織機(jī)用更換品搬送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種可搭載經(jīng)軸及供從該經(jīng)軸抽出的經(jīng)紗插通的經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置 的更換品搬送裝置，即具備用于將所述經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置向織機(jī)移載的移載功能的織機(jī)用更換 品搬送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在織機(jī)中，變更所織造的織物時、或卷繞在經(jīng)軸上的經(jīng)紗為固定量以下時，要對經(jīng) 軸和供經(jīng)紗穿過的織機(jī)上的裝置（例如綜框（包括綜片）、筘、停經(jīng)片裝置/以下也稱作"經(jīng) 紗關(guān)聯(lián)裝置"。）一起進(jìn)行更換（所謂的上機(jī)）。另外，該更換（上機(jī)）作業(yè)通常使用如專 利文獻(xiàn)1中公開的那樣的更換品搬送裝置（臺車）來進(jìn)行。此外，眾所周知，這種更換品搬 送裝置也被稱作上機(jī)裝置（臺車）等，例如也有如專利文獻(xiàn)2中公開的那樣的更換品搬送 裝置。
[0003] 在該更換品搬送裝置上，搭載有卷繞有經(jīng)紗的經(jīng)軸即滿卷的經(jīng)軸（以下簡稱為 "經(jīng)軸"。即，在以下的說明中，只要沒有特別說明，則"經(jīng)軸"是指卷繞有經(jīng)紗的經(jīng)軸）、及供 從該經(jīng)軸抽出的經(jīng)紗插通的經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置，更換品搬送裝置在將它們搬送到織機(jī)前方的位 置的同時，執(zhí)行用于經(jīng)軸及經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置的移載的動作。因此，更換品搬送裝置為具有自走 功能及移載功能的結(jié)構(gòu)。
[0004] 此外，更換品搬送裝置上所搭載的經(jīng)軸及經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置以相對于經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置插 通并纏繞有從經(jīng)軸抽出的經(jīng)紗的狀態(tài)（組合的狀態(tài)）被預(yù)先準(zhǔn)備，向更換品搬送裝置交接。 因此，在專利文獻(xiàn)1中，在使用搬送臺車（專利文獻(xiàn)1中的符號4的裝置）作為該準(zhǔn)備用，經(jīng) 軸及經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置搭載在該搬送臺車上暫時保管（中間貯存），并且進(jìn)行對織機(jī)的上機(jī)的 情況下，相對于更換品搬送裝置從該搬送臺車交接經(jīng)軸及經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置。另外，專利文獻(xiàn)1 中還公開有為了形成將從經(jīng)軸抽出的經(jīng)紗插通于經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置的狀態(tài)，上述搬送臺車相對 于經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置從使經(jīng)紗穿經(jīng)的經(jīng)紗穿經(jīng)裝置（也稱作抽線機(jī)（專利文獻(xiàn)1 :穿紗臺車）） 接收經(jīng)軸及經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置的技術(shù)。
[0005] 但是，雖然在上述穿經(jīng)裝置中放置經(jīng)軸并進(jìn)行經(jīng)紗相對于經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置的穿經(jīng)， 但該經(jīng)軸在經(jīng)紗準(zhǔn)備階段（整經(jīng)、上漿等）中準(zhǔn)備。因此，在連貫地進(jìn)行從該經(jīng)紗準(zhǔn)備階段 到織機(jī)進(jìn)行的織物的織造的織物工廠中，首先，在經(jīng)紗準(zhǔn)備階段進(jìn)行對空的經(jīng)軸的整經(jīng)等， 在將通過該整經(jīng)而成為滿卷的經(jīng)軸搬送到經(jīng)紗穿經(jīng)裝置之后，進(jìn)行經(jīng)紗對于經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置 的穿經(jīng)作業(yè)。然后，在該穿經(jīng)作業(yè)結(jié)束之后，經(jīng)軸和經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置在如上所述組合在一起的 狀態(tài)下被暫時保管。而且，在需要織機(jī)上機(jī)時，更換品搬送裝置接收該保管的經(jīng)軸及經(jīng)紗關(guān) 聯(lián)裝置并將其搬送至織機(jī)，同時執(zhí)行用于移載經(jīng)軸及經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置的動作。由此，進(jìn)行經(jīng)軸 及經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置相對于織機(jī)的移載（上機(jī)）。
