板材生產(chǎn)線自動出入庫裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及板材生產(chǎn)線自動出入庫裝置，屬于生產(chǎn)車間自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]板材加工過程中，主要包括開料、封邊、打孔等工序，每道工序可由一種加工設(shè)備完成，目前先進(jìn)的加工設(shè)備可以根據(jù)設(shè)定的程序自動實現(xiàn)不同尺寸型號的板材的切割、封邊等，生產(chǎn)線的產(chǎn)能主要受限于不同加工設(shè)備之間板材的搬運裝置。傳統(tǒng)的生產(chǎn)線上一般由工人人工或駕駛搬運車將板材從上游加工設(shè)備的末端搬運至下游加工設(shè)備的始端，這不僅生產(chǎn)效率較低還存在占用空間大、易出錯、不安全等不足，隨著批量生產(chǎn)任務(wù)的不斷增加，生產(chǎn)車間中，單純依靠增加設(shè)備、擴(kuò)大資源方式來提高產(chǎn)能已經(jīng)難以滿足新的需求。因此如何設(shè)計出一種用于板材生產(chǎn)線的自動出入庫裝置，銜接不同工序的加工設(shè)備，以形成一套高效的板材自動化生產(chǎn)線實現(xiàn)傳統(tǒng)加工的智能化改造，已成為亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]發(fā)明目的:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了板材生產(chǎn)線自動出入庫裝置，可設(shè)置于不同工序的加工設(shè)備之間，實現(xiàn)板材的自動搬運與緩存，以減輕人力工作、提高產(chǎn)能和生產(chǎn)安全性。
[0004]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]板材生產(chǎn)線自動出入庫裝置，包括沿板材傳送方向設(shè)置的板材輸出區(qū)、入庫導(dǎo)軌、庫位區(qū)、出庫導(dǎo)軌和板材輸入?yún)^(qū)；其中，所述板材輸出區(qū)內(nèi)設(shè)有至少一臺第一輥道輸送機(jī)；庫位區(qū)內(nèi)設(shè)有若干第二輥道輸送機(jī)，若干第二輥道輸送機(jī)排列成至少一排；板材輸入?yún)^(qū)內(nèi)設(shè)有至少一臺第三輥道輸送機(jī)；兩臺輸送小車分別置于入庫導(dǎo)軌和出庫導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌做直線往復(fù)運動；
[0006]每臺輸送小車分別設(shè)有行駛電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器，以及一臺或兩臺第四輥道輸送機(jī)；所述第一、第二、第三、第四輥道輸送機(jī)上分別設(shè)有輥筒電機(jī)，所述第一、第二、第三輥道輸送機(jī)的輸出端，以及第四輥道輸送機(jī)的兩端分別設(shè)有用于板材到位檢測的光電傳感器；
[0007]所述裝置還包括主控制器，所述主控制器分別與各輥道輸送機(jī)上的輥筒電機(jī)和光電傳感器，以及輸送小車的行駛電機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器電連接。
[0008]作為優(yōu)選，輸送小車上的行駛電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、輥筒電機(jī)和光電傳感器通過無線方式與主控制器連接，以便小車行駛自由，運動時不受信號傳輸線的限制。
[0009]作為優(yōu)選，所述裝置還包括接近傳感器，所述接近傳感器與主控制器電連接，分布在輸送小車在導(dǎo)軌上可行駛范圍的兩端，用于判斷輸送小車是否在軌道正常區(qū)域運行。
[0010]作為優(yōu)選，所述裝置還包括報警器，所述報警器與主控制器電連接，用于異常情況下進(jìn)行聲光報警。
[0011]作為優(yōu)選，所述輸送小車兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄，以防行駛過程中堆放的板材倒塌滑落。
[0012]作為優(yōu)選，所述主控制器為Soft PLC控制器，使用Soft PLC控制器更可靠、靈活并可反復(fù)配置，易擴(kuò)展升級。
