一種用于行走機構的帶自平衡功能的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于行走機構的帶自平衡功能的裝置，屬于堆取料設備領域。
【背景技術】
[0002]目前，條形料場刮板取料機在國內外得到廣泛應用。由于取料工藝和設備形式的原因，平行軌道之間的水平載荷非常大。為確保設備整體受力合理，水平載荷往往集中在固定端軌道一側。
[0003]垂直于軌道的水平載荷來自刮板刮取物料的力、垂直于軌道的風載荷，以及由于設備運行時受扭，作用到軌道就是水平載荷。
[0004]常規(guī)的水平輪布置形式是掛在兩輪行走臺車端部。在軌道的兩側各一個車輪，如果需要水平擋輪數(shù)量較多，則在多個臺車組端部連接此形式的擋輪。這樣設計的問題是水平擋輪承受載荷時，載荷會傳到臺車組，對設備的跑偏和啃軌等都是不利的因素。另外能承受的載荷不能過大，一方面是臺車組本身能承受的側向力不能過大，另一方面如果增加水平擋輪數(shù)量，不能保證每個水平擋輪所承受的載荷是均分的。軌道最大水平載荷較大。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于，提供一種用于行走機構的帶自平衡功能的裝置，它能夠平衡各個水平擋輪的載荷，減小軌道的載荷，優(yōu)化結構受力。
[0006]本實用新型的技術方案:一種用于行走機構的帶自平衡功能的裝置，包括第一連接板、第一鉸軸、第一支撐架和第一水平擋輪，第一支撐架上設有2個對稱布置的第一擋輪安裝孔，2個第一水平擋輪分別通過第一偏心軸安裝在2個第一擋輪安裝孔上，第一支撐架的中心位置設有I個第一鉸軸安裝孔，第一鉸軸的一端安裝在第一鉸軸安裝孔內，另一端與第一連接板連接。
[0007]前述的用于行走機構的帶自平衡功能的裝置中，所述第一偏心軸的偏心距e為5mm ?1mm0
[0008]前述的用于行走機構的帶自平衡功能的裝置中，所述第一偏心軸的偏心距e為8mm ο
[0009]前述的用于行走機構的帶自平衡功能的裝置中，所述第一支撐架為梯形支撐架。
[0010]一種用于行走機構的帶自平衡功能的裝置，包括第二連接板、第二鉸軸、第二支撐架和水平擋輪機構，第二支撐架上設有2個對稱布置的擋輪機構安裝孔，第二支撐架的中心位置設置有第二鉸軸安裝孔，第二連接板安裝在第二鉸軸上，第二鉸軸的一端安裝在第二鉸軸安裝孔內，2個擋輪機構安裝孔內分別設有一根第二偏心軸，每根第二偏心軸上分別安裝有一套水平擋輪機構。
[0011]前述的用于行走機構的帶自平衡功能的裝置中，所述水平擋輪機構包括第二水平擋輪、第三偏心軸和第三支撐架，第三支撐架上設有2個對稱布置的第二擋輪安裝孔，第三支撐架的中心位置設有I個第二偏心軸安裝孔，第三支撐架上的2個第二擋輪安裝孔內分別設有一根第三偏心軸，每根第三偏心軸上均安裝有一個第二水平擋輪，第二偏心軸安裝孔與第二偏心軸連接。
[0012]前述的用于行走機構的帶自平衡功能的裝置中，第三偏心軸和第二偏心軸的偏心距 e 為 5mm ?10mnin
[0013]前述的用于行走機構的帶自平衡功能的裝置中，第三偏心軸和第二偏心軸的偏心距e為8謹。
[0014]前述的用于行走機構的帶自平衡功能的裝置中，第二支撐架和第三支撐架均為梯形支撐架。
[0015]前述的用于行走機構的帶自平衡功能的裝置中，第二水平擋輪的材質為CL60或42CrMoo
