干細(xì)胞制劑生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)，特別是一種干細(xì)胞制劑生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生物技術(shù)的發(fā)展過程中，備受關(guān)注的為干細(xì)胞相關(guān)研發(fā)或應(yīng)用，然而在研發(fā)的過程里，如何運(yùn)送干細(xì)胞制劑、成品或半成品卻是一件不被大眾關(guān)注而影響技術(shù)成敗的關(guān)鍵因素。在干細(xì)胞技術(shù)研發(fā)過程中，需要在不同的實(shí)驗(yàn)環(huán)境中經(jīng)過多道不同的處理，例如萃取、分離、純化或增殖等處理步驟，但在現(xiàn)有技術(shù)中由于各個實(shí)驗(yàn)環(huán)境設(shè)置位置的因素，導(dǎo)致干細(xì)胞制劑需要在不同的運(yùn)送環(huán)境中移動傳輸，環(huán)境的變化影響干細(xì)胞制劑的保存及有效性，容易使珍貴的干細(xì)胞制劑材料付之一炬，且為維持適當(dāng)?shù)母杉?xì)胞制劑生產(chǎn)流程傳輸環(huán)境往往需要負(fù)擔(dān)高額的成本，因此，需要提供一種有效率的干細(xì)胞制劑生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)來解決上述的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為提供一種有效率的干細(xì)胞制劑生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)來解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型提供一種干細(xì)胞制劑生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)，其包括多個干細(xì)胞制劑處理區(qū)間及一運(yùn)輸單元，該多個干細(xì)胞制劑處理區(qū)間進(jìn)行相同或不同的干細(xì)胞制劑工藝步驟，該運(yùn)輸單元運(yùn)輸至少一干細(xì)胞制劑材料至該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間，該運(yùn)輸單元連接或相鄰于各該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間，而該運(yùn)輸單元包括一運(yùn)輸裝置及一環(huán)境控制裝置，其中該運(yùn)輸裝置移動于該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間，運(yùn)輸該干細(xì)胞制劑材料；及該環(huán)境控制裝置維持該運(yùn)輸單元的一運(yùn)輸環(huán)境，使該干細(xì)胞制劑材料保持其活性、穩(wěn)定度或避免裂解。
[0004]此干細(xì)胞制劑生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)進(jìn)一步包括一干細(xì)胞制劑材料箱，該干細(xì)胞制劑材料箱盛裝該干細(xì)胞制劑材料，其中該干細(xì)胞制劑材料箱具有一儲存環(huán)境維持功能，該儲存環(huán)境維持功能可維持該干細(xì)胞制劑材料于運(yùn)送途中所需的儲存環(huán)境，使該干細(xì)胞制劑材料保持其活性、穩(wěn)定度或避免裂解。
[0005]該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間與該運(yùn)輸單元間有一配合方式，該配合方式為每個該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間前后皆各連接或相鄰一該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間，使多個該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間形成一長條狀排列狀態(tài)，該運(yùn)輸單元分別通過每一該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間使該干細(xì)胞制劑材料箱可運(yùn)輸至每一該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間，而該運(yùn)輸單元形成一直線或曲線狀態(tài)分別通過每一干細(xì)胞制劑處理區(qū)間。
[0006]或者，該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間與該運(yùn)輸單元間有一配合方式，該配合方式為多個該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間以該運(yùn)輸單元為中心，環(huán)繞該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間，該運(yùn)輸單元分別相鄰與每一環(huán)繞的該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間且該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間形成一多層的堆迭排列狀態(tài)，使該運(yùn)輸單元可于旋轉(zhuǎn)時將該干細(xì)胞制劑材料箱分別運(yùn)輸至每一該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間。
[0007]該運(yùn)輸單元可依序或依設(shè)定順序?qū)⒃摳杉?xì)胞制劑材料箱傳輸至該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間；或依需求省略某一該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間。
