132先后分別與驅(qū)動桿21的另一端配合，進(jìn)而先后兩次驅(qū)動粘切機(jī)構(gòu)向前移動，分別實(shí)現(xiàn)壓紙，粘貼和剪切等動作。
[0068]一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，導(dǎo)槽7為圓弧形，導(dǎo)槽7的圓心位于驅(qū)動軸12的軸心線上，驅(qū)動桿21的另一端的外側(cè)具有端子，端子位于導(dǎo)槽7內(nèi)。驅(qū)動軸12轉(zhuǎn)動過程中，驅(qū)動塊13側(cè)面的第一銷軸131和第二銷軸132的運(yùn)動軌跡均為圓弧，第二銷軸132與驅(qū)動桿21配合后，驅(qū)動桿21另一端的移動軌跡也為圓弧。
[0069]第一銷軸131和第二銷軸132與驅(qū)動塊13圓心的距離相同，且二者轉(zhuǎn)動時(shí)的軌跡均經(jīng)過導(dǎo)槽7，完成捆扎后，驅(qū)動軸12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，第二銷軸132與驅(qū)動桿21的另一端配合，能夠帶動驅(qū)動桿21向上移動；轉(zhuǎn)過一定角度后，第二銷軸132與驅(qū)動桿21的另一端脫開，繼續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，驅(qū)動桿21的另一端位于導(dǎo)槽7內(nèi)；再轉(zhuǎn)過一定角度后，第二銷軸131能夠與驅(qū)動桿21的另一端接觸，并抵頂驅(qū)動桿21的另一端沿導(dǎo)槽7繼續(xù)上移，直到移動到導(dǎo)槽7的上端。
[0070]圓弧形的導(dǎo)槽7不但方便捆扎過程中第一銷軸131和第二銷軸132先后與驅(qū)動桿21配合，還方便復(fù)位過程中，第二銷軸132和第一銷軸131先后與驅(qū)動桿21配合，使連桿組件回到初始位置。
[0071]另一種具體的實(shí)施方式中，扎把機(jī)在扎把過程中，需要紙帶框5左右分開，使紙帶91脫出，通常將紙帶框5設(shè)置為對稱的左框體和右框體，機(jī)械手3的前側(cè)設(shè)有對稱的左機(jī)械臂和右機(jī)械臂，能夠分別與左框體和右框體相互作用，使左框體和右框體靠近形成紙帶框5，為了使機(jī)械手3的移動比較平穩(wěn)，機(jī)械手3下側(cè)設(shè)有對稱的兩個(gè)底座31，紙帶框5下側(cè)設(shè)有兩個(gè)分別與底座31配合的導(dǎo)軌6，兩個(gè)導(dǎo)軌6上的導(dǎo)套61通過桿件連接。
[0072]相應(yīng)的，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以為對稱的結(jié)構(gòu)，對稱的部件同步運(yùn)動，提高驅(qū)動效果，并使動作過程平穩(wěn)，驅(qū)動軸12包括位于同一軸線上的兩個(gè)軸段，兩個(gè)驅(qū)動塊13分別設(shè)置在兩個(gè)軸段的相對部，拉桿11 一端與導(dǎo)套61的桿件鉸接，另一端鉸接在兩個(gè)驅(qū)動塊13之間；兩個(gè)驅(qū)動塊13分別與驅(qū)動桿21的兩側(cè)配合，驅(qū)動桿21的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)槽7，兩個(gè)壓桿22和兩個(gè)連桿23。
[0073]進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，粘切機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)分別安裝兩個(gè)耳塊41，兩個(gè)耳塊41的外側(cè)分別設(shè)有壓桿22的鉸接軸42，兩個(gè)壓桿22分別與兩個(gè)鉸接軸42鉸接；兩個(gè)耳塊41分別套裝在兩個(gè)前后設(shè)置的軸體43上，軸體43后端具有朝向前側(cè)的臺階，套裝在軸體43上彈簧44 一端抵頂臺階，另一端抵頂耳塊41。
[0074]兩個(gè)壓桿22分別在粘切機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)與耳塊41上的鉸接軸42連接，使粘切機(jī)構(gòu)4的移動平穩(wěn)；粘切機(jī)構(gòu)4移動時(shí)沿軸體43的軸向移動，軸體43能夠限定粘切機(jī)構(gòu)4的移動方向，上述結(jié)構(gòu)不但能夠限定粘切機(jī)構(gòu)4的移動方向，還能夠確保粘切機(jī)構(gòu)4在兩次移動過程中的移動距離。
