板式家具構(gòu)件的自動分揀設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及家具生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)，更具體的是涉及一種板式家具分揀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當今社會的不斷發(fā)展、進步，房地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展穩(wěn)定，因此家具的銷量穩(wěn)定增長。隨著人們個性化特征越來越明顯，家具生產(chǎn)不再像傳統(tǒng)一樣以統(tǒng)一生產(chǎn)為主，而是隨著人們喜好的尺寸、顏色、樣式進行設(shè)計生產(chǎn)，即是定制家具。由于定制家具的不統(tǒng)一生產(chǎn)，使得生產(chǎn)出來的板件規(guī)格尺寸各不一樣，對包裝前的分揀工作要求較高。然而為人所不知的是，定制家具包裝前的的分揀工作，仍然是采用人工分揀的方式，人工分揀則存在著速度慢、工作量大、勞動強度大、錯誤率高等缺點，例如，一萬塊板件的分揀工作需要20-30人連續(xù)8小時才能分揀完，且錯誤率達到20% _30%，而且在搬運途中稍有閃失就會造成板件的損壞、破裂，造成不必要的浪費，甚至砸傷搬運人員，可以說在工業(yè)自動化高速發(fā)展的今天，如何實現(xiàn)定制家具分揀過程的自動化已成為人們急需解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，可大幅度降低工人勞動強度的板式家具構(gòu)件的自動分揀設(shè)備。
[0004]本實用新型是采用如下技術(shù)解決方案來實現(xiàn)上述目的:一種板式家具構(gòu)件的自動分揀設(shè)備，其特征在于，包括對工件信息進行錄入和/或讀取的主控制器、進料輸送裝置、工件上、下架裝置和貨架；
[0005]主控制器連接控制進料輸送裝置、工件上、下架裝置；
[0006]所述貨架設(shè)置有若干層存放架，用于存放工件；
[0007]所述工件上、下架裝置對應(yīng)設(shè)置在貨架的外側(cè)，進料輸送裝置設(shè)置在工件上架裝置的輸入端，工件上、下架裝置分別設(shè)置有位置高度可調(diào)的托架、帶動托架上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)，托架活動設(shè)置在貨架的存放架外側(cè)，通過調(diào)節(jié)托架的高度，可為不同層的存放架輸送工件或提取工件。
[0008]作為上述方案的進一步說明，它還包括設(shè)置在進料輸送裝置的輸出端的動力滾筒升降臺，動力滾筒升降臺與主控制器連接，動力滾筒升降臺包括升降臺支架及其上設(shè)置的頂架、頂架上設(shè)置的多個滾筒、驅(qū)動頂架升降的液壓馬達，以及連接帶動滾筒轉(zhuǎn)動的電機，電機通過鏈條帶動滾筒；
[0009]運轉(zhuǎn)時，由液壓馬達通過油缸將頂架頂升至合適位置，電機通過鏈條帶動滾筒將工件由上一機構(gòu)送入動力滾筒升降臺并送至合適位置；再由液壓馬達帶動油缸將頂架下降一定位置，再由上一機構(gòu)帶動下一工件將其疊放在上一工件上，依此類推，待板件疊放至一定數(shù)量后，電機通過鏈條帶動滾筒將一疊工件輸送至下一機構(gòu)。
