用于夾持藥瓶的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種食品、醫(yī)藥包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種用于夾持藥瓶的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]食品或醫(yī)藥行業(yè)中，在西林瓶清洗工藝設(shè)備中，西林瓶需要通過(guò)機(jī)械手來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)交接，從而使各個(gè)工藝步驟能夠連續(xù)的進(jìn)行?，F(xiàn)有技術(shù)中清洗設(shè)備實(shí)用的機(jī)械手有兩種，一種是全不銹鋼的機(jī)械手，另一種是不銹鋼+可拆卸彈性部件的機(jī)械手。這兩種機(jī)械手分別存在下面的冋題:
[0003](I)全不銹鋼的機(jī)械手，因?yàn)榕c西林瓶的接觸為剛性接觸，對(duì)西林瓶的夾持不穩(wěn)定，造成瓶子的位置不能完全固定，碎瓶率比較高。
[0004](2)不銹鋼+可拆卸彈性部件的機(jī)械手，這種機(jī)械手的體積較大，機(jī)械手的開(kāi)合度也比較大，在限定的空間內(nèi)只能裝配較少的機(jī)械手；將不銹鋼+可拆卸彈性部件的機(jī)械手，裝配至全不銹鋼的機(jī)械手所使用的機(jī)械手固定座上，因機(jī)械手指張開(kāi)后干涉，即使最小規(guī)格的西林瓶仍然無(wú)法使用(如圖1所示)，使得不銹鋼+可拆卸彈性部件的機(jī)械手在部分機(jī)臺(tái)上無(wú)法推廣應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種加持穩(wěn)定、適用范圍廣的用于夾持藥瓶的機(jī)械手。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為:
[0007]一種用于夾持藥瓶的機(jī)械手，包括固定座，還包括成對(duì)設(shè)置的彈性手指和機(jī)械手指，所述彈性手指與固定座鉸接，所述機(jī)械手指包括第二本體和彈性?shī)A持件，所述第二本體鉸接于所述固定座上，所述彈性?shī)A持件與所述第二本體可拆卸連接。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0009]所述彈性?shī)A持件上設(shè)有用于放置瓶體的凹槽。
[0010]所述彈性手指與固定座鉸接的一端和機(jī)械手指與固定座鉸接的一端嚙合。
[0011]所述彈性手指包括第一本體和彈性壓緊部，所述彈性壓緊部與瓶體接觸。
[0012]所述彈性手指為所述第一本體注塑成形。
[0013]所述第二本體上設(shè)有防止所述彈性?shī)A持件脫落的溝槽。
[0014]所述彈性壓緊部為聚胺酯或者硅橡膠或者硅橡膠和尼龍的混合物。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0016]本實(shí)用新型的用于夾持藥瓶的機(jī)械手，彈性手指和機(jī)械手指夾持瓶體的部分均為彈性部分，夾持穩(wěn)定，減少碎瓶率，提高產(chǎn)量。本實(shí)用新型的用于夾持藥瓶的機(jī)械手，占據(jù)空間少，適用范圍廣，解決了不銹鋼+可拆卸彈性部件的機(jī)械手在部分機(jī)臺(tái)上無(wú)法推廣應(yīng)用的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是不銹鋼+可拆卸彈性部件的機(jī)械手裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型的彈性手指的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0021]1、彈性手指；2、機(jī)械手指；3、固定座；4、第二本體；5、彈性?shī)A持件；6、凹槽；7、彈性壓緊部；8、第一本體；9、瓶體；10、溝槽。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0023]圖2和圖3示出了本實(shí)用新型的用于夾持藥瓶的機(jī)械手的一種實(shí)施方式，包括固定座3和包括彈性手指I和機(jī)械手指2，彈性手指I和機(jī)械手指2成對(duì)設(shè)置使用。彈性手指I與固定座3鉸接，機(jī)械手指2包括第二本體4和彈性?shī)A持件5，第二本體4鉸接于固定座3上，彈性?shī)A持件5與第二本體4可拆卸連接。彈性手指I和機(jī)械手指2夾持瓶體9的部分均為彈性部分，加持穩(wěn)定，減少碎瓶率，提高產(chǎn)量。本實(shí)用新型的用于夾持藥瓶的機(jī)械手，占據(jù)空間少，適用范圍廣，解決了不銹鋼+可拆卸彈性部件的機(jī)械手在部分機(jī)臺(tái)上無(wú)法推廣應(yīng)用的問(wèn)題。