[0075]第一銷軸131與驅(qū)動桿21脫開后，驅(qū)動桿21的另一端為位于導(dǎo)槽7內(nèi)的自由端，能夠在連桿組件自身重力的作用下向下移動，同時(shí)還可以在安裝耳塊41的軸體43上設(shè)置彈簧44，以彈簧44為動力源，在彈簧44的擠壓下使粘切機(jī)構(gòu)4向前移動，移動時(shí)，會受到拉桿23和導(dǎo)槽7的限制，使得粘切機(jī)構(gòu)4移動的距離剛好能夠使上壓紙頭壓緊紙帶91。
[0076]除了上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型還提供了一種扎把機(jī)，包括收放機(jī)構(gòu)9、粘切機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，收放機(jī)構(gòu)9使紙帶91以適宜的長度環(huán)繞紙幣10，驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制粘切機(jī)構(gòu)4粘貼并剪斷紙帶91實(shí)現(xiàn)捆扎，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為上述各實(shí)施例所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0077]該驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，故具有該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的扎把機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。該扎把機(jī)的其他結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0078]以上對本實(shí)用新型所提供的扎把機(jī)及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動軸組件和連桿組件；所述驅(qū)動軸組件包括拉桿(11)和設(shè)置在驅(qū)動軸(12)上的驅(qū)動塊(13)，所述拉桿(11) 一端鉸接驅(qū)動塊(13)，另一端連接機(jī)械手(3);所述連桿組件包括驅(qū)動桿(21)、壓桿(22)和連桿(23)，三者的一端鉸接，所述連桿(23)的另一端與機(jī)架鉸接，所述壓桿(22)的另一端與粘切機(jī)構(gòu)(4)鉸接，所述驅(qū)動桿(21)的另一端能夠與所述驅(qū)動塊(13)配合，所述驅(qū)動塊(13)轉(zhuǎn)動過程中，所述驅(qū)動桿(21)通過所述壓桿(22)先后兩次帶動所述粘切機(jī)構(gòu)(4)分別向前移動預(yù)定距離。
2.如權(quán)利要求1所述的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動塊(13)為扇形，所述扇形的前角鉸接所述拉桿(11);所述扇形的側(cè)面設(shè)有第一銷軸(131)和第二銷軸(132)，所述驅(qū)動塊(13)轉(zhuǎn)動前，所述第一銷軸(131)限制所述驅(qū)動桿(21)移動；所述驅(qū)動桿(21)的另一端具有與所述第二銷軸(132)配合的凹槽，使得所述驅(qū)動塊(13)能夠帶動所述驅(qū)動桿(21)移動。
3.如權(quán)利要求2所述的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動塊(13)的圓心角為預(yù)定角度，所述第一銷軸(131)位于所述扇形后角的側(cè)面，所述第二銷軸(132)位于所述扇形前角的側(cè)面。
4.如權(quán)利要求3所述的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手(3)位于紙帶框(5)內(nèi)，導(dǎo)軌(6)位于所述紙帶框(5)下側(cè)，所述機(jī)械手(3)的底座(31)套裝在所述導(dǎo)軌(6)上；所述導(dǎo)軌(6)上還設(shè)有導(dǎo)套(61)，拉簧￠2)連接所述底座(31)和所述導(dǎo)套(61)，所述拉桿(11)的另一端與所述導(dǎo)套￠1)鉸接。
5.如權(quán)利要求4所述的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉桿(11)呈弧形。