[0006] 順便而言，作為對所述經(jīng)紗準(zhǔn)備階段的空的經(jīng)軸的整經(jīng)，有在對經(jīng)紗上漿時進(jìn)行 的情況，即準(zhǔn)備多個被進(jìn)行了軸經(jīng)整經(jīng)的整經(jīng)軸并同時上漿，將該上了漿的經(jīng)紗卷繞（整 經(jīng)）在一個空的經(jīng)軸上的情況，和將進(jìn)行了軸經(jīng)整經(jīng)的整經(jīng)軸的經(jīng)紗對每個整經(jīng)軸進(jìn)行上 漿，準(zhǔn)備多個卷繞有該上了漿的經(jīng)紗的整經(jīng)軸，并將從該多個整經(jīng)軸抽出的經(jīng)紗卷繞（整 經(jīng)）于一個空的經(jīng)軸上的情況。
[0007] 另外，在織物工廠，利用多臺（數(shù)十臺至數(shù)百臺）織機(jī)進(jìn)行織造，因此，為了與這些 織造相對應(yīng)，如上所述，經(jīng)軸和經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置以組合在一起的狀態(tài)在準(zhǔn)備室等中保管有多 個。
[0008] 該情況下，上述的專利文獻(xiàn)1的情況是：在在經(jīng)紗準(zhǔn)備階段準(zhǔn)備（整經(jīng)）的經(jīng)軸通 過搬送該經(jīng)軸（及空的經(jīng)軸）的專用的臺車（經(jīng)軸搬送車）被搬送至經(jīng)紗穿經(jīng)裝置（穿紗 臺車），移載至穿經(jīng)裝置并進(jìn)行相對于經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置的經(jīng)紗的穿經(jīng)作業(yè)后，該經(jīng)軸及經(jīng)紗關(guān) 聯(lián)裝置被移載到上述的搬送臺車上，搬送到準(zhǔn)備室等并在搭載于該搬送臺車上的狀態(tài)下暫 時保管。而且，在需要對織機(jī)上機(jī)的情況下，上述的具有自走功能及移載功能的更換品搬送 裝置從被保管在準(zhǔn)備室等的搬送臺車接收經(jīng)軸及經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置，并將它們搬送至需要上機(jī) 的織機(jī)的前方。由此，進(jìn)行該織機(jī)中的上機(jī)作業(yè)。
[0009] 這樣，在織物工廠使用專利文獻(xiàn)1中公開的裝置的情況下，作為用于搬送經(jīng)軸等 的裝置（臺車），需要上述的經(jīng)軸搬送車、搬送臺車、更換品搬送裝置這三種裝置，因此，織 物工廠的設(shè)備成本會變得高昂。另外，如上所述，在用于通過專利文獻(xiàn)1中公開的裝置進(jìn)行 的上機(jī)的準(zhǔn)備方法中，由于必須要進(jìn)行經(jīng)軸從搬送臺車向更換品搬送車的移載作業(yè)，所以 對織機(jī)的上機(jī)作業(yè)需要時間。
[0010] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0011] 專利文獻(xiàn)
[0012] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開平06-235147號公報
[0013] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開平09-111612號公報 【實用新型內(nèi)容】
[0014] 實用新型所要解決的課題
[0015] 因此，本實用新型的課題在于，提供一種可抑制織物工廠的用于織機(jī)的上機(jī)的設(shè) 備成本，同時能夠縮短對織機(jī)的上機(jī)作業(yè)的時間的織機(jī)用更換品搬送裝置。
[0016] 用于解決課題的技術(shù)方案
[0017] 在所述課題之下，本實用新型提供一種織機(jī)用更換品搬送裝置，其為可搭載經(jīng)軸 及供從該經(jīng)軸抽出的經(jīng)紗插通的經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置的更換品搬送裝置，且具備用于將所述經(jīng)紗 關(guān)聯(lián)裝置向織機(jī)移載的移載功能，其特征在于，該織機(jī)用更換品搬送裝置包括第一搬送臺 車部和第二搬送臺車部，所述第一搬送臺車部搭載所述經(jīng)軸及所述經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置且可單獨 搬送所述經(jīng)軸及所述經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置，所述第二搬送臺車部具備用于將所述經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置向 織機(jī)移載的移載功能且可單獨行進(jìn)，所述第一搬送臺車部和所述第二搬送臺車部可連結(jié)， 且可解除該連結(jié)的狀態(tài)，并且所述第一搬送臺車部和所述第二搬送臺車部可在所述連結(jié)的 狀態(tài)下一體行進(jìn)。
[0018] 此外，上述中所說的所謂的"經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置"是指如上所述包括插通經(jīng)紗的綜片的 綜框、包括用于檢測斷經(jīng)的停經(jīng)片裝置（斷經(jīng)檢測裝置）即插通經(jīng)紗的停經(jīng)片的停經(jīng)片裝 置、以及筘之類的插通經(jīng)紗并配備在織機(jī)上的裝置。
[0019] 另外，本實用新型的織機(jī)用更換品搬送裝置也可以是如下的裝置：所述第一搬送 臺車部構(gòu)成為，可按照在所述第一搬送臺車部與經(jīng)紗準(zhǔn)備階段對空的所述經(jīng)軸卷繞經(jīng)紗的 整經(jīng)機(jī)之間能直接進(jìn)行所述經(jīng)軸的交接的方式進(jìn)入所述整經(jīng)機(jī)，且可將所述經(jīng)軸的搭載位 置在所述進(jìn)入的方向上配置于所述整經(jīng)機(jī)上的所述經(jīng)軸的支撐位置附近。