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過偏心軸調節(jié)水平擋輪與軌道之間的間隙，限制行走裝置偏斜尺寸，調整水平擋輪對軌道的載荷。在同一支撐架下的水平擋輪受載情況，類似于簡支梁，力臂相等時水平擋輪的水平載荷為鉸軸水平載荷的二分之一，以此達到自平衡的功能。
[0017]對于四輪水平擋輪組和四輪以上的水平擋輪組，可以將最上一級的支撐架下的水平擋輪組當作一個整體分析，最終還是能達到自平衡的目的。
[0018]另外采用本實用新型的結構還方便調節(jié)車輪與軌道的間距。
【附圖說明】
[0019]圖1是實施例1-3的結構示意圖；
[0020]圖2是圖1的局部放大圖；
[0021 ] 圖3是實施例4-6的結構示意圖
[0022]圖4是圖3的局部放大圖；
[0023]圖5是水平擋輪機構的結構示意圖；
[0024]圖6是偏心軸和水平擋輪的結構示意圖。
[0025]附圖中的標記為:1-第一連接板，2-第一鉸軸，3-第一支撐架，4-第一水平擋輪，5-第一擋輪安裝孔，6-第一鉸軸安裝孔，7-第一偏心軸，8-第二連接板，9-第二鉸軸，10-第二支撐架，11-水平擋輪機構，12-擋輪機構安裝孔，13-第二鉸軸安裝孔，14-第二偏心軸，15-第二水平擋輪，16-第三偏心軸，17-第三支撐架，18-第二擋輪安裝孔，19-第二偏心軸安裝孔。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0027]本實用新型的實施例1:如圖1、圖2和圖6所示，一種用于行走機構的帶自平衡功能的裝置，包括第一連接板1、第一鉸軸2、第一支撐架3和第一水平擋輪4，第一支撐架3上設有2個對稱布置的第一擋輪安裝孔5，2個第一水平擋輪4分別通過第一偏心軸7安裝在2個第一擋輪安裝孔5上，第一支撐架3的中心位置設有I個第一鉸軸安裝孔6，第一鉸軸2的一端安裝在第一鉸軸安裝孔6內，另一端與第一連接板I連接。所述第一偏心軸7的偏心距e為5mm。所述第一支撐架3為梯形支撐架。第一水平擋輪4的材質為CL60。
[0028]本實用新型的實施例2:如圖1、圖2和圖6所示，一種用于行走機構的帶自平衡功能的裝置，包括第一連接板1、第一鉸軸2、第一支撐架3和第一水平擋輪4，第一支撐架3上設有2個對稱布置的第一擋輪安裝孔5，2個第一水平擋輪4分別通過第一偏心軸7安裝在2個第一擋輪安裝孔5上，第一支撐架3的中心位置設有I個第一鉸軸安裝孔6，第一鉸軸2的一端安裝在第一鉸軸安裝孔6內，另一端與第一連接板I連接。所述第一偏心軸7的偏心距e為10mm。所述第一支撐架3的正面形狀為梯形。第一水平擋輪4的材質為42CrMo。
[0029]本實用新型的實施例3:如圖1、圖2和圖6所示，一種用于行走機構的帶自平衡功能的裝置，包括第一連接板1、第一鉸軸2、第一支撐架3和第一水平擋輪4，第一支撐架3上設有2個對稱布置的第一擋輪安裝孔5，2個第一水平擋輪4分別通過第一偏心軸7安裝在2個第一擋輪安裝孔5上，第一支撐架3的中心位置設有I個第一鉸軸安裝孔6，第一鉸軸2的一端安裝在第一鉸軸安裝孔6內，另一端與第一連接板I連接。所述第一偏心軸7的偏心距e為8_。所述第一支撐架3為梯形支撐架。第一水平擋輪4的材質為CL60。
[0030]本實用新型的實施例4:如圖3和圖6所示，一種用于行走機構的帶自平衡功能的裝置，包括第二連接板8、第二鉸軸9、第二支撐架10和水平擋輪