一種機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于發(fā)泡陶瓷生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及發(fā)泡陶瓷在生產(chǎn)過程中輸送的一種機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)泡陶瓷是一種新的建設(shè)材料，具有輕質(zhì)，隔音，保溫等功能，發(fā)泡陶瓷的目前工業(yè)化生產(chǎn)是將組成發(fā)泡陶瓷的原料，裝在能夠移動的窯具上，所述的窯具是下面有輪子，輪子上面是平板，有多個陶瓷耐熱柱子支撐原料倉，原料倉四周有擋板，原料按照需要燒制的發(fā)泡陶瓷的形狀裝在擋板內(nèi)；窯具沿軌道進入連續(xù)式窯爐進行加熱燒制，經(jīng)過燒制的原料，經(jīng)過改性，部分材料蒸發(fā)，形成多孔的發(fā)泡陶瓷；在生產(chǎn)過程中，所生產(chǎn)的發(fā)泡陶瓷毛坯需要經(jīng)過多道工序的再加工，在各個加工工序間是依靠輸送裝置進行輸送，由于加工設(shè)備的布局，其輸送裝置的輸送方向和高度不同，在不同的輸送裝置之間需要轉(zhuǎn)運，目前采用的是機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括軌道，機械手支架，機械手開合裝置，機械手升降裝置，機械手移動裝置，機械手；現(xiàn)有的機械手是一個厚度20毫米的鋼板制成，雖然現(xiàn)有的機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)有多個機械手，但是在抓取發(fā)泡陶瓷毛坯的時候，由于發(fā)泡陶瓷毛坯的外形不整齊，會產(chǎn)生抓不牢，容易將毛坯抓破等現(xiàn)象，增加了廢品率，增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有的機械式轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手存在的問題，本實用新型提出一種機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手，其特征在于:包括機械手臂，機械手爪；所述的機械手臂安裝在機械手開合裝置上；所述的機械手爪設(shè)置在機械手臂的下端部；所述的機械手爪采用厚度12毫米的鋼板長度200毫米，寬度120毫米，與機械手臂橫向垂直焊接，鋼板表面固定厚度12毫米，長度200毫米，寬度120毫米的酚醛布板。
[0004]有益效果
[0005]本實用新型的有益效果在于，增大了機械手與發(fā)泡陶瓷毛坯的接觸面，抓握牢固，不易將毛還抓破。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0007]1.機械手爪，2.機械手臂。
[0008]圖2是現(xiàn)有機械手的結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]1.機械手爪，2.機械手臂。
【具體實施方式】
[0010]為了進一步說明本實用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合附圖具體說明本裝置的實施方式，如圖1，圖2，將現(xiàn)有的機械手爪I切斷30毫米，在其端部焊接厚度12毫米的鋼板長度200毫米，寬度120毫米，與機械手臂橫向垂直焊接，鋼板表面固定厚度12毫米，長度200毫米，寬度120毫米的酚醛布板形成本實用新型的機械手爪I ;在應(yīng)用中，現(xiàn)有的3對機械手，相對應(yīng)抓取，當(dāng)機械手開合裝置將3對機械手相對合攏時，機械手爪I與發(fā)泡陶瓷側(cè)面接觸，由于接觸面積是原有的10倍，即使發(fā)泡陶瓷毛坯的表面不整齊，也會有接觸點與機械手爪I接觸從而受力，同時由于接觸面積增大，減小了對發(fā)泡陶瓷毛坯表面的壓強，而表面采用酚醛布板其硬度沒有鋼材硬度高，就不易將發(fā)泡陶瓷毛坯抓破，減少了廢品損失。
【主權(quán)項】
1.一種機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手，其特征在于:包括機械手臂，機械手爪；所述的機械手臂安裝在機械手開合裝置上；所述的機械手爪設(shè)置在機械手臂的下端部；所述的機械手爪采用厚度12毫米的鋼板長度200毫米，寬度120毫米，與機械手臂橫向垂直焊接，鋼板表面固定厚度12毫米，長度200毫米，寬度120毫米的酚醛布板。
【專利摘要】一種機械手轉(zhuǎn)運機構(gòu)的機械手，屬于發(fā)泡陶瓷生產(chǎn)領(lǐng)域，包括機械手臂，機械手爪；所述的機械手臂安裝在機械手開合裝置上；所述的機械手爪設(shè)置在機械手臂的下端部；所述的機械手爪采用厚度12毫米的鋼板長度200毫米，寬度120毫米，與機械手臂橫向垂直焊接，鋼板表面固定厚度12毫米，長度200毫米，寬度120毫米的酚醛布板，具有增大了機械手與發(fā)泡陶瓷毛坯的接觸面，抓握牢固，不易將毛坯抓破的特點。
【IPC分類】B65G47-90, B25J15-08
【公開號】CN204528617
【申請?zhí)枴緾N201420848418
【發(fā)明人】王曉華, 丁利橋, 王攀峰, 郭大平
【申請人】鄭州登電科誠新材料有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2014年12月29日