6.如權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還設(shè)有導(dǎo)槽(7)，所述驅(qū)動桿(21)的另一端位于所述導(dǎo)槽(7)內(nèi)；所述第一銷軸(131)能夠?qū)⑺鲵?qū)動桿(21)的另一端限制在所述導(dǎo)槽(7)的上端，所述第二銷軸(132)能夠帶動所述驅(qū)動桿(21)的另一端在所述導(dǎo)槽(7)內(nèi)移動。
7.如權(quán)利要求6所述的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)槽(7)為圓弧形，所述導(dǎo)槽(7)的圓心位于所述驅(qū)動軸(12)的軸心線上，所述驅(qū)動桿(21)的另一端的外側(cè)具有端子，所述端子位于所述導(dǎo)槽(7)內(nèi)。
8.如權(quán)利要求7所述的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動軸(12)包括位于同一軸線上的兩個(gè)軸段，兩個(gè)所述驅(qū)動塊(13)分別設(shè)置在兩個(gè)所述軸段的相對部，所述拉桿(11)的一端鉸接在兩個(gè)所述驅(qū)動塊(13)之間；兩個(gè)所述驅(qū)動塊(13)分別與所述驅(qū)動桿(21)的兩側(cè)配合，所述驅(qū)動桿(21)的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)所述導(dǎo)槽(7)，兩個(gè)所述壓桿(22)和兩個(gè)所述連桿(23)。
9.如權(quán)利要求8所述的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述粘切機(jī)構(gòu)(4)的兩側(cè)分別安裝兩個(gè)耳塊(41)，兩個(gè)所述耳塊(41)的外側(cè)分別設(shè)有所述壓桿(22)的鉸接軸(42)，兩個(gè)所述壓桿(22)分別與兩個(gè)所述鉸接軸(42)鉸接；兩個(gè)所述耳塊(41)分別套裝在兩個(gè)前后設(shè)置的軸體(43)上，所述軸體(43)后端具有朝向前側(cè)的臺階，套裝在所述軸體(43)上的彈簧(44) 一端抵頂所述臺階，另一端抵頂所述耳塊(41)。
10.一種扎把機(jī)，包括收放機(jī)構(gòu)(9)、粘切機(jī)構(gòu)(4)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述收放機(jī)構(gòu)(9)使紙帶(91)以適宜的長度環(huán)繞紙幣(10)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制所述粘切機(jī)構(gòu)(4)粘貼并剪斷所述紙帶(91)實(shí)現(xiàn)捆扎，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動軸組件和連桿組件；驅(qū)動軸組件包括拉桿和設(shè)置在驅(qū)動軸上的驅(qū)動塊，拉桿一端鉸接驅(qū)動塊，另一端連接機(jī)械手；連桿組件包括驅(qū)動桿、壓桿和連桿，三者的一端鉸接，連桿的另一端與機(jī)架鉸接，壓桿的另一端與粘切機(jī)構(gòu)鉸接，驅(qū)動桿的另一端能夠與驅(qū)動塊配合，驅(qū)動塊轉(zhuǎn)動過程中，驅(qū)動桿通過壓桿先后兩次帶動粘切機(jī)構(gòu)分別向前移動預(yù)定距離。驅(qū)動軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，驅(qū)動塊通過拉桿帶動機(jī)械手，并通過連桿組件驅(qū)動粘切機(jī)構(gòu)；驅(qū)動軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，驅(qū)動塊依次帶動各部件復(fù)位，工作周期內(nèi)，動力源的負(fù)載均衡，提高了驅(qū)動效率，降低了電機(jī)功率，同時(shí)簡化了機(jī)構(gòu)，減小了機(jī)構(gòu)體積。本實(shí)用新型還公開了一種扎把機(jī)。
【IPC分類】B65B13-02, B65B65-02
【公開號】CN204489381
【申請?zhí)枴緾N201420801540
【發(fā)明人】張文峰, 馮偉堂, 胡月婷
【申請人】張文峰
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年12月16日