基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于塑膠產(chǎn)品領(lǐng)域的組裝線。
【背景技術(shù)】
[0002]在從零部件到組裝部件的整個(gè)過(guò)程之中，目前業(yè)界傳統(tǒng)的做法通常是分開(kāi)加工檢測(cè)、人工換位以及人工收放料，大部分操作是都人工手工完成。即使是在基于人口紅利消逝的情況下所進(jìn)行的工藝升級(jí)，也基本都是通過(guò)局部?jī)?yōu)化來(lái)完成對(duì)于工序和過(guò)程的縮減，
如，包括從塑妝注塑工段下料--搬運(yùn)--下一道人工外觀檢查--搬運(yùn)--下一道五金件插件一一搬運(yùn)一一人工逐個(gè)高壓測(cè)試一一包裝一一搬運(yùn)一一出貨等過(guò)程，這樣的加工操作流程不可避免會(huì)出現(xiàn)物流周轉(zhuǎn)和搬運(yùn)的二次作業(yè)，并由此帶來(lái)人工冗余以及批號(hào)管理混亂、中間物料存放不便以及易于混料等情況。這對(duì)于越來(lái)越講求質(zhì)量、效率和效益的制造業(yè)過(guò)程管理產(chǎn)生嚴(yán)重的消極影響，并增加許多不必要的成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種整個(gè)生產(chǎn)加工過(guò)程完全自動(dòng)化、不需人工手工操作、加工流程緊湊有序的基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線，其特征在于:包括有如下工作平臺(tái)，
[0005]注塑機(jī)，位于該組裝線的首端，負(fù)責(zé)完成產(chǎn)品的初步成型；模具安裝于注塑機(jī)機(jī)體中，在模具的上方安裝有物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手；
[0006]全自動(dòng)下料機(jī)，位于注塑機(jī)之后，處于該組裝線的第二道工位，其上設(shè)有旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)，旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)與注塑機(jī)上的物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手對(duì)接；
[0007]外觀檢測(cè)機(jī)，位于全自動(dòng)下料機(jī)之后，處于該組裝線的第三道工位，其上設(shè)有若干CCD檢測(cè)裝置，CCD檢測(cè)裝置對(duì)初步成型的產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)；
[0008]雙面智能插針機(jī)，位于外觀檢測(cè)機(jī)之后，處于該組裝線的第四道工位，其上設(shè)有插針機(jī)構(gòu)，插針機(jī)構(gòu)對(duì)合格的初步產(chǎn)品進(jìn)行插針操作；
[0009]高壓檢測(cè)機(jī)，高壓檢測(cè)機(jī)位于雙面智能插針機(jī)之后，處于該組裝線的第五道工位，尚壓檢測(cè)機(jī)對(duì)廣品進(jìn)彳丁尚壓檢測(cè)；檢測(cè)合格的廣品，激光打碼機(jī)完成指定部位的打標(biāo)作業(yè)以示區(qū)分。
[0010]其中，外觀檢測(cè)機(jī)對(duì)接全自動(dòng)下料機(jī)，雙面智能插針機(jī)對(duì)接外觀檢測(cè)機(jī)，高壓檢測(cè)機(jī)對(duì)接雙面智能插針機(jī)，高壓檢測(cè)機(jī)為最末道工序設(shè)備；產(chǎn)品的基本流動(dòng)過(guò)程為:注塑機(jī)--物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手--全自動(dòng)下料機(jī)--外觀檢測(cè)機(jī)--雙面智能插針機(jī)--尚壓檢測(cè)機(jī)激光打標(biāo)自動(dòng)區(qū)分包裝。。
[0011]所述全自動(dòng)下料機(jī)的出料位與外觀檢測(cè)機(jī)的進(jìn)料位之間通過(guò)皮帶對(duì)接，外觀檢測(cè)機(jī)的出料位與雙面智能插針機(jī)的進(jìn)料位之間通過(guò)皮帶對(duì)接，雙面智能插針機(jī)的出料位與高壓檢測(cè)機(jī)的進(jìn)料位之間通過(guò)皮帶對(duì)接。
