下，經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置3中的多個(gè)綜框3a和織機(jī)上 的關(guān)系同樣，各綜框3a的兩側(cè)部（側(cè)支柱）與被框體4支撐的綜框?qū)蚣?、5卡合，并且在 上述前后方向上被一對(duì)導(dǎo)向板6a、6b夾持，形成為利用框體4來支撐的狀態(tài)。此外，框體4 對(duì)多個(gè)綜框3a的支撐例如按如下配置，即，利用以在上述前后方向延伸的方式安裝于框體 4的梁部件4b上的兩個(gè)以上的棒部件等（圖示略）使各綜框3a懸掛于其橫梁上。另外，將 框體4上的綜框?qū)蚣?、5及綜框3a的上述前后方向上的位置設(shè)定為，在框體4被安裝在 織機(jī)的框架上的規(guī)定的安裝位置的狀態(tài)下，關(guān)于上述前后方向，該位置為在織機(jī)上應(yīng)設(shè)置 各綜框3a的位置。
[0112] 另外，停經(jīng)片裝置3b在其兩端部被載置于框體4上的兩側(cè)板部4a、4a的上表面， 以架設(shè)在兩側(cè)板部4a、4a的方式被框體4 (兩側(cè)板部4a、4a)支撐。而且，將框體4上的停 經(jīng)片裝置3b的上述前后方向上的位置設(shè)定為，關(guān)于上述前后方向，該位置與被框體4支撐 的綜框?qū)蚣?、5 (綜框3a)的位置關(guān)系與織機(jī)上的位置關(guān)系一致。
[0113] 因此，在本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中，將通過框體4按如上被單元化的經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置3直接 移載至織機(jī)上，同時(shí)，將框體4的兩側(cè)板部4a、4a固定于織機(jī)的框架上的規(guī)定的安裝位置， 由此，關(guān)于上述前后方向，各綜框3a及停經(jīng)片裝置3b被配置在織機(jī)上應(yīng)設(shè)置的位置。另外， 框體4的兩側(cè)板部4a、4a直接作為織機(jī)的框架的一部分起作用。
[0114] 但是，筘3c在如上所述被單元化的狀態(tài)下，由相對(duì)于框體4上的梁部件4b被安裝 在沿梁部件4b的長度方向分開的多個(gè)位置的筘保持件4f來支撐。因此，筘3c在框體4 (兩 側(cè)板部4a、4a)被安裝在織機(jī)的框架上后，從框體4 (筘保持件4f)上降下，安裝于織機(jī)上的 規(guī)定的設(shè)定位置。
[0115] 此外，在框體4被安裝在織機(jī)的框架上之后，各綜框3a與開口裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連 結(jié)并由該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐，而綜框?qū)蚣?的高度位置由該框體4的各側(cè)板部4a上的支撐位 置來定。因此，將相對(duì)于兩側(cè)板部4a、4a的安裝部4c的高度方向上的綜框?qū)蚣?的支撐 位置設(shè)定為在框體4被安裝于織機(jī)的框架上的狀態(tài)下，綜框?qū)蚣?在織機(jī)上處于所希望 的高度位置。
[0116] 另外，停經(jīng)片裝置3b在框體4被安裝在織機(jī)的框架上之后，也以直接載置于作為 織機(jī)的框架起作用的兩側(cè)板部4a、4a上的狀態(tài)來使用。因此，將相對(duì)于兩側(cè)板部4a、4a的 安裝部4c在高度方向上至載置停經(jīng)片裝置3b的上面的尺寸設(shè)定為在框體4被安裝于織機(jī) 的框架上的狀態(tài)下，停經(jīng)片裝置3b在織機(jī)上處于所希望的高度位置。
[0117] 接著，對(duì)更換品搬送裝置1上的移載搬送車20進(jìn)行說明。
[0118] 具體地說，移載搬送車20如圖6所示，由作為行進(jìn)單元的臺(tái)車部30和用于向織機(jī) 移載經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置3的移載機(jī)構(gòu)40構(gòu)成。因此，移載搬送車20包括移載機(jī)構(gòu)40,具有經(jīng)紗 關(guān)聯(lián)裝置3的移載功能。關(guān)于這些各部，更詳細(xì)而言，為如下結(jié)構(gòu)。
[0119] 在圖示的例子中，臺(tái)車部30由箱形狀的兩個(gè)本體部31a、31b和連結(jié)這兩個(gè)本體部 31a、31b的連結(jié)梁32構(gòu)成。此外，各本體部31a、31b具有切下了長方體的一部分那樣的形 狀，其一個(gè)端面相互平行且相對(duì)，并利用橫跨兩者間而延伸的連結(jié)梁32連結(jié)起來。此外，如 圖2所示，該連結(jié)梁32的長度方向的尺寸、即兩個(gè)本體部31a、31b的間隔比經(jīng)軸搬送臺(tái)車 10上的一對(duì)側(cè)壁部11、11的兩壁板IlaUla的間隔大。