[0010]所述動力滾筒升降臺的輸出端設(shè)置有龍門式旋轉(zhuǎn)機械手，龍門式旋轉(zhuǎn)機械手包括龍門架及其上設(shè)置的X，Y, Z三軸移動機構(gòu)、設(shè)置在X，Y, Z三軸移動機構(gòu)上的吸盤裝置，X，Y, Z三軸移動機構(gòu)包括設(shè)置在龍門架上的帶有沿Y軸方向設(shè)置的傳動齒條的兩側(cè)梁、設(shè)置在兩側(cè)梁之間的帶有沿X軸方向設(shè)置的傳動齒條的橫梁、與橫梁活動連接并沿橫梁方向移動的活動座、設(shè)置在活動座上的帶有沿Z軸方向設(shè)置的傳動齒條的立柱、立柱上固定的固定座，活動座上設(shè)置有X軸電機與橫梁的傳動齒條嚙合傳動，橫梁上設(shè)置有Y軸電機與側(cè)梁的傳動齒條嚙合傳動，活動座上設(shè)置有升降電機與立柱的傳動齒條嚙合傳動；固定座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，吸盤裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上，吸盤裝置包括吸盤座、多個吸盤、氣管和真空發(fā)生裝置，多個吸盤設(shè)置在吸盤座上，真空發(fā)生裝置通過氣管連接吸盤座；
[0011]在運轉(zhuǎn)時，X軸電機通過齒輪齒條帶動活動座移動至合適位置，Y軸電機通過齒輪齒條帶動橫梁移動至合適位置、升降電機通過齒輪齒條帶動吸盤裝置移動至工件上方，旋轉(zhuǎn)電機通過齒輪帶動吸盤旋轉(zhuǎn)對準工件，吸盤運轉(zhuǎn)吸起工件，Y軸電機通過齒輪齒條帶動橫梁移動至合適位置、橫梁電機通過齒輪齒條帶動立柱移動至合適位置、升降電機通過齒輪齒條帶動立柱移動至合適位置，旋轉(zhuǎn)電機通過齒輪帶動吸盤旋轉(zhuǎn)對準位置，吸盤停止工作放下工件，將工件放置于下一機構(gòu)上。
[0012]所述進料輸送裝置包括動力斜滾輸送機構(gòu)和與動力斜滾輸送機構(gòu)對應(yīng)的若干組直走橫送機構(gòu)；
[0013]動力斜滾輸送機構(gòu)包括進料機架、電機和與水平面成一定傾斜角度的斜滾筒組，斜滾筒組設(shè)置在進料機架上，由多個依次排列的斜滾筒組成，斜滾筒的端部繞接有傳動帶，電機的輸出端連接有傳動軸，傳動軸連接帶動傳動帶；
[0014]靠近斜滾筒組的兩端中的高位端的進料支架上設(shè)置有擋靠，工件放于斜滾筒組上時，電機通過傳動軸帶動傳動帶，傳動帶帶動斜滾筒，使工件向前行走，由于斜滾筒的傾斜一定角度，使工件逐步向擋靠方向靠攏，最終緊靠擋靠行走，通過沿斜滾筒組傳送工件方向分段變速的方式拉大每塊工件的間距。
[0015]所述直走橫送機構(gòu)包括直走輸送機構(gòu)和橫送機構(gòu)，直走輸送機構(gòu)包括直走輸送機架及其上依次排布的多個直走輸送滾筒，直走輸送滾筒通過皮帶由電機一帶動；橫送機構(gòu)包括橫送頂架及其上設(shè)置的至少兩條同步運行的輸送帶、驅(qū)動橫送頂架升降的壓力缸，輸送帶由電機二帶動；直走輸送機構(gòu)和橫送機構(gòu)的輸送方向成一定夾角，優(yōu)選相互垂直。
[0016]所述直走橫送機構(gòu)與存放架之間連接有橫送機構(gòu)，橫送機構(gòu)包括橫送支架及其上設(shè)置的橫送電機、傳動軸、與傳動軸連接的同步帶輸送機構(gòu)或動力滾筒輸送機，電機通過齒輪傳動、鏈輪傳動或帶輪傳動的方式連接帶動傳動軸。
[0017]所述同步帶輸送機構(gòu)包括至少兩組同步輸送帶，沿傳動軸上固定有與所述同步輸送帶對應(yīng)的同步輪，通過傳動軸帶動同步輪，再由同步輪帶動同步輸送帶將工件接到同步輸送上并將工件放置于合適位置。