[0012]該組裝線的工作過(guò)程如下，通過(guò)物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手完成物料接取，物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手將注塑機(jī)成型的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到全自動(dòng)下料機(jī)的指定位置；全自動(dòng)下料機(jī)將接收到的產(chǎn)品按設(shè)定的數(shù)量分組放置到皮帶上，皮帶將產(chǎn)品輸送到作為下一道工序的外觀檢測(cè)機(jī)上；外觀檢測(cè)機(jī)的CCD檢測(cè)裝置通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行循環(huán)移位技術(shù)外觀檢測(cè)，合格品定向放置通過(guò)制程上下游信息選擇后進(jìn)行智能變道，流入下道工序；合格品通過(guò)皮帶輸送到雙面智能插針機(jī)，其上的插針機(jī)構(gòu)完成金屬件插件操作；合格品通過(guò)皮帶進(jìn)入高壓檢測(cè)機(jī)進(jìn)行快速耐高壓檢測(cè)工序，耐高壓測(cè)試完成后，進(jìn)行合格品/不合格品的區(qū)分放置。
[0013]所述物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括橫桿、豎桿、滑座、鎖桿、料爪座和料爪，橫桿水平設(shè)置于模具上方，橫桿上套設(shè)可以沿橫桿左右滑動(dòng)的滑座，滑座套設(shè)可以前后伸縮的鎖桿，鎖桿尾部套設(shè)可以上下滑動(dòng)的豎桿；豎桿底端固定可轉(zhuǎn)動(dòng)的料爪座，料爪座底面設(shè)置料爪；該物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手的工作原理為，模具開(kāi)模后，控制豎桿的氣缸動(dòng)作，豎桿向下滑動(dòng)至料爪對(duì)齊成型好的產(chǎn)品，控制鎖桿的氣缸啟動(dòng)，鎖桿向靠近產(chǎn)品處運(yùn)動(dòng)至料爪抓取產(chǎn)品，然后鎖桿回位，豎桿回位；控制滑座的氣缸啟動(dòng)，滑座滑向全自動(dòng)下料機(jī)，到位后豎桿下移，控制料爪座的馬達(dá)啟動(dòng)，將料爪座放平，并進(jìn)行智能自動(dòng)角度旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)品按照指定的統(tǒng)一方向放置于全自動(dòng)下料機(jī)的指定位置，完成一次產(chǎn)品轉(zhuǎn)移，然后料爪座、豎桿、滑座回復(fù)原位。
[0014]所述高壓檢測(cè)機(jī)包括機(jī)身、進(jìn)料皮帶和物料盤(pán)，該進(jìn)料皮帶與從雙面智能插針機(jī)接出的皮帶連接為一體；機(jī)身上安裝有橫貫于其上方的移位模組，移位模組安裝有電機(jī)和坦克鏈，坦克鏈連接一滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上安裝有取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)包括取料氣缸和取料裝置，取料裝置連接取料氣缸，取料氣缸固定在滑動(dòng)板上，取料裝置與進(jìn)料皮帶的尾端對(duì)接，在與取料裝置對(duì)面一側(cè)設(shè)有送料氣缸；放料機(jī)構(gòu)包括放料氣缸和放料裝置，放料氣缸固定于滑動(dòng)板上，放料裝置連接放料氣缸，放料裝置下方設(shè)有放料位；滑動(dòng)板上安裝有真空發(fā)生器，取料裝置下方的取料機(jī)械手和放料裝置下方的放料機(jī)械手各安裝有真空吸嘴，真空吸嘴連接真空發(fā)生器；在放料位的前方為測(cè)試機(jī)構(gòu)，其包括有打開(kāi)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、定位夾具和測(cè)試氣缸，前后對(duì)稱設(shè)置的兩組定位夾具固定于旋轉(zhuǎn)氣缸上，打開(kāi)氣缸安裝于定位夾具的上方；測(cè)試氣缸連接有銅板，銅板正對(duì)朝向前方的一組定位夾具；在測(cè)試機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)有裝料機(jī)構(gòu)，其包括有支架、物料盤(pán)和物料盤(pán)托板，支架以可移動(dòng)的方式安裝于機(jī)身上，物料盤(pán)托板固定于支架上，物料盤(pán)固定于物料盤(pán)托板上。
[0015]進(jìn)一步地，在機(jī)身上安裝有激光打碼機(jī)，其懸于測(cè)試機(jī)構(gòu)上方。
[0016]完成插針操作的產(chǎn)品從雙面智能插針機(jī)進(jìn)入皮帶，通過(guò)進(jìn)料皮帶送入進(jìn)料位，取料裝置在送料氣缸和取料氣缸的作用下吸取產(chǎn)品放入放料位，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到測(cè)試位；測(cè)試氣缸動(dòng)作進(jìn)行高壓測(cè)試，測(cè)試完成后旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)回到放料位；放料裝置將產(chǎn)品從放料位吸取后放入物料盤(pán)。