[0120] 另外，各本體部31a、31b分別各具有三個(gè)車輪31w。但是，本體部31a和本體部31b 的各車輪31w關(guān)于與連結(jié)梁32的長度方向正交的方向?qū)ΨQ地配置。詳細(xì)而言，如果將與各 本體部31a、3Ib上的連結(jié)梁32的長度方向平行的方向設(shè)為各本體部31a、3Ib的前后方向， 并且將相對(duì)于本體部31b (31a)的本體部31a (31b) -方設(shè)為前（后），將水平面上的與上述 前后方向正交的方向設(shè)為各本體部31a、31b的橫方向，則前側(cè)的本體部31a具有在上述前 后方向上的后側(cè)的相同位置沿上述橫方向分開設(shè)置的兩個(gè)（一對(duì)）車輪31w、31w、和在上述 前后方向上的前側(cè)的上述橫方向的中央部設(shè)置的一個(gè)車輪31w。另一方面，后側(cè)的本體部 31b具有在上述前后方向上的前側(cè)的相同位置沿上述橫方向分開設(shè)置的兩個(gè)（一對(duì)）車輪 31w、31w、和在上述前后方向上的后側(cè)的上述橫方向上的中央部設(shè)置的一個(gè)車輪31w。
[0121] 而且，各本體部31a、31b構(gòu)成為，在各車輪31w與水平的地面接觸的狀態(tài)下，上述 前后方向及上述橫方向在水平方向上延伸。此外，前側(cè)的本體部31a上的后側(cè)的一對(duì)車輪 31w、31w及后側(cè)的本體部31b上的前側(cè)的一對(duì)車輪31w、31w與經(jīng)軸搬送臺(tái)車10上的車輪部 13同樣，設(shè)置為腳輪式的結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行朝向任意方向的旋轉(zhuǎn)。
[0122] 另外，各本體部31a、31b內(nèi)置有用于驅(qū)動(dòng)車輪31w的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（圖示略）。而 且，在本實(shí)施例中，前側(cè)的本體部31a上的位于上述前側(cè)的車輪3Iw及后側(cè)的本體部31b上 的位于上述后側(cè)的車輪31w是由該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。此外，以下，為了與上述的腳 輪式的車輪31w進(jìn)行區(qū)分，將由該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輪31w設(shè)為驅(qū)動(dòng)輪31wd。
[0123] 連結(jié)梁32是與長度方向正交的方向的截面為大致呈正方形的梁部件，以使在其 長度方向延伸的四個(gè)周面中的兩個(gè)（上面及下面）與各本體部31a、31b的上述橫方向平行 地朝向的配置，將其長度方向上的一端固定于前側(cè)的本體部31a上的與后側(cè)的本體部31b 相對(duì)的上述端面，并且將另一端固定于后側(cè)的本體部31b上的與前側(cè)的本體部31a相對(duì)的 上述端面，由此，將兩本體部31a、31b連結(jié)在一起。因此，在臺(tái)車部30上，在臺(tái)車部30被置 于水平的地面的狀態(tài)下，連結(jié)梁32的上面成為其長度方向及與其長度方向正交的方向在 水平方向上延伸的面。
[0124] 另外，在臺(tái)車部30上的后側(cè)的本體部31b，以從其后側(cè)的上面向上方延伸的方式 設(shè)有用于操作臺(tái)車部30 (移載搬送車20)的操作桿33。另外，在該操作桿33上設(shè)有多個(gè)操 作鈕（圖示略）。此外，該多個(gè)操作鈕包括開始臺(tái)車部30 (移載搬送車20)的行進(jìn)的行進(jìn) 鈕及停止該行進(jìn)的停止鈕。而且，通過操作該行進(jìn)鈕而開始上述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)輪 31wd的驅(qū)動(dòng)，并且通過操作上述停止鈕來停止驅(qū)動(dòng)輪31wd的驅(qū)動(dòng)。另外，上述的多個(gè)操作 鈕還包括用于操作后述的移載機(jī)構(gòu)40上的臂部42等的鈕。
[0125] 另外，操作桿33和各驅(qū)動(dòng)輪31wd成為方向連動(dòng)的部件，通過改變操作桿33的方 向，各驅(qū)動(dòng)輪3Iwd的方向向與操作桿33的方向相同的方向變化。由此，臺(tái)車部30 (移載搬 送車20)通過操作操作桿33,可變更行進(jìn)中的臺(tái)車部30 (移載搬送車20)的前進(jìn)方向。這 樣，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)輪3Iwd還兼?zhèn)滢D(zhuǎn)向輪的功能，操作桿33作為轉(zhuǎn)向部起作用。
