上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動引導(dǎo)運輸配置設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種上下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]棧板存放配送是制造工廠倉庫、大型物流中心、大型倉儲中心擺放和配送的主要方式。為了配合棧板存放配送的方式，傳統(tǒng)做法是采用機(jī)動叉車、手動叉車或其它人工搬運工具來實現(xiàn)其要求。隨著工業(yè)、交通運輸、電子等領(lǐng)域的高速發(fā)展，人們對物料運輸?shù)男室笤絹碓礁?，而且人力成本也不斷升高，AGV(自動導(dǎo)引上下料機(jī)構(gòu))己成為替代的首選搬運工具。
[0003]目前的AGV它僅能完物料的距離運輸，在空間有要求(尤其是對原有生產(chǎn)線的低本升級)配送場合，無法像叉車或人工一樣完成上下料。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能運用于自動引導(dǎo)運輸?shù)纳舷铝蠙C(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述問題，本實用新型提供一種上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括提升機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)和叉臂組件，所述提升機(jī)構(gòu)與所述推出機(jī)構(gòu)連接，所述叉臂組件與所述提升機(jī)構(gòu)連接；
[0006]所述提升機(jī)構(gòu)包括基架、升降驅(qū)動器、兩個連接板以及腳輪，所述升降驅(qū)動器、兩個連接板和腳輪均固定在所述基架上，且所述升降驅(qū)動器與所述叉臂組件連接；
[0007]所述推出機(jī)構(gòu)包括基座、導(dǎo)向組件、推出驅(qū)動器、至少一個連接桿和傳動組件，所述傳動組件和導(dǎo)向組件均固定在所述基座上，且所述傳動組件與所述導(dǎo)向組件連接，所述至少一個連接桿與所述導(dǎo)向組件固定，且所述至少一個連接桿與所述兩個連接板連接，所述推出驅(qū)動器與所述傳動組件連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述提升機(jī)構(gòu)還包括行程增倍機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動器通過行程增倍機(jī)構(gòu)與叉臂組件連接，所述行程增倍機(jī)構(gòu)包括至少一個鏈輪、設(shè)在鏈輪上的鏈條、固定軸以及固定板，所述鏈輪和升降驅(qū)動器均固定在所述固定軸上，所述鏈條的一端固定在所述固定板上，所述鏈條的另一端固定在所述叉臂組件上，所述固定板固定在基架上。
[0009]進(jìn)一步的，所述基架包括底板、兩個滑槽、加固板和兩個托板，所述兩個滑槽的一端和兩個托板的一端均固定在所述底板上，所述加固板固定在所述兩個滑槽的另一端，叉臂組件滑動設(shè)在所述兩個滑槽內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步的，所述叉臂組件包括兩個叉臂、至少一個連接板、兩塊滑動板以及至少兩個設(shè)滑動板的滑動組件，所述兩個叉臂固定在所述至少一個連接板的兩端，所述兩塊滑動板固定在所述兩個叉臂上，所述至少兩個滑動組件分別固定在兩塊滑動板上，所述滑動組件滑動設(shè)在所述基架上。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述基架包括底板和兩個托板，所述兩個托板固定在所述底板上，所述升降驅(qū)動器固定在所述底板上，所述叉臂組件與所述升降驅(qū)動器連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述叉臂組件包括兩個叉臂，所述兩個叉臂固定在所述升降驅(qū)動器上。
[0013]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向組件包括兩個導(dǎo)向桿或兩個導(dǎo)向槽和兩個導(dǎo)向座，所述兩個導(dǎo)向桿或兩個導(dǎo)向槽均固定在所述基座上，每一導(dǎo)向桿或?qū)虿凵暇瑒釉O(shè)有導(dǎo)向座，所述兩個導(dǎo)向座之間通過所述連接桿連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述推出驅(qū)動器為電機(jī)，所述傳動組件包括兩個聯(lián)動齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、轉(zhuǎn)軸和兩個齒條，所述兩個聯(lián)動齒輪固定在所述轉(zhuǎn)軸的兩端，所述第一傳動齒輪固定在所述轉(zhuǎn)軸上，所述第二傳動齒輪固定在所述推出驅(qū)動器的輸出軸上，所述第一傳動齒輪與所述第二傳動齒輪嚙合傳動，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述兩個導(dǎo)向座上，所述兩個齒條固定在所述基座上，所述第一傳動齒輪與所述齒條嚙合傳動。
[0015]進(jìn)一步的，所述推出驅(qū)動器為至少一個電機(jī)，所述傳動組件至少一根螺桿、至少一根鏈條和至少兩個鏈輪，每一螺桿與其中一個鏈輪固定，每一電機(jī)與其中一個鏈輪固定，兩個鏈輪之間通過鏈條連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述傳動組件為至少一根活塞桿。
