用于夾持藥瓶的機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種食品、醫(yī)藥包裝領域，尤其涉及一種用于夾持藥瓶的機械手。
【背景技術】
[0002]食品或醫(yī)藥行業(yè)中，在西林瓶清洗工藝設備中，西林瓶需要通過機械手來進行傳動交接，從而使各個工藝步驟能夠連續(xù)的進行?，F(xiàn)有技術中清洗設備實用的機械手有兩種，一種是全不銹鋼的機械手，另一種是不銹鋼+可拆卸彈性部件的機械手。這兩種機械手分別存在下面的冋題:
[0003](I)全不銹鋼的機械手，因為與西林瓶的接觸為剛性接觸，對西林瓶的夾持不穩(wěn)定，造成瓶子的位置不能完全固定，碎瓶率比較高。
[0004](2)不銹鋼+可拆卸彈性部件的機械手，這種機械手的體積較大，機械手的開合度也比較大，在限定的空間內只能裝配較少的機械手；將不銹鋼+可拆卸彈性部件的機械手，裝配至全不銹鋼的機械手所使用的機械手固定座上，因機械手指張開后干涉，即使最小規(guī)格的西林瓶仍然無法使用(如圖1所示)，使得不銹鋼+可拆卸彈性部件的機械手在部分機臺上無法推廣應用。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種加持穩(wěn)定、適用范圍廣的用于夾持藥瓶的機械手。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為:
[0007]一種用于夾持藥瓶的機械手，包括固定座，還包括成對設置的彈性手指和機械手指，所述彈性手指與固定座鉸接，所述機械手指包括第二本體和彈性夾持件，所述第二本體鉸接于所述固定座上，所述彈性夾持件與所述第二本體可拆卸連接。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進:
[0009]所述彈性夾持件上設有用于放置瓶體的凹槽。
[0010]所述彈性手指與固定座鉸接的一端和機械手指與固定座鉸接的一端嚙合。
[0011]所述彈性手指包括第一本體和彈性壓緊部，所述彈性壓緊部與瓶體接觸。
[0012]所述彈性手指為所述第一本體注塑成形。
[0013]所述第二本體上設有防止所述彈性夾持件脫落的溝槽。
[0014]所述彈性壓緊部為聚胺酯或者硅橡膠或者硅橡膠和尼龍的混合物。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0016]本實用新型的用于夾持藥瓶的機械手，彈性手指和機械手指夾持瓶體的部分均為彈性部分，夾持穩(wěn)定，減少碎瓶率，提高產量。本實用新型的用于夾持藥瓶的機械手，占據(jù)空間少，適用范圍廣，解決了不銹鋼+可拆卸彈性部件的機械手在部分機臺上無法推廣應用的問題。
【附圖說明】
[0017]圖1是不銹鋼+可拆卸彈性部件的機械手裝配后的結構示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的結構示意圖。
[0019]圖3是本實用新型的彈性手指的結構示意圖。
[0020]圖中標號說明:
[0021]1、彈性手指；2、機械手指；3、固定座；4、第二本體；5、彈性夾持件；6、凹槽；7、彈性壓緊部；8、第一本體；9、瓶體；10、溝槽。
【具體實施方式】
[0022]以下結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
[0023]圖2和圖3示出了本實用新型的用于夾持藥瓶的機械手的一種實施方式，包括固定座3和包括彈性手指I和機械手指2，彈性手指I和機械手指2成對設置使用。彈性手指I與固定座3鉸接，機械手指2包括第二本體4和彈性夾持件5，第二本體4鉸接于固定座3上，彈性夾持件5與第二本體4可拆卸連接。彈性手指I和機械手指2夾持瓶體9的部分均為彈性部分，加持穩(wěn)定，減少碎瓶率，提高產量。本實用新型的用于夾持藥瓶的機械手，占據(jù)空間少，適用范圍廣，解決了不銹鋼+可拆卸彈性部件的機械手在部分機臺上無法推廣應用的問題。
[0024]本實施例中，彈性手指I包括第一本體8和彈性壓緊部7，彈性壓緊部7為聚胺酯或者硅橡膠或者硅橡膠和尼龍的混合物。彈性夾持件5上設有用于放置瓶體9的凹槽6。彈性手指I和機械手指2通過相對運動夾緊瓶體9，瓶體9位于凹槽6內，彈性壓緊部7用于壓緊瓶體9。
[0025]本實施例中，第一本體8與第二本體4均為不銹鋼材質，由機械加工或模具成形。彈性手指I為第一本體8放于特定設計的模具中注塑成形，體積要小于現(xiàn)有技術中的不銹鋼+可拆卸彈性部件的機械手，占據(jù)的空間縮小，能在更多的機臺上使用。
[0026]第一本體8上設有溝槽10，能夠防止彈性夾持件5脫落的。彈性手指I與現(xiàn)有技術中的不銹鋼+可拆卸彈性部件的機械手相比，其相對固定座3的位置靠外，以便給瓶體9留出足夠的空間。第一本體8與固定座3鉸接的一端和第二本體4與固定座3鉸接的一端嚙合，方便相對運動。
[0027]如圖2所示，在現(xiàn)有設備的固定座3上裝配彈性手指I和機械手指2，一個固定座3可以裝配五對，適應20ml和20ml以下的瓶體9，保證手指能正常開合。
[0028]雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據(jù)本實用新型技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本實用新型技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種用于夾持藥瓶的機械手，包括固定座(3)，其特征在于，還包括成對設置的彈性手指(I)和機械手指(2 )，所述彈性手指(I)與固定座(3 )鉸接，所述機械手指(2 )包括第二本體(4)和彈性夾持件(5)，所述第二本體(4)鉸接于所述固定座(3)上，所述彈性夾持件(5)與所述第二本體(4)可拆卸連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于夾持藥瓶的機械手，其特征在于，所述彈性夾持件(5)上設有用于放置瓶體(9)的凹槽(6)。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于夾持藥瓶的機械手，其特征在于，所述彈性手指(I)與固定座(3)鉸接的一端和機械手指(2)與固定座(3)鉸接的一端嚙合。
4.根據(jù)權利要求1?3任一項所述的用于夾持藥瓶的機械手，其特征在于，所述彈性手指(I)包括第一本體(8)和彈性壓緊部(7)，所述彈性壓緊部(7)與瓶體(9)接觸。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于夾持藥瓶的機械手，其特征在于，所述彈性手指(I)為所述第一本體(8)注塑成形。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于夾持藥瓶的機械手，其特征在于，所述第二本體(4)上設有防止所述彈性夾持件(5)脫落的溝槽(10)。
7.根據(jù)權利要求4所述的用于夾持藥瓶的機械手，其特征在于，所述彈性壓緊部(7)為聚胺酯彈性壓緊部或者硅橡膠彈性壓緊部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于夾持藥瓶的機械手，包括固定座，還包括成對設置的彈性手指和機械手指，所述彈性手指與固定座鉸接，所述機械手指包括第二本體和彈性夾持件，所述第二本體鉸接于所述固定座上，所述彈性夾持件與所述第二本體可拆卸連接。本實用新型的用于夾持藥瓶的機械手具有加持穩(wěn)定、適用范圍廣的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204528616
【申請?zhí)枴緾N201420807848
【發(fā)明人】張金春, 張航宇
【申請人】楚天科技股份有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月19日