24相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿24的兩端鉸接在橫向調(diào)節(jié)梁22中，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿24中螺接有提取塊25，提取塊25的下端固定有微調(diào)電機(jī)26，微調(diào)電機(jī)26的輸出軸螺接在連接螺套27中，連接螺套27的下端固定有電磁鐵塊28 ；
[0022]抓取塊15的上部的前端具有缺口 151，缺口 151的后壁面上具有弧形壁152，缺口151的底面具有凸字形滑槽153，夾持塊154的下部插套在凸字形滑槽153中，抓取塊15的前端面固定有連接板16，連接板16上固定有推動(dòng)氣缸17，推動(dòng)氣缸17的推桿插套在連接板16的通孔161中并與夾持塊154的前端面相連接，夾持塊154的后端面的上部具有向后延伸的夾持部155，夾持塊154的后端面上具有后弧形壁156。
[0023]進(jìn)一步的說(shuō)，所述缺口 151的后壁面上具有螺接孔157，接近開(kāi)關(guān)18螺接在螺接孔157中，接近開(kāi)關(guān)18的感應(yīng)頭處于螺接孔157中并對(duì)著夾持塊154，螺接孔157的后端面上具有穿線通孔159，穿線通孔159伸出抓取塊15的上部后端面。
[0024]進(jìn)一步的說(shuō)，所述夾持塊154的下部具有凸字形滑塊部1541，凸字形滑塊部1541插套在凸字形滑槽153中。
[0025]進(jìn)一步的說(shuō)，所述連接支架10的后側(cè)壁上固定有感應(yīng)支撐臂101，感應(yīng)支撐臂101上固定有主接近開(kāi)關(guān)102，主接近開(kāi)關(guān)102的感應(yīng)頭與抓取塊15相對(duì)應(yīng)。
[0026]進(jìn)一步的說(shuō)，所述連接支架10上具有電機(jī)連接板103，電機(jī)連接板103上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)104，驅(qū)動(dòng)電機(jī)104的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與中間轉(zhuǎn)動(dòng)軸11相連接。
[0027]進(jìn)一步的說(shuō)，所述連接螺套27的側(cè)壁上固定有限位板271，提取塊25的下端具有橫向延伸部251，微調(diào)電機(jī)26固定在橫向延伸部251上，微調(diào)電機(jī)26的輸出軸豎直向下穿過(guò)橫向延伸部251，橫向延伸部251的底面固定有限位桿252，限位桿252插套在限位板271上具有的限位插孔272中。
[0028]進(jìn)一步的說(shuō)，所述橫向調(diào)節(jié)梁22中具有橫向凹槽221，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿24在橫向凹槽221中，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿24的兩端鉸接在橫向凹槽221的兩端面上，橫向限位桿29處于橫向凹槽221中，橫