[0126] 移載機(jī)構(gòu)40設(shè)置為被如上所述構(gòu)成的臺(tái)車部30的連結(jié)梁32支撐。該移載機(jī)構(gòu) 40在圖示的例子中由被臺(tái)車部30的連結(jié)梁32支撐的框體41和被該框體41支撐的臂部 42構(gòu)成。對(duì)于這些各部，更詳細(xì)而言，為如下結(jié)構(gòu)。
[0127] 框體41具有將四個(gè)角柱狀的梁部件組合成矩形狀的形狀，由設(shè)于連結(jié)梁32上的 基部41a、從該基部41a朝向上方立設(shè)的一對(duì)支柱41b、41b、及將該一對(duì)支柱41b、41b在上 端進(jìn)行連結(jié)的梁部41c構(gòu)成。
[0128] 此外，基部41a其長度方向的尺寸比連結(jié)梁32稍小一些。另外，基部41a形成為 立設(shè)有支柱41b的面及其相反側(cè)的面的與長度方向正交的方向（寬度方向）的尺寸比連結(jié) 梁32的上面的與長度方向正交的方向（寬度方向）的尺寸稍大一些。而且，基部41a在上 述相反側(cè)的面上具有形成為上述寬度方向上的寬度與連結(jié)梁32的上述寬度方向上的尺寸 大致相同的槽，即貫穿長度方向形成的槽41al (圖8)。而且，基部41a以在使其長度方向與 連結(jié)梁32的長度方向一致的狀態(tài)下，槽41al以嵌合于連結(jié)梁32的上部的方式設(shè)置于連結(jié) 梁32上。
[0129] 而且，框體41相對(duì)于這樣設(shè)于連結(jié)梁32上的基部41a，在其上面的長度方向上的 兩端部的位置，分別以與基部41a正交的方式立設(shè)有一對(duì)支柱41b、41b。而且，框體41通過 將這樣立設(shè)于基部41a上的一對(duì)支柱41b、41b在其上端利用梁部41c連結(jié)起來而構(gòu)成。此 外，從圖2可以看出，框體41上的一對(duì)支柱41b、41b的間隔（基部41a的長度方向上的尺 寸）比經(jīng)軸搬送臺(tái)車10上的一對(duì)側(cè)壁部11、11的兩壁板IlaUla的間隔大。
[0130] 而且，雖然圖示了省略，在框體41和臺(tái)車部30之間設(shè)有用于使框體41沿著連結(jié) 梁32在連結(jié)梁32的長度方向上進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置（圖示略），在連結(jié)梁32的長度方向 上，連結(jié)梁32上的框體41的位置可在連結(jié)梁32和基部41a的長度方向上的尺寸的差的范 圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。順便而言，作為該驅(qū)動(dòng)裝置，考慮如下結(jié)構(gòu)等，即例如在框體41上的基部 41a的下面設(shè)置齒條，并且在連結(jié)梁32側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使安裝于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸 上的小齒輪與該齒條嚙合。
[0131] 臂部42被如上所述構(gòu)成的框體41支撐而設(shè)置，在圖示的例子中，由被框體41支 撐的支撐梁42a、安裝于該支撐梁42a上的一對(duì)驅(qū)動(dòng)部42b、42b、經(jīng)由該驅(qū)動(dòng)部42b支撐于 支撐梁42a上的一對(duì)臂42c、42c、以及安裝于各臂42c上的支撐部42d、42d構(gòu)成。
[0132] 其中，支撐梁42a由角柱狀的梁部件構(gòu)成，其長度方向上的尺寸比框體41上的一 對(duì)支柱41b、41b的間隔稍大一些。另外，支撐梁42a在長度方向上的兩端部具有槽42al。 而且，支撐梁42a以相對(duì)于各槽42al嵌入與之相對(duì)應(yīng)的一側(cè)的支柱41b的方式，與一對(duì)支 柱41b、41b (框體41)卡合，且僅在支柱41b的延伸方向（上下方向）可滑動(dòng)。
[0133] 而且，在框體41和支撐梁42a之間，規(guī)定支撐梁42a的上下方向上的位置，并且為 了調(diào)整支撐梁42a的上下方向上的位置，而設(shè)有將在上下方向驅(qū)動(dòng)支撐梁42a(使其位移） 的驅(qū)動(dòng)裝置。此外，作為這樣的驅(qū)動(dòng)裝置，例如考慮將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的滾珠絲杠機(jī) 構(gòu)等，圖6中，用符號(hào)41d表示該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠軸，用符號(hào)41e表示驅(qū)動(dòng)源即驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