[0017]上料時，推出裝置帶動叉臂組件伸入棧板的底部；當(dāng)所述叉臂組件到達(dá)目標(biāo)位置時，所述推出裝置停止工作，所述提升裝置工作，從而托起棧板；下料時，提升裝置將運送物品提升或下降到指定高度后，提升裝置停止工作，所述推出裝置工作，當(dāng)推出裝置到達(dá)指定位置時，推出裝置停止工作，提升裝置相應(yīng)地下降，把運送物品放置于目標(biāo)位置。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型上下料機(jī)構(gòu)的較佳實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是推出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是提升裝置的主視圖。
[0022]圖5是圖4中A—A的剖視圖。
[0023]圖6是傳動裝置的另一較佳實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是傳動裝置的另一較佳實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是本發(fā)明上下料機(jī)構(gòu)的另一較佳實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是圖8中B—B的剖視圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0028]實施例1
[0029]如圖1所示，本實用新型上下料機(jī)構(gòu)的較佳實施方式包括推出裝置2、提升裝置3和叉臂組件4，所述提升裝置3與所述推出裝置2連接，所述叉臂組件4與所述提升裝置3連接。
[0030]請結(jié)合圖2參考，所述推出裝置2包括基座、導(dǎo)向組件、推出驅(qū)動器29、兩個連接桿23和傳動組件。所述基座用于承載傳動組件和導(dǎo)向組件，即所述傳動組件和導(dǎo)向組件均固定在所述基座上，兩個連接桿與所述傳動組件連接，所述傳動組件與所述推出驅(qū)動器29連接，所述推出驅(qū)動器29通過傳動組件推動兩個連接桿橫向移動，所述兩個連接桿與所述提升裝置連接。所述基座固定在所述底盤11上。其中，推出驅(qū)動器29為電機(jī)。
[0031]具體而言，所述基座包括兩塊基板21，所述基板21對稱設(shè)在所述車體I的底盤11上，在其它實施方式中，基座還可以是平放的一塊基板。所述導(dǎo)向組件包括兩個導(dǎo)向桿23和兩個導(dǎo)向座24，所述兩個導(dǎo)向桿23的兩端分別通過導(dǎo)向座固定在所述兩塊基板21上，所述兩個導(dǎo)向座24分別滑動設(shè)在所述導(dǎo)向桿23上，所述兩個連接桿25的兩端均固定所述兩個導(dǎo)向座24上，且兩個連接桿25與提升裝置3固定，所述推出驅(qū)動器29固定在其中一個導(dǎo)向座24上。所述傳動組件包括兩個聯(lián)動齒輪262、第一傳動齒輪263、第二傳動齒輪264、轉(zhuǎn)軸261和兩個齒條22，所述兩個齒條22分別固定在所述兩塊基板21上，所述兩個聯(lián)動齒輪262固定在所述轉(zhuǎn)軸261的兩端，所述第一傳動齒輪263固定在所述轉(zhuǎn)軸261上，所述第二傳動齒輪264固定在所述推出驅(qū)動器29的輸出軸上，所述第一傳動齒輪263與所述第二傳動齒輪264嚙合傳動，所述轉(zhuǎn)軸261通過軸承固定在所述兩個導(dǎo)向座24上，所述第一傳動齒輪263與所述齒條22嚙合傳動。應(yīng)當(dāng)理解的是，在其它實施方式中，所述導(dǎo)向桿還可以為兩個導(dǎo)向槽，導(dǎo)向座24則為滑塊形式。
[0032]推出驅(qū)動器29帶動第一傳動齒輪263轉(zhuǎn)動從而帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)軸261轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個聯(lián)動齒輪262轉(zhuǎn)動，因其轉(zhuǎn)軸261固定在導(dǎo)向座24上同時導(dǎo)向座24滑動設(shè)在導(dǎo)向桿23上，因此推出驅(qū)動器29轉(zhuǎn)動時帶動連接桿25左右移動；因提升裝置與連接桿25連接，同時叉臂組件4與提升裝置3連接，因此叉臂組件4會隨著推出驅(qū)動器29轉(zhuǎn)動而左右移動。
[0033]如圖1、圖3和圖4所示，所述提升裝置3包括基架31、升降驅(qū)動器32、兩個連接板33、行程增倍機(jī)構(gòu)以及四個腳輪，所述兩個連接板33固定在所述基架31，所述升降驅(qū)動器32固定在所述基架上，所述升降驅(qū)動器32通過行程增倍機(jī)構(gòu)與所述叉臂組件4連接，所述兩個連接板33與所述推出裝置2中的兩個連接桿25固定，所述叉臂組件4同時滑動設(shè)在所述基架31上，所述基架31用于對叉臂組件4起到支撐和導(dǎo)向的作用，所述四個腳輪固定在所述基架31上。其中，升降驅(qū)動器32采用液壓缸，在其它實施方式中，升降驅(qū)動器32還可以是氣缸或者電動缸等。應(yīng)當(dāng)理解的是，提升裝置3還可以不包括行程增倍機(jī)構(gòu)(如圖6所示)，升降驅(qū)動器32直接與所述叉臂組件4連接。
[0034]具體而言，所述基架31包括底板311、兩個滑槽312、加固板314和兩個托板313，所述兩個托板313固定在所述底板311上，所述兩個滑槽312和所述兩個托板313均固定在所述底板311上，且兩個滑槽312和底板311在垂直平面上的投影相垂直，兩個托板313和底板311在水平面上的投影相互垂直，所述加固板314固定在所述兩個滑槽312上并位于遠(yuǎn)離底板311的一端，所述叉臂組件4滑動設(shè)在所述兩個滑槽312內(nèi)，所述升降驅(qū)動器32固定在所述底板311上。每一連接板33的上端通過所述連接柱331與所述滑槽312固定，每一連接板33的下端固定在所述底板311上，所述連接板33上設(shè)有條形孔和圓孔，所述兩個連接桿中的兩個連接桿25穿設(shè)在條形孔內(nèi)。所述四個腳輪包括兩個定滑輪34和兩個萬向輪35，所述兩個定滑輪34穿過圓孔