[0018]所述動力滾筒輸送機包括設(shè)置在橫送支架上的多個橫送滾筒、套設(shè)在橫送滾筒與傳動軸之間的傳動皮帶，通過傳動軸帶動傳動皮帶，再由傳動皮帶帶動橫送滾筒將工件送至下一機構(gòu)。
[0019]所述存放架從上往下依次設(shè)置，貨架上設(shè)置有進、出料輸送機構(gòu)，用于將工件上、下架裝置上的工件送入存放架或?qū)⒋娣偶苌系墓ぜ统鲋凉ぜ稀⑾录苎b置。
[0020]所述進、出料輸送機構(gòu)包括排布在貨架上的多個貨架滾筒、與貨架滾筒連接的鏈輪傳動機構(gòu)以及連接帶動鏈輪傳動機構(gòu)的摩檫輪傳動機構(gòu)一，鏈輪傳動機構(gòu)由主動鏈輪、固定在貨架滾筒的主軸上的從動鏈輪和套設(shè)在主動鏈輪和從動鏈輪上的傳動鏈組成，摩檫輪傳動機構(gòu)一包括與主動鏈輪的輪軸傳動連接的摩檫輪一。
[0021]所述工件上架裝置包括設(shè)置在存放架外側(cè)的導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌一上活動設(shè)置的進料支架、驅(qū)動進料支架沿導(dǎo)軌一移動的移動電機一、活動設(shè)置在進料支架上的托架、分設(shè)于托架兩側(cè)的升降導(dǎo)向機構(gòu)，和驅(qū)動托架上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)，托架上設(shè)置有壓力缸、滾筒和驅(qū)動滾筒繞其主軸轉(zhuǎn)動的滾筒電機二，壓力缸的活塞桿上連接固定有由摩擦輪電機二和摩擦輪二組成的摩擦傳動機構(gòu)二；
[0022]運轉(zhuǎn)時，升降機構(gòu)帶動托架升降至合適位置，滾筒電機二帶動滾筒轉(zhuǎn)動，滾筒將工件由進料輸送裝置送入工件上架裝置并輸送至合適位置，升降機構(gòu)帶動托架升降至合適位置，壓力缸運作帶動摩擦輪電機二前行至合適位置，摩擦輪電機二帶動摩擦輪二運轉(zhuǎn)，摩擦輪二帶動貨架上的摩擦輪一運轉(zhuǎn)，工件從工件上架裝置送入貨架存放。
[0023]所述工件下架裝置包括設(shè)置在存放架外側(cè)的導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌二上活動設(shè)置的出料支架、驅(qū)動出料支架沿導(dǎo)軌二移動的移動電機二、活動設(shè)置在出料支架上的托架、分設(shè)于托架兩側(cè)的升降導(dǎo)向機構(gòu)、驅(qū)動托架上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)和托架上方設(shè)置的機械手；
[0024]托架上設(shè)置有壓力缸、滾筒和驅(qū)動滾筒繞其主軸轉(zhuǎn)動的滾筒電機三，壓力缸的活塞桿上連接固定有由摩擦輪電機三和摩擦輪三組成的摩擦傳動機構(gòu)三，摩擦輪三帶動進、出料輸送機構(gòu)的的摩擦輪一運轉(zhuǎn)；
[0025]所述機械手包括設(shè)置在托架上的X，Y, Z三軸移動機構(gòu)和X，Y, Z三軸移動機構(gòu)上設(shè)置的吸盤裝置，X，Y，Z三軸移動機構(gòu)包括設(shè)置在托架的滾筒上方帶有沿X軸方向設(shè)置的傳動齒條的橫梁、與橫梁活動連接并沿橫梁方向移動的活動座、設(shè)置在活動座上的帶有沿Z軸方向設(shè)置的傳動齒條的豎梁、豎梁上固定的固定座、固定座上設(shè)置的帶有沿Y軸方向設(shè)置的導(dǎo)軌和齒條，活動座上設(shè)置有X軸電機與橫梁的傳動齒條嚙合傳動，活動座上設(shè)置有Z軸電機與豎梁的傳動齒條嚙合傳動，固定座設(shè)置有Y軸電機與齒條嚙合傳動；吸盤裝置設(shè)置在固定座上，吸盤裝置包括吸盤座、多個吸盤、氣管和真空發(fā)生裝置，多個吸盤設(shè)置在吸盤座上，真空發(fā)生裝置通過氣管連接吸盤座。
