一種油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種石油工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體涉及一種油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]石油生產(chǎn)井鉆好之后，在井眼中下入一根根相互連接的無縫鋼管，形成套管，然后在井壁與套管之間壓注水泥進(jìn)行固井。固井完成的同時，也把油、氣層與井壁都封隔起來。在采油過程進(jìn)行時，就要將裝好射孔彈的射孔槍沿套管下到含油層處，向套管四周射孔，將套管、水泥層擊穿，并射入油層中，方可使原油經(jīng)過射出的孔道流入套管內(nèi)，此即射孔作業(yè)。
[0003]常用的射孔槍外徑為巾102臟，其長度為1111、2111、3111、4111不等。目前，射孔槍在機(jī)械加工完成后，一般都由操作人員徒手移動到放置地點(diǎn)，這不僅增加了人工的勞動強(qiáng)度，降低了工作效率，而且易產(chǎn)生安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種可通過PLC控制來實(shí)現(xiàn)對射孔槍的移運(yùn)，達(dá)到減少勞動強(qiáng)度，提高工作效率，降低安全隱患等目的油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置，其特征在于:它包括裝置底座、伺服電機(jī)、兩根絲杠、兩個固定塊、移動支架、夾持桿、彈簧、行程開關(guān)、夾具和PLC;其中，所述裝置底座頂部的橫梁架設(shè)在井口上方，兩根所述絲杠平行固定于所述橫梁上且所述絲杠所在的平面平行于地平面；兩個所述固定塊垂直設(shè)置在所述絲杠的兩端，所述固定塊與所述橫梁形成矩形框架，所述固定塊上設(shè)置行程開關(guān)；所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述絲杠的一端，所述移動支架與所述絲杠通過螺紋連接，所述移動支架隨所述絲杠的轉(zhuǎn)動前后移動；所述移動支架朝向所述固定塊的面上設(shè)置彈簧，所述彈簧的位置與所述行程開關(guān)對應(yīng)；所述夾持桿的上端與所述移動支架固定，下端連接用于夾持射孔槍的夾具；
[0007]所述PLC的控制信號輸出端口連接所述伺服電機(jī)的輸入端口，控制所述伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；且當(dāng)所述移動支架移動到水平最大位置處，所述彈簧觸碰所述行程開關(guān)時，或當(dāng)所述移動支架移動到目標(biāo)位置時，所述PLC控制所述伺服電機(jī)停止供電。
[0008]所述裝置底座的橫梁通過立柱固定于井口的地面上。
[0009]所述固定塊上開有與所述絲杠相配合的螺紋孔，所述絲杠穿過所述螺紋孔。
[0010]所述夾持桿上端開有外螺紋，并通過開有與所述外螺紋相配合的內(nèi)螺紋的螺母連接，固定在所述移動支架上。
[0011]所述夾具分為上半部分和下半部分，所述上半部分與所述夾持桿的下端連接。
[0012]所述下半部分與所述上半部分通過可拆卸的方式連接。
[0013]本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下:
[0014]本實(shí)用新型的一種油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置，其特征在于:它包括裝置底座、伺服電機(jī)、兩根絲杠、兩個固定塊、移動支架、夾持桿、彈簧、行程開關(guān)、夾具和PLC;其中，裝置底座頂部的橫梁架設(shè)在井口上方，兩根絲杠平行固定于橫梁上且絲杠所在的平面平行于地平面；兩個固定塊垂直設(shè)置在絲杠的兩端，固定塊與橫梁形成矩形框架，固定塊上設(shè)置行程開關(guān)；伺服電機(jī)設(shè)置在絲杠的一端，移動支架與絲杠通過螺紋連接，移動支架隨絲杠的轉(zhuǎn)動前后移動；移動支架朝向固定塊的面上設(shè)置彈簧，彈簧的位置與行程開關(guān)對應(yīng)；夾持桿的上端與移動支架固定，下端連接用于夾持射孔槍的夾具。矩形框架為絲杠提供堅(jiān)固的平臺基座，使得在絲杠上前后移動的移動支架有平穩(wěn)的基礎(chǔ)，是精確控制射孔槍在井內(nèi)移動位置的前提。
[0015]同時由彈簧、行程開關(guān)、伺服電機(jī)、PLC共同構(gòu)成的夾具移動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)射孔槍在井內(nèi)的水平移動得到精確的自動化控制，排除了人為的操作誤差，提高工作效率并降低井口處人工操作的安全隱患。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置的立體示意圖
[0017]圖2是本實(shí)用新型的油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置的的側(cè)視示意圖
[0018]圖3是本實(shí)用新型的油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置的PLC控制信號連接示意圖
[0019]圖4是本實(shí)用新型的油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置的PLC控制邏輯示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置包括:裝置底座1、伺服電機(jī)2、絲杠3、固定塊4、移動支架5、夾持桿6、彈簧7、行程開關(guān)8和夾具9。其中裝置底座I的四根立柱固定在地面上，固定在立柱頂端的橫梁橫跨于井口上方；兩條絲杠3平行架設(shè)在裝置底座I頂端的橫梁上，且兩條絲杠3所在的平面平行于地平面；兩固定塊4垂直設(shè)置在絲杠3的兩端，并通過螺栓與裝置底座I固定形成用于對絲杠3進(jìn)行限位的矩形框架，固定塊4上還開有與絲杠3相配合的螺紋孔，絲杠3穿過螺紋孔。