[0013]工作原理:本實用新型的板材生產(chǎn)線自動出入庫裝置的工作過程主要包括如下步驟:(101)板材輸出:第一輥道輸送機(jī)接收主控制器發(fā)出的輸出指令，將板材輸送至輸送機(jī)的末端；(102)入庫小車行駛到板材輸出區(qū):入庫小車接收主控制器發(fā)出的接貨指令，駛向指定的第一輥道輸送機(jī)，主控制器結(jié)合存儲的各輥道輸送機(jī)的位置信息和旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的行駛信息，控制入庫小車定位到目標(biāo)位置處；(103)入庫小車接收板材:第一$昆道輸送機(jī)和入庫小車的第四輥道輸送機(jī)接收主控制器的接料指令，將板材從第一輥道輸送機(jī)上傳送到入庫小車上的第四輥道輸送機(jī)上；(104)入庫小車行駛到指定的庫位:入庫小車接收主控制器的入庫指令，駛向目標(biāo)庫位，結(jié)合旋轉(zhuǎn)編碼器反饋，實現(xiàn)行駛定位。(105)板材入庫:入庫小車的第四輥道輸送機(jī)和目標(biāo)庫位的第二輥道輸送機(jī)接收主控制器的接料指令，將板材從第四輥道輸送機(jī)上傳送到目標(biāo)庫位上；當(dāng)有多排由第二輥道輸送機(jī)組成的庫位時，在板材從第四輥道輸送機(jī)上傳送到目標(biāo)庫位上之后，若同一列的下一個庫位上是空的，板材所在庫位和同一列的下一個庫位的第二輥道輸送機(jī)接收主控制器的移庫指令，將板材從當(dāng)前庫位傳送至同一列的下一個庫位；(106)出庫小車行駛到指定的庫位:出庫小車接收主控制器的出庫指令，自動行駛到目標(biāo)庫位；(107)板材出庫:目標(biāo)庫位的第二輥道輸送機(jī)和出庫小車的第四輥筒輸送機(jī)接收主控制器發(fā)出的接料指令，將板材從目標(biāo)庫位輸送到出庫小車上的第四輥道輸送機(jī)上；當(dāng)有多排由第二輥道輸送機(jī)組成的庫位時，在板材從目標(biāo)庫位輸送到出庫小車上的第四輥道輸送機(jī)上之后，若同一列的前一個庫位上有板材，板材所在庫位和同一列的下一個庫位的第二輥道輸送機(jī)接收主控制器的移庫指令，將板材從當(dāng)前庫位傳送至同一列的下一個庫位；(108)出庫小車行駛到板材輸入?yún)^(qū):出庫小車接收主控制器的輸入指令，自動行駛到指定的板材輸入?yún)^(qū)的第三輥道輸送機(jī)的位置處；(109)板材輸入下游加工設(shè)備:出庫小車的第四輥道輸送機(jī)和板材輸入?yún)^(qū)的第三輥道輸送機(jī)接收主控制器的接料指令，將板材從出庫小車的第四輥道輸送機(jī)輸送到指定的第三輥道輸送機(jī)上。
[0014]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0015]1、本實用新型設(shè)計合理，將多個輥道輸送機(jī)進(jìn)行組合，結(jié)合自動控制技術(shù)，實現(xiàn)了板材的緩存和輸送，能夠快速地將上游加工設(shè)備輸出板材的進(jìn)行自動搬運和入庫緩存并根據(jù)調(diào)度自動將板材輸送到下游加工設(shè)備，釋放了人力，提高了工作效率和準(zhǔn)確率。2、通過高精度旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)輸送小車的定位，控制過程簡單易實現(xiàn)，并且運行控制準(zhǔn)確。3、輸出區(qū)、導(dǎo)軌、庫位區(qū)和輸入?yún)^(qū)設(shè)計布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。4、通過設(shè)置光電傳感器、接近傳感器、報警器等，實現(xiàn)安全控制，車間生產(chǎn)安全系數(shù)得到提高。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型實施例1的網(wǎng)絡(luò)連接示意圖。
[0018]圖3為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖1和圖3中，1:第一輥道輸送機(jī)，2:入庫小車，3:入庫導(dǎo)軌，4:第二輥道輸送機(jī)，5:出庫小車，6:出庫導(dǎo)軌，7:第三輥道輸送機(jī)，8:第四輥道輸送機(jī)，9:行駛電機(jī)，10:旋轉(zhuǎn)編碼器，11:輥筒電機(jī)，12:光電傳感器，13:接近傳感器。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡明本實用新型，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例中的特征可以相互任意組合。應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0021]實施例1:
[0022]如圖1所示，本實用新型實施例公開