[0008]該干細(xì)胞制劑材料箱可控制儲存溫度維持于攝氏(TC?37°C間。且該環(huán)境控制裝置為一波長為1nm?400nm的UV光照射裝置及一自動化噴灑裝置，該自動化噴灑裝置可噴灑濃度為70%?75%的酒精進(jìn)行殺菌。
[0009]該運(yùn)輸裝置及該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間分別與一控制模塊相連，該控制模塊接收由該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間輸出的一傳遞信號，該控制模塊依據(jù)該傳遞信號傳遞該干細(xì)胞制劑材料或該干細(xì)胞制劑材料箱，該傳遞信號包括一起始位置信號及一目標(biāo)位置信號，其中:該起始位置表示已完成部分干細(xì)胞制劑材料工藝步驟的干細(xì)胞制劑處理區(qū)間的位置信息，使該運(yùn)輸裝置移動至特定的該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間；及該目標(biāo)位置信號表示連續(xù)進(jìn)行的該干細(xì)胞制劑材料工藝步驟的干細(xì)胞制劑處理區(qū)間的位置信息，使該運(yùn)輸裝置移動至特定的該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間。
[0010]進(jìn)一步的，該運(yùn)輸裝置為一自動化機(jī)械手臂，該控制模塊依據(jù)該傳遞信號控制該自動化機(jī)械手臂，該機(jī)械化自動手臂設(shè)置于該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間或該運(yùn)輸空間中。
[0011]進(jìn)一步的，該運(yùn)輸裝置為一輸送帶，多個馬達(dá)控制該輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的方向，該控制模塊依據(jù)該傳遞信號控制多個該馬達(dá)，該輸送帶運(yùn)送的路徑分布于該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間及該運(yùn)輸空間中。
[0012]進(jìn)一步的，該運(yùn)輸裝置為一天車裝置，該天車裝置設(shè)置于該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間及該運(yùn)輸空間的頂部，在該控制模塊接收該傳遞信號后，依據(jù)該傳遞信號控制該天車裝置移動該干細(xì)胞制劑材料或該干細(xì)胞制劑材料箱于該運(yùn)輸空間或該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間之間，而該天車裝置包括有一升降機(jī)構(gòu)及一軌道機(jī)構(gòu)，其中:該升降機(jī)構(gòu)以掛勾勾取該干細(xì)胞制劑材料或該干細(xì)胞制劑材料箱；及該軌道機(jī)構(gòu)將該干細(xì)胞制劑材料或該干細(xì)胞制劑材料箱移動至指定的該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間或該運(yùn)輸空間。
[0013]由上述說明可知，本實(shí)用新型實(shí)施例具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0014]1.該運(yùn)輸單元分別與每一該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間相鄰或連接，使該運(yùn)輸單元可依工藝需求省略不需要的運(yùn)送流程。
[0015]2.該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間與該運(yùn)輸單元可依工藝需求有不同的配合方式，具有較大的工藝彈性。
[0016]3.該干細(xì)胞制劑材料由該干細(xì)胞制劑材料箱盛裝，該干細(xì)胞制劑材料箱可有效控制儲存環(huán)境，可使該干細(xì)胞制劑材料保持其活性、穩(wěn)定度或避免裂解。
[0017]4.該干細(xì)胞制劑材料箱統(tǒng)一于該運(yùn)輸單元的運(yùn)輸環(huán)境運(yùn)送，該運(yùn)輸環(huán)境由該環(huán)境控制裝置控制，使該干細(xì)胞制劑材料于運(yùn)送中保持其活性、穩(wěn)定度或避免裂解。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的俯視示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的俯視示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的立體示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明
[0022]10U0A干細(xì)胞制劑處理區(qū)間
[0023]20、20A運(yùn)輸單元
[0024]21、21A干細(xì)胞制劑材料箱
[0025]22運(yùn)輸裝置
[0026]23環(huán)境控制裝置
[0027]30干細(xì)胞制劑材料
【具體實(shí)施方式】
[0028]請參考圖1至圖3，本實(shí)用新型提供一種干細(xì)胞制劑生產(chǎn)流程傳輸系統(tǒng)，其中包括多個干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10及一運(yùn)輸單元20，該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10中包括一處理環(huán)境，該處理環(huán)境為一干細(xì)胞制劑材料30進(jìn)行相同或不同的生物產(chǎn)品工藝步驟，例如萃取、分離、純化或增殖等所需的處理環(huán)境，并且于該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10中進(jìn)行上述的生物產(chǎn)品工藝步驟，其中該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10可為一供研發(fā)人員進(jìn)行實(shí)驗(yàn)工作的實(shí)驗(yàn)室或?yàn)橐还に噧x器中的空間。