[0023]固定塊4側(cè)面上焊接有行程開關(guān)8，伺服電機(jī)2安裝在絲杠3的一端，用來為絲杠3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動提供動力；移動支架5下部開有兩個與絲杠3相配合的螺紋孔，并與絲杠3進(jìn)行螺紋連接，能夠隨著絲杠3的轉(zhuǎn)動前后移動，其上部開有與夾持桿6相配合的通孔。
[0024]移動支架5朝向固定塊4的面上安裝有彈簧7，使得移動支架5在水平移動時，達(dá)到極限位置后與行程開關(guān)8接觸并使移動支架5停止水平移動；夾持桿6中部穿過移動支架5上部的通孔，夾持桿6的上部上開有外螺紋，并通過開有與其外螺紋相配合的內(nèi)螺紋的螺母通過螺紋連接固定在移動支架5上；夾持桿6下端的夾具9分兩部分，夾具9的上半部分焊接在夾持桿6上，當(dāng)需要夾持射孔槍時，上半部分和下半部分通過外部螺栓和螺母固定。
[0025]可編程序控制器PLC通過信號線連接到伺服電機(jī)2上，電路接通時，PLC通過信號線將指令傳達(dá)到伺服電機(jī)2上實(shí)現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制絲杠3的旋轉(zhuǎn)方向，使得移動支架5在水平方向上移動。當(dāng)移動支架5移動到水平最大位置處，即彈簧7觸碰行程開關(guān)8時，PLC控制伺服電機(jī)2停止供電，絲杠3停止旋轉(zhuǎn)，移動支架5停止運(yùn)動。當(dāng)移動支架5移動到目標(biāo)位置時，通過PLC控制伺服電機(jī)2停止供電，使移動支架5停止運(yùn)動。
[0026]例如，如圖3、圖4所示，當(dāng)PLC控制伺服電機(jī)2正轉(zhuǎn)時，接通X0、Y0，阻斷X1、X2、Yl ;當(dāng)PLC控制伺服電機(jī)2反轉(zhuǎn)時，接通X1、Y1，阻斷X2、X0、Y0。
[0027]應(yīng)當(dāng)指出，以上所【具體實(shí)施方式】可以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地理解本實(shí)用新型創(chuàng)造，但不以任何方式限制本實(shí)用新型創(chuàng)造。因此，盡管本說明書參照附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型創(chuàng)造已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實(shí)用新型創(chuàng)造進(jìn)行修改或者等同替換，總之，一切不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型創(chuàng)造專利的保護(hù)范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置，其特征在于:它包括裝置底座、伺服電機(jī)、兩根絲杠、兩個固定塊、移動支架、夾持桿、彈簧、行程開關(guān)、夾具和PLC;其中，所述裝置底座頂部的橫梁架設(shè)在井口上方，兩根所述絲杠平行固定于所述橫梁上且所述絲杠所在的平面平行于地平面；兩個所述固定塊垂直設(shè)置在所述絲杠的兩端，所述固定塊與所述橫梁形成矩形框架，所述固定塊上設(shè)置行程開關(guān)；所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述絲杠的一端，所述移動支架與所述絲杠通過螺紋連接，所述移動支架隨所述絲杠的轉(zhuǎn)動前后移動；所述移動支架朝向所述固定塊的面上設(shè)置彈簧，所述彈簧的位置與所述行程開關(guān)對應(yīng)；所述夾持桿的上端與所述移動支架固定，下端連接用于夾持射孔槍的夾具；所述PLC的控制信號輸出端口連接所述伺服電機(jī)的輸入端口。
2.如權(quán)利要求1所述的一種油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置，其特征在于:所述裝置底座的橫梁通過立柱固定于井口的地面上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置，其特征在于:所述固定塊上開有與所述絲杠相配合的螺紋孔，所述絲杠穿過所述螺紋孔。
4.如權(quán)利要求1所述的一種油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置，其特征在于:所述夾持桿上端開有外螺紋，并通過開有與所述外螺紋相配合的內(nèi)螺紋的螺母連接，固定在所述移動支架上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置，其特征在于:所述夾具分為上半部分和下半部分，所述上半部分與所述夾持桿的下端連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置，其特征在于:所述下半部分與所述上半部分為可拆卸連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種油氣井用射孔槍水平移運(yùn)裝置，其特征在于：它包括裝置底座、伺服電機(jī)、兩根絲杠、兩個固定塊、移動支架、夾持桿、彈簧、行程開關(guān)、夾具和PLC；其中，裝置底座頂部的橫梁架設(shè)在井口上方，兩根絲杠平行固定于橫梁上且絲杠所在的平面平行于地平面；兩個固定塊垂直設(shè)置在絲杠的兩端，固定塊與橫梁形成矩形框架，固定塊上設(shè)置行程開關(guān)；伺服電機(jī)設(shè)置在絲杠的一端，移動支架與絲杠通過螺紋連接，移動支架隨絲杠的轉(zhuǎn)動前后移動；移動支架朝向固定塊的面上設(shè)置彈簧，彈簧的位置與行程開關(guān)對應(yīng)；夾持桿的上端與移動支架固定，下端連接用于夾持射孔槍的夾具。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204549420
【申請?zhí)枴緾N201520258499
【發(fā)明人】姚尚林, 竇宏恩, 鄒存友
【申請人】中國石油天然氣股份有限公司勘探開發(fā)研究院
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月24日