[0026]所述升降導(dǎo)向機構(gòu)包括分設(shè)于托架兩側(cè)的直線導(dǎo)軌和活動安裝在直線導(dǎo)軌上的滑座，升降機構(gòu)采用壓力缸驅(qū)動或電機驅(qū)動的方式，壓力缸驅(qū)動方式是在托架的下方設(shè)置在壓力缸，而電機驅(qū)動的方式則是由升降電機通過傳動機構(gòu)帶動托架升降。
[0027]所述傳動機構(gòu)優(yōu)選鏈輪傳動機構(gòu)，包括分別與托架的兩側(cè)連接的升降鏈輪傳動機構(gòu)一和升降鏈輪傳動機構(gòu)二，升降鏈輪傳動機構(gòu)一包括主動輪一、從動輪一、從動輪二、從動輪三、調(diào)節(jié)輪一、調(diào)節(jié)輪二和升降鏈條一，主動輪一、從動輪一、從動輪二、從動輪三呈四角分布，調(diào)節(jié)輪一、調(diào)節(jié)輪二設(shè)置在從動輪三和主動輪一之間，主動輪一的主動輪軸一、從動輪一的從動輪軸一、從動輪二的從動輪軸二、從動輪三的從動輪軸三構(gòu)成四軸平行結(jié)構(gòu)；
[0028]升降鏈條一的起始端從主動輪一出發(fā)，依次經(jīng)過從動輪一、從動輪二和從動輪三，經(jīng)調(diào)節(jié)輪一穿過并連接托架后，向調(diào)節(jié)輪二方向延伸，經(jīng)調(diào)節(jié)輪二轉(zhuǎn)折改變方向后，繞主動輪一并構(gòu)成封閉的傳動鏈環(huán)一；
[0029]升降鏈輪傳動機構(gòu)二包括主動輪二、從動輪四、從動輪五、從動輪六、調(diào)節(jié)輪三、調(diào)節(jié)輪四、調(diào)節(jié)輪五和升降鏈條二，主動輪二與主動輪一同軸、從動輪四與從動輪一同軸、從動輪五與從動輪二同軸、從動輪六與從動輪三同軸，調(diào)節(jié)輪三、調(diào)節(jié)輪四、調(diào)節(jié)輪五設(shè)置在從動輪六和主動輪二之間；
[0030]升降鏈條二的起始端從主動輪二出發(fā)，依次經(jīng)過從動輪四、從動輪五和從動輪六，經(jīng)調(diào)節(jié)輪三穿過并連接托架后，向調(diào)節(jié)輪四方向延伸，經(jīng)調(diào)節(jié)輪四轉(zhuǎn)折改變方向后向調(diào)節(jié)輪五方向延伸，轉(zhuǎn)折改變方向后向主動輪二延伸并構(gòu)成封閉的傳動鏈環(huán)二。
[0031]所述橫送頂架的輸送帶下方設(shè)置有橫向頂推機構(gòu)，橫向頂推機構(gòu)包括橫送導(dǎo)軌、活動設(shè)置在橫送導(dǎo)軌上的活動座、活動座上設(shè)置的升降推架，活動座連接有驅(qū)動其沿著橫送導(dǎo)軌往返移動的壓力缸二，升降推架包括升降壓力缸、設(shè)置在輸送帶之間的間隔位置的推架；推架包括設(shè)置有彎折部的橫向桿和固定于橫向桿前端的推板，固定于彎折部上的后擋板11-323，后擋板與升降壓力缸連接。
[0032]所述工件上架裝置的托架上設(shè)置有支撐框架一，該支撐框架一固定于滾筒上方，支撐框架一設(shè)