[0029]該處理環(huán)境依干細(xì)胞制劑材料工藝步驟的不同而有不同的處理環(huán)境因素，該處理環(huán)境因素可為溫度、濕度、滅菌度或受光度等在干細(xì)胞制劑材料工藝步驟需控制的環(huán)境因素，該處理環(huán)境因素可由不同的環(huán)境控制裝置維持，該環(huán)境維持裝置可為一空調(diào)裝置、一濕度控制裝置、一光線遮蔽裝置或滅菌裝置等。該干細(xì)胞制劑材料30可為細(xì)胞、組織、活檢材料或唾液、血液中的核酸物質(zhì)等。
[0030]該運(yùn)輸單元20包括一干細(xì)胞制劑材料箱21、一運(yùn)輸裝置22及一環(huán)境控制裝置23，其中，該干細(xì)胞制劑材料箱21為一可用于盛裝該干細(xì)胞制劑材料30的容器，該干細(xì)胞制劑材料箱21具有一儲存環(huán)境維持功能，該儲存環(huán)境維持功能為該可維持該干細(xì)胞制劑材料30于運(yùn)送途中所需的儲存環(huán)境，例如，該環(huán)境維持功能可為一溫度控制、一濕度控制、光照控制或滅菌度控制，使該干細(xì)胞制劑材料30于運(yùn)送途中可保持其活性、穩(wěn)定度或避免裂解。本實(shí)用新型實(shí)施例中，該儲存環(huán)境維持功能為溫度控制，該干細(xì)胞制劑材料箱21可控制儲存溫度維持于攝氏0°C?37°C之間。
[0031]該運(yùn)輸裝置22將盛裝有該干細(xì)胞制劑材料30的該干細(xì)胞制劑材料箱21運(yùn)至各該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10，其中，該運(yùn)輸裝置22可為一輸送帶、一天車裝置或一自動化機(jī)械手臂等，在此不限定。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該運(yùn)輸裝置22為該輸送帶，該干細(xì)胞制劑材料箱21可經(jīng)由人工或機(jī)構(gòu)(例如:機(jī)械手臂)放置于該輸送帶，由該輸送帶將該干細(xì)胞制劑材料箱21運(yùn)輸至各干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10。
[0032]為了達(dá)成自動傳輸該干細(xì)胞制劑材料箱21至特定位置，該運(yùn)輸裝置22及該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10可分別與一控制模塊相連，該控制模塊可接收由該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10所輸出的一傳遞信號，該控制模塊依據(jù)該傳遞信號內(nèi)所包括的信息將已完成某部分生物工藝步驟的干細(xì)胞制劑材料于不同的該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10中運(yùn)輸傳遞，使干細(xì)胞制劑材料可完成一個完整的生物產(chǎn)品工藝步驟。該傳遞信號包括一起始位置信號及一目標(biāo)位置信號，該起始位置信號表示目前已完成部分干細(xì)胞制劑材料工藝步驟的干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10的位置信息，其位置信息可能為區(qū)間編號、預(yù)設(shè)位置座標(biāo)等，使該運(yùn)輸裝置22移動至特定的該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10。該目標(biāo)位置訊號表示連續(xù)進(jìn)行的該干細(xì)胞制劑材料工藝步驟的干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10的位置信息，其位置信息可能為區(qū)間編號、預(yù)設(shè)位置座標(biāo)等，使該運(yùn)輸裝置22移動至特定的該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10。
[0033]本實(shí)用新型實(shí)施例中，該運(yùn)輸裝置22可為一自動化機(jī)械手臂，該自動化機(jī)械手臂可由該控制模塊控制，該機(jī)械化自動手臂可設(shè)置于該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10或一運(yùn)輸空間中，在該控制模塊接收到該傳遞信號后，該控制模塊控制該自動化機(jī)械手臂移動該干細(xì)胞制劑材料30或該干細(xì)胞制劑材料箱21于該運(yùn)輸空間或該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10之間。
[0034]進(jìn)一步地，該運(yùn)輸裝置22可為一輸送帶，該輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的方向可由多個馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)控制，而該控制模塊依據(jù)該傳遞信號控制多個該馬達(dá)，該輸送帶運(yùn)送的路徑可分布于該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10及該運(yùn)輸空間中。在該控制模塊接收到該傳遞信號后，該控制模塊控制該傳輸帶運(yùn)送該干細(xì)胞制劑材料30或該干細(xì)胞制劑材料箱21于該運(yùn)輸空間或該干細(xì)胞制劑處理區(qū)間10之間。其中，該輸送帶可進(jìn)一步與該自動化機(jī)械手臂配合，由該自動化機(jī)械手臂將該干細(xì)胞制劑材料30或該