[0134] 另外，在支撐梁42a上安裝有一對(duì)驅(qū)動(dòng)部42b、42b。該各驅(qū)動(dòng)部42b形成為箱狀， 以與支撐梁42a上的沿長度方向延伸的周面中的與上下方向平行的兩個(gè)面的一方（支撐面 42a2)抵接的方式被支撐于支撐梁42a。
[0135] 各驅(qū)動(dòng)部42b在支撐梁42a的支撐面42a2上設(shè)置為在支撐梁42a的長度方向上 可滑動(dòng)設(shè)置。更詳細(xì)而言，在各驅(qū)動(dòng)部42b上的與支撐梁42a的支撐面42a2抵接的面上形 成有凹部，并且，在支撐梁42a的支撐面42a2上設(shè)有沿著支撐梁42a的長度方向延伸的凸 狀的軌道，各驅(qū)動(dòng)部42b通過在該凹部與支撐梁42a的上述軌道嵌合，可沿著該上述軌道在 支撐梁42a的長度方向上進(jìn)行滑動(dòng)。
[0136] 另外，在支撐梁42a和各驅(qū)動(dòng)部42b之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)部42b作為驅(qū)動(dòng)裝置（圖示略）。 而且，各驅(qū)動(dòng)部42b由該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，以使其沿支撐梁42a的長度方向進(jìn)行移動(dòng)。順便 而言，作為該驅(qū)動(dòng)裝置，例如考慮如下結(jié)構(gòu)等，即各驅(qū)動(dòng)部42b內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并且，在支 撐梁42a的上述軌道上設(shè)置齒條，安裝在該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出軸上的小齒輪與上述齒條嚙 合。
[0137] 而且，在該各驅(qū)動(dòng)部42b上的與支撐梁42a的支撐面42a2抵接的面的相反側(cè)的 面上，以向離開支撐梁42a的方向延伸的方式安裝有臂42c。即，臂部42具有經(jīng)由驅(qū)動(dòng)部 42b、42b被支撐于支撐梁42a上的一對(duì)臂42c、42c，各臂42c朝向上述的臺(tái)車部30上的本 體部31a、31b的上述寬度方向延伸。另外，在本實(shí)施例中，該各臂42c由流體壓缸（例如液 壓缸）構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)為，通過流體壓（液壓）的作用，驅(qū)動(dòng)桿42c2相對(duì)于基部42cl在其延 伸方向進(jìn)行進(jìn)退，由此可作為整體進(jìn)行伸縮。
[0138] 此外，如上所述，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)部42b來支撐臂42c的支撐梁42a(支撐面42a2)的長 度方向的尺寸比框體41上的一對(duì)支柱41b、41b的間隔稍大一些。另外，如上所述，一對(duì)支 柱41b、41b的間隔比經(jīng)軸搬送臺(tái)車10的一對(duì)側(cè)壁部11、11 (兩壁板IlaUla)的間隔大。因 此，一對(duì)臂42c、42c可配置為，關(guān)于支撐梁42a的長度方向，使其間隔比經(jīng)軸搬送臺(tái)車10上 的一對(duì)側(cè)壁部11、11(兩壁板lla、ll a)的間隔大的狀態(tài)，且配置為在未支撐經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置 3的狀態(tài)下，具有這樣大的間隔的狀態(tài)。
[0139] 另外，在與各臂42c上的驅(qū)動(dòng)部42b側(cè)相反側(cè)的端部安裝有支撐部42d。該支撐 部42d的結(jié)構(gòu)為，支撐上述被單元化的經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置3 (框體4)，且將板狀的支撐體42dl作 為主體，該支撐體42dl通過安裝托架42d2安裝在臂42c (驅(qū)動(dòng)桿42c2)上。此外，各支撐 部42d上的板狀的支撐體42dl以與在各臂42c的驅(qū)動(dòng)桿42c2上的另一臂42c相對(duì)的一側(cè) (內(nèi)側(cè)）朝向下方垂...