[0017]前述高壓檢測(cè)機(jī)的部分技術(shù)方案公開(kāi)于本申請(qǐng)人于2013年2月I日提交的名稱為“自動(dòng)高電壓測(cè)試機(jī)”實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)中，其申請(qǐng)?zhí)枮?01310042339.3，具體技術(shù)可參閱其申請(qǐng)文件。而外觀檢測(cè)機(jī)、雙面智能插針機(jī)和全自動(dòng)下料機(jī)的具體技術(shù)方案公開(kāi)于本申請(qǐng)人另案申請(qǐng)的實(shí)用新型專(zhuān)利中。
[0018]本實(shí)用新型通過(guò)整合加工過(guò)程所需的注塑機(jī)、外觀檢測(cè)機(jī)、插針機(jī)及高壓檢測(cè)機(jī)為一條流水線，并增加全自動(dòng)下料機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品，整個(gè)過(guò)程完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，使得整個(gè)工藝優(yōu)化整合后的成本僅為傳統(tǒng)工藝的50%左右；同時(shí)，解決了傳統(tǒng)工藝需要大空間的煩惱，節(jié)約了空間和周轉(zhuǎn)搬運(yùn)環(huán)節(jié)；解決了傳統(tǒng)工藝需大量操作人員的問(wèn)題，可以節(jié)約60%以上的人工；降低了制造成本，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。另外還為多機(jī)臺(tái)多工位產(chǎn)品部件的智能流水制造提供了新的解決方案，有助于改進(jìn)行業(yè)傳統(tǒng)的思維模式，產(chǎn)業(yè)化具有較大的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型高壓檢測(cè)機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3為高壓檢測(cè)機(jī)另一視角結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4為高壓檢測(cè)機(jī)的局部放大圖；
[0023]圖5為物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手的裝配結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖中，I為A注塑機(jī)，2為B注塑機(jī)，3為全自動(dòng)下料機(jī)，4為外觀檢測(cè)機(jī)，5為雙面智能插針機(jī)，6為高壓檢測(cè)機(jī)，7為皮帶，8為皮帶，9為皮帶，10為機(jī)身，11為進(jìn)料皮帶，12為激光打碼機(jī)，13為移位模組，14為坦克鏈，15為取料裝置，16為取料氣缸，17為真空發(fā)生器，18為放料氣缸，19為放料裝置，20為打開(kāi)氣缸，21為放料位，22為旋轉(zhuǎn)氣缸，23為送料氣缸，24為定位夾具，25為銅板，26為測(cè)試氣缸，27為支架，28為物料盤(pán)，29為物料盤(pán)托板，30為注塑機(jī)機(jī)體，31為模具，32為橫桿，33為豎桿，34為滑座，35為鎖桿，36為料爪座，37為料爪。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)施例以雙線為例，參照?qǐng)D1和圖5，所述基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線，包括有如下工作平臺(tái)，
[0026]注塑機(jī)兩臺(tái)，即A注塑機(jī)I和B注塑機(jī)2，對(duì)稱安裝，位于該組裝線的首端，負(fù)責(zé)完成產(chǎn)品的初步成型；模具31安裝于注塑機(jī)機(jī)體30中，在模具31的上方安裝有物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手；
[0027]全自動(dòng)下料機(jī)3—臺(tái)，位于兩臺(tái)注塑機(jī)之間，處于該組裝線的第二道工位，其上設(shè)有兩處旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)，分別與兩臺(tái)注塑機(jī)上的物料轉(zhuǎn)移機(jī)械手對(duì)接；
[0028]外觀檢測(cè)機(jī)4，位于全自動(dòng)下料機(jī)3之后，處于該組裝線的第三道工位，其上設(shè)有若干CCD檢