[0024]本實(shí)施例中，彈性手指I包括第一本體8和彈性壓緊部7，彈性壓緊部7為聚胺酯或者硅橡膠或者硅橡膠和尼龍的混合物。彈性?shī)A持件5上設(shè)有用于放置瓶體9的凹槽6。彈性手指I和機(jī)械手指2通過(guò)相對(duì)運(yùn)動(dòng)夾緊瓶體9，瓶體9位于凹槽6內(nèi)，彈性壓緊部7用于壓緊瓶體9。
[0025]本實(shí)施例中，第一本體8與第二本體4均為不銹鋼材質(zhì)，由機(jī)械加工或模具成形。彈性手指I為第一本體8放于特定設(shè)計(jì)的模具中注塑成形，體積要小于現(xiàn)有技術(shù)中的不銹鋼+可拆卸彈性部件的機(jī)械手，占據(jù)的空間縮小，能在更多的機(jī)臺(tái)上使用。
[0026]第一本體8上設(shè)有溝槽10，能夠防止彈性?shī)A持件5脫落的。彈性手指I與現(xiàn)有技術(shù)中的不銹鋼+可拆卸彈性部件的機(jī)械手相比，其相對(duì)固定座3的位置靠外，以便給瓶體9留出足夠的空間。第一本體8與固定座3鉸接的一端和第二本體4與固定座3鉸接的一端嚙合，方便相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0027]如圖2所示，在現(xiàn)有設(shè)備的固定座3上裝配彈性手指I和機(jī)械手指2，一個(gè)固定座3可以裝配五對(duì)，適應(yīng)20ml和20ml以下的瓶體9，保證手指能正常開(kāi)合。
[0028]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于夾持藥瓶的機(jī)械手，包括固定座(3)，其特征在于，還包括成對(duì)設(shè)置的彈性手指(I)和機(jī)械手指(2 )，所述彈性手指(I)與固定座(3 )鉸接，所述機(jī)械手指(2 )包括第二本體(4)和彈性?shī)A持件(5)，所述第二本體(4)鉸接于所述固定座(3)上，所述彈性?shī)A持件(5)與所述第二本體(4)可拆卸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于夾持藥瓶的機(jī)械手，其特征在于，所述彈性?shī)A持件(5)上設(shè)有用于放置瓶體(9)的凹槽(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于夾持藥瓶的機(jī)械手，其特征在于，所述彈性手指(I)與固定座(3)鉸接的一端和機(jī)械手指(2)與固定座(3)鉸接的一端嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的用于夾持藥瓶的機(jī)械手，其特征在于，所述彈性手指(I)包括第一本體(8)和彈性壓緊部(7)，所述彈性壓緊部(7)與瓶體(9)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于夾持藥瓶的機(jī)械手，其特征在于，所述彈性手指(I)為所述第一本體(8)注塑成形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于夾持藥瓶的機(jī)械手，其特征在于，所述第二本體(4)上設(shè)有防止所述彈性?shī)A持件(5)脫落的溝槽(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于夾持藥瓶的機(jī)械手，其特征在于，所述彈性壓緊部(7)為聚胺酯彈性壓緊部或者硅橡膠彈性壓緊部。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于夾持藥瓶的機(jī)械手，包括固定座，還包括成對(duì)設(shè)置的彈性手指和機(jī)械手指，所述彈性手指與固定座鉸接，所述機(jī)械手指包括第二本體和彈性?shī)A持件，所述第二本體鉸接于所述固定座上，所述彈性?shī)A持件與所述第二本體可拆卸連接。本實(shí)用新型的用于夾持藥瓶的機(jī)械手具有加持穩(wěn)定、適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65G47-90
【公開(kāi)號(hào)】CN204528616
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420807848
【發(fā)明人】張金春, 張航宇
【申請(qǐng)人】楚天科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日