一種無菌分裝鋁聽自動加內(nèi)蓋裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及制藥機械設備技術領域，特指一種無菌分裝鋁聽自動加內(nèi)蓋裝置。
【背景技術】
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[0002]無菌藥品分裝機在給鋁聽分裝完畢后轉移到加內(nèi)蓋區(qū)域，鋁聽固定好后，將進行自動加內(nèi)蓋工序。
[0003]現(xiàn)有的加蓋裝置是隔離器內(nèi)部制作鋁蓋暫存架，加內(nèi)蓋采取的是人工通過手套箱進行操作，這樣增加了勞動力的同時也增加了原料藥被人為因素污染的概率。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品的不足之處，提供一種無菌分裝鋁聽自動加內(nèi)蓋裝置。
[0005]本實用新型實現(xiàn)其目的采用的技術方案是:一種無菌分裝鋁聽自動加內(nèi)蓋裝置，所述自動加內(nèi)蓋裝置其包括內(nèi)置于無菌分裝隔離器內(nèi)的鋁聽定位機構、內(nèi)蓋儲盒、內(nèi)蓋轉移機構，所述鋁聽定位機構包括設置于鋁聽傳輸方向一側的定夾塊和另一側的動夾塊，所述動夾塊與一定位氣缸連接，定位氣缸安裝在氣缸支架上；所述內(nèi)蓋轉移機構包括一設置在所述氣缸支架上、位于定位氣缸上方的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接有內(nèi)蓋轉移臂，內(nèi)蓋轉移臂的外端部安裝有一縱向氣缸，縱向氣缸的推桿朝下設置并連接有真空吸盤。
[0006]本實用新型結構簡單，動作平穩(wěn)，無需人工通過手套箱在隔離器內(nèi)部頻繁加內(nèi)蓋操作，減少人工干預，降低藥品被污染的風險。
【附圖說明】
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[0007]圖1是本實用新型的主視結構示意圖；
[0008]圖2是本實用新型的俯視示意圖。
【具體實施方式】
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[0009]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0010]如圖1、圖2所示，本實用新型所述的是一種無菌分裝鋁聽自動加內(nèi)蓋裝置，所述自動加內(nèi)蓋裝置其包括內(nèi)置于無菌分裝隔離器I內(nèi)的鋁聽定位機構2、內(nèi)蓋儲盒3、內(nèi)蓋轉移機構4，所述鋁聽定位機構2包括設置于鋁聽傳輸方向一側的定夾塊21和另一側的動夾塊22，所述動夾塊22與一定位氣缸23連接，定位氣缸23安裝在氣缸支架24上；所述內(nèi)蓋轉移機構4包括一設置在所述氣缸支架24上、位于定位氣缸23上方的旋轉氣缸41，所述旋轉氣缸41連接有內(nèi)蓋轉移臂42，內(nèi)蓋轉移臂42的外端部安裝有一縱向氣缸43，縱向氣缸43的推桿朝下設置并連接有真空吸盤44 ;所述鋁聽定位機構2定位后的鋁聽5中軸線到旋轉氣缸41中軸線的距離，與內(nèi)蓋儲盒3的中軸線到旋轉氣缸41中軸線的距離相當，并且與真空吸盤44的中軸線到旋轉氣缸41的中軸線的距離相當。
[0011]本實用新型先通過鋁聽定位機構2將鋁聽5定位住，再通過旋轉氣缸41驅動內(nèi)蓋轉移臂42旋轉，使內(nèi)蓋轉移臂42外端部的真空吸盤44對準內(nèi)蓋儲盒3的頂部開口，然后縱向氣缸43下降到吸蓋位置，真空吸盤44吸住內(nèi)蓋，縱向氣缸43再向上提升，使真空吸盤44上升，將吸住的內(nèi)蓋取出內(nèi)蓋儲盒3，然后旋轉氣缸41再次驅動內(nèi)蓋轉移臂42回轉，使真空吸盤44上吸住的內(nèi)蓋位于定位好的鋁聽5正上方，然后縱向氣缸43下降加好內(nèi)蓋，同時真空吸盤44停止吸盤，內(nèi)蓋加于鋁聽5上后縱向氣缸43向上提升回到初始位置，完成自動加內(nèi)蓋作業(yè)，然后鋁聽定位機構2松開鋁聽5，鋁聽5轉移至下一工位。加完之后旋轉氣缸41及內(nèi)蓋轉移臂42轉回原始位置，以便下一次加蓋。通過內(nèi)蓋轉移臂42和縱向氣缸43的推桿的高度位置設定，可以使轉移后內(nèi)蓋很接近鋁聽的上方開口，使內(nèi)蓋落下時準確與鋁聽對齊。
[0012]本實用新型結構簡單，動作平穩(wěn)，無需人工通過手套箱在隔離器內(nèi)部頻繁加內(nèi)蓋操作，減少人工干預，降低藥品被污染的風險。
【主權項】
1.一種無菌分裝鋁聽自動加內(nèi)蓋裝置，其特征在于:所述自動加內(nèi)蓋裝置其包括內(nèi)置于無菌分裝隔離器內(nèi)的鋁聽定位機構、內(nèi)蓋儲盒、內(nèi)蓋轉移機構，所述鋁聽定位機構包括設置于鋁聽傳輸方向一側的定夾塊和另一側的動夾塊，所述動夾塊與一定位氣缸連接，定位氣缸安裝在氣缸支架上；所述內(nèi)蓋轉移機構包括一設置在所述氣缸支架上、位于定位氣缸上方的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接有內(nèi)蓋轉移臂，內(nèi)蓋轉移臂的外端部安裝有一縱向氣缸，縱向氣缸的推桿朝下設置并連接有真空吸盤。
【專利摘要】本實用新型涉及一種無菌分裝鋁聽自動加內(nèi)蓋裝置，所述自動加內(nèi)蓋裝置其包括內(nèi)置于無菌分裝隔離器內(nèi)的鋁聽定位機構、內(nèi)蓋儲盒、內(nèi)蓋轉移機構，所述鋁聽定位機構包括設置于鋁聽傳輸方向一側的定夾塊和另一側的動夾塊，所述動夾塊與一定位氣缸連接，定位氣缸安裝在氣缸支架上；所述內(nèi)蓋轉移機構包括一設置在所述氣缸支架上、位于定位氣缸上方的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸連接有內(nèi)蓋轉移臂，內(nèi)蓋轉移臂的外端部安裝有一縱向氣缸，縱向氣缸的推桿朝下設置并連接有真空吸盤。本實用新型結構簡單，動作平穩(wěn)，無需人工通過手套箱在隔離器內(nèi)部頻繁加內(nèi)蓋操作，減少人工干預，降低藥品被污染的風險。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204702205
【申請?zhí)枴緾N201520308991
【發(fā)明人】付維, 宋志明
【申請人】東莞市長原科技實業(yè)有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年5月13日