[0020] 另外，本實用新型提供一種經(jīng)軸的搬送方法，其為使用本實用新型的更換品搬送 裝置的經(jīng)軸的搬送方法，其特征在于，包括：在經(jīng)紗準(zhǔn)備階段所述整經(jīng)機(jī)對所述經(jīng)軸卷繞規(guī) 定量的經(jīng)紗結(jié)束后，所述第一搬送臺車部進(jìn)入經(jīng)紗準(zhǔn)備階段的所述整經(jīng)機(jī)，從所述整經(jīng)機(jī) 直接接收所述經(jīng)軸的步驟；搭載從所述整經(jīng)機(jī)接收的所述經(jīng)軸的所述第一搬送臺車部將所 述經(jīng)軸搬送至用于將從所述經(jīng)軸抽出的經(jīng)紗向所述經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置穿經(jīng)的經(jīng)紗穿經(jīng)裝置，同 時將穿經(jīng)有經(jīng)紗的所述經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置搭載于所述第一搬送臺車部的步驟；將所述第二搬送 臺車部連結(jié)于搭載所述經(jīng)軸及所述經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置的所述第一搬送臺車部，而將所述第一搬 送臺車部和所述第二搬送臺車部作為所述更換品搬送裝置一體化的步驟；以及使所述第一 搬送臺車部和所述第二搬送臺車部一體化而成的所述更換品搬送裝置移動至相對于進(jìn)行 上機(jī)的織機(jī)而言的上機(jī)位置的步驟。
[0021] 實用新型效果
[0022] 根據(jù)本實用新型的織機(jī)用更換品搬送裝置，其更換品搬送裝置包括第一搬送臺車 部和第二搬送臺車部，該第一搬送臺車部在接收在經(jīng)紗準(zhǔn)備階段準(zhǔn)備的經(jīng)軸之后，連貫地 進(jìn)行直至經(jīng)過各工序的被上機(jī)的織機(jī)的該經(jīng)軸的搬送，同時可搭載插通有從該經(jīng)軸抽出的 經(jīng)紗的經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置，該第二搬送臺車部與該第一搬送臺車部連結(jié)而一體化，具備用于將 搭載于第一搬送臺車部的經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置向織機(jī)移載的移載功能，由于所述第一搬送臺車部 和第二搬送臺車部各自無需具備可搭載經(jīng)軸（或經(jīng)軸及經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置）的多個搬送裝置 (臺車），所以與上述的專利文獻(xiàn)1的裝置相比，能夠?qū)⒂糜诳椢锕S的織機(jī)的上機(jī)的設(shè)備 成本抑制為較低。
[0023] 另外，根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置，在從經(jīng)紗準(zhǔn)備階段到被上機(jī)的織機(jī)的 經(jīng)軸的搬送過程中，不需要在多個搬送裝置（臺車）之間進(jìn)行經(jīng)軸的移載，因此，能夠有效 地進(jìn)行經(jīng)紗的準(zhǔn)備階段之后的直至對織機(jī)的上機(jī)工序的經(jīng)軸的搬送作業(yè)，并可縮短其作業(yè) 時間。
[0024] 另外，根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置，由于第一搬送臺車部只要是可搭載經(jīng) 軸及經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置的結(jié)構(gòu)即可，且構(gòu)成為獨立于經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置的具有移載功能的部分（第 二搬送臺車部），所以能夠比較廉價地進(jìn)行其制造。因此，通過僅準(zhǔn)備多臺如上所述的更換 品搬送裝置中的第一搬送臺車部，就能夠?qū)⒃摰谝话崴团_車部用于在織物工廠的準(zhǔn)備室等 中保管經(jīng)軸及處于供從該經(jīng)軸抽出的經(jīng)紗插通的狀態(tài)的經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置，也可不在該準(zhǔn)備室 等中設(shè)置專用的堆料機(jī)等。
[0025] 另外，在本實用新型的更換品搬送裝置中，通過構(gòu)成為作為使第一搬送臺車部可 進(jìn)入經(jīng)紗準(zhǔn)備階段的整經(jīng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可與整經(jīng)機(jī)之間直接進(jìn)行經(jīng)軸的交接，可防止經(jīng)軸的凸 緣帶傷，從而防止因該傷而在向經(jīng)軸卷繞經(jīng)紗時或從經(jīng)軸抽出經(jīng)紗時損傷經(jīng)紗。
