一種扎把機(jī)及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及金融機(jī)具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種扎把機(jī)及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，銀行的現(xiàn)金處理業(yè)務(wù)大量增加，為快速、高效、準(zhǔn)確的處理業(yè)務(wù)，點鈔機(jī)、扎把機(jī)等金融機(jī)具應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]扎把機(jī)通常與點鈔機(jī)配合使用，將點鈔機(jī)清點過的紙幣捆扎成把。扎把機(jī)包括收放機(jī)構(gòu)、粘切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，收放機(jī)構(gòu)與紙帶輪和紙帶框配合使用，能夠釋放紙帶輪上的紙帶，并使紙帶以適宜的長度環(huán)繞紙幣，收放機(jī)構(gòu)工作工程中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手壓緊紙幣，同時，配合紙帶的收放，驅(qū)動粘切機(jī)構(gòu)對環(huán)繞紙幣的紙帶進(jìn)行加熱實現(xiàn)粘貼并剪切，完成對紙幣的捆扎。
[0004]請參考圖1和圖2，圖1為一種典型的扎把機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1所示的扎把機(jī)工作過程中的狀態(tài)示意圖。
[0005]驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作包括兩部分，紙幣6’放入紙帶框3’后，收放機(jī)構(gòu)I’送紙，送紙后，紙帶7’的前端位于粘切機(jī)構(gòu)2’與鋁砧4’之間，然后啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)使得粘切機(jī)構(gòu)2’的上壓紙頭與鋁砧4’的后側(cè)壓緊紙帶7’的前端，并使機(jī)械手5’與鋁砧4’的前側(cè)壓緊紙幣6’，使紙幣6’呈彎曲狀，此時，驅(qū)動機(jī)構(gòu)完成第一部分動作；之后，收放機(jī)構(gòu)I’退紙，使紙帶7’以預(yù)定長度環(huán)繞紙幣6’和鋁砧4’，退紙后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)繼續(xù)第二部分動作，驅(qū)動粘切機(jī)構(gòu)2’完成粘貼、剪切工作，完成捆扎，最后，各部件復(fù)位。
[0006]目前，常用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)，包括兩組凸輪，第一組凸輪驅(qū)動擺臂，擺臂通過拉線拉動機(jī)械手5’壓緊紙幣6’，機(jī)械手5’移動時壓縮回程彈簧，回程時，利用彈簧的作用力完成復(fù)位動作；第二組凸輪驅(qū)動粘切機(jī)構(gòu)2’。
[0007]凸輪機(jī)構(gòu)為單向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升程時，電機(jī)對凸輪做功，使被驅(qū)動部件上升，回程時，電機(jī)無需做功，被驅(qū)動部件在彈簧作用下完成回程動作。電機(jī)在凸輪的一個周期內(nèi)的負(fù)荷不均衡，升程時不僅要對被驅(qū)動部件做功，還要壓縮回程彈簧為被驅(qū)動部件回程儲存能量，回程時則無需做功甚至做負(fù)功，需要電機(jī)的功率較大，噪音較大，電機(jī)的工作效率較低，另夕卜，電機(jī)工作過程中負(fù)荷不均衡，將影響電機(jī)的壽命，進(jìn)而影響驅(qū)動機(jī)構(gòu)的可靠性。
[0008]凸輪機(jī)構(gòu)工作過程中，由于凸輪機(jī)構(gòu)的特點，被驅(qū)動部件的行程較小，為了滿足機(jī)械手5’的行程要求，使得第一組凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸較大，增大了扎把機(jī)的體積。同時，拉線屬柔性機(jī)構(gòu)，只能單向驅(qū)動，并需配備滑輪、拉線套等輔助工具，這些部件都增加了扎把機(jī)的體積，使得扎把機(jī)體積龐大、功耗大。
[0009]因此，如何設(shè)計一種體積小，效率高，可靠性好的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前急需解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]本實用新型的目的是提供一種扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)簡化了結(jié)構(gòu)，提高了驅(qū)動效率，均衡了電機(jī)負(fù)荷，降低了電機(jī)功率，減小了扎把機(jī)的體積，降低了噪音。本實用新型的另一個目的是提供一種具有上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的扎把機(jī)。
[0011]為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型提供了一種扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動軸組件和連桿組件；所述驅(qū)動軸組件包括拉桿和設(shè)置在驅(qū)動軸上的驅(qū)動塊，所述拉桿一端鉸接驅(qū)動塊，另一端連接機(jī)械手；所述連桿組件包括驅(qū)動桿、壓桿和連桿，三者的一端鉸接，所述連桿的另一端與機(jī)架鉸接，所述壓桿的另一端與粘切機(jī)構(gòu)鉸接，所述驅(qū)動桿的另一端能夠與所述驅(qū)動塊配合，所述驅(qū)動塊轉(zhuǎn)動過程中，所述驅(qū)動桿通過所述壓桿先后兩次帶動所述粘切機(jī)構(gòu)分別向前移動預(yù)定距離。
[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動塊為扇形，所述扇形的前角鉸接所述拉桿；所述扇形的側(cè)面設(shè)有第一銷軸和第二銷軸，所述驅(qū)動塊轉(zhuǎn)動前，所述第一銷軸限制所述驅(qū)動桿移動；所述驅(qū)動桿的另一端具有與所述第二銷軸配合的凹槽，使