[0026] 詳細(xì)而言，在織物工廠中通常使用的上述的經(jīng)軸搬送車在其與整經(jīng)機(jī)之間不能直 接進(jìn)行經(jīng)軸的交接，因此，通常，在織物工廠中，經(jīng)軸搬送車和整經(jīng)機(jī)之間的軸的交接是通 過將經(jīng)軸暫時從經(jīng)軸搬送車或整經(jīng)機(jī)放下后，使經(jīng)軸在地面上滾動而移動至整經(jīng)機(jī)或經(jīng)軸 搬送車的位置，然后放在整經(jīng)機(jī)或經(jīng)軸搬送車上的方法進(jìn)行。在該情況下，由于織物工廠的 地面未必平坦，而是也存在細(xì)微的不平等，所以在使經(jīng)軸在地面上滾動移動的過程中，有時 會使經(jīng)軸的凸緣帶傷。而且，該傷不僅在凸緣的周面，并且有時也會在內(nèi)側(cè)面（卷繞經(jīng)紗的 卷軸（筒體）側(cè)的面）帶傷。而且，如果經(jīng)軸的凸緣的內(nèi)側(cè)面有傷，則會產(chǎn)生因該傷而在經(jīng) 紗向經(jīng)軸卷繞時或經(jīng)紗從經(jīng)軸抽出時損傷經(jīng)紗的問題。
[0027] 對此，通過將第一搬送臺車部設(shè)定為在其與整經(jīng)機(jī)之間不將經(jīng)軸放在地面上而是 能夠直接進(jìn)行經(jīng)軸的交接的結(jié)構(gòu)，在第一搬送臺車部和整經(jīng)機(jī)之間進(jìn)行經(jīng)軸交接時，就不 需要使經(jīng)軸在地面上滾動移動，因此，能夠防止上述那樣的在地面上滾動造成的經(jīng)軸的凸 緣的帶傷而導(dǎo)致的經(jīng)紗的損傷的發(fā)生。
【附圖說明】
[0028] 圖1是表示根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置的一實施方式的側(cè)視圖；
[0029] 圖2是表示根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置的一實施方式的俯視圖；
[0030] 圖3是表示根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置的一實施例中的第一搬送臺車部 和第二搬送臺車部解除了連結(jié)的狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0031] 圖4是表示根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置的一實施方式中的第一搬送臺車 部的詳細(xì)的側(cè)視圖；
[0032] 圖5是表示根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置的一實施方式中的第一搬送臺車 部的詳細(xì)的主視圖；
[0033] 圖6是表示根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置的一實施方式中的第二搬送臺車 部的詳細(xì)的立體圖；
[0034] 圖7的（a)及（b)是用于說明根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置的一實施方式中 的經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置的支撐的側(cè)視圖及主視圖；
[0035] 圖8的（a)及（b)是用于說明用于連結(jié)根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置的一實 施方式中的第一搬送臺車部和第二搬送臺車部的結(jié)構(gòu)的立體圖及局部剖面?zhèn)纫晥D；
[0036] 圖9是用于說明根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置的一實施方式中的第一搬送 臺車部和整經(jīng)機(jī)之間的經(jīng)軸的交接的側(cè)視圖；
[0037] 圖10是用于說明根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置的一實施方式中的更換品搬 送裝置和織機(jī)之間的經(jīng)軸及經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置的移載的側(cè)視圖；
[0038] 圖11的（a)及（b)是用于說明根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置的一實施方式 中的更換品搬送裝置和織機(jī)之間的經(jīng)軸及經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置的移載的主要部分的放大側(cè)視圖 及主視圖；
[0039] 圖12是表示根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置中的第一搬送臺車部的另一實施 方式的側(cè)視圖；
[0040] 圖13是表示根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置中的第二搬送臺車部的另一實施 方式的主要部分的立體圖；
[0041] 圖14是表示根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置中的第一搬送臺車部的另一實施 方式的主要部分的立體圖；
[0042] 圖15是表示根據(jù)本實用新型的更換品搬送裝置的其它實施方式的俯視圖。
[0043] 符號說明
[0044] I、IA更換品搬送裝置
[0045] 2 經(jīng)軸
[0046] 2b筒體部
[0047] 2c凸緣部
[0048] 3 經(jīng)紗關(guān)聯(lián)裝置
[0049] 3a 綜框
[0050] 3b停經(jīng)片裝置
[0051] 3c 筘
[0052] 4 框體
[0053] 4c安裝部 [0054] 4d支撐銷
[0055] 4e 卡止部
[0056] 7 整經(jīng)機(jī)
[0057] 7b升降裝置
[0058] 8 織機(jī)
[0059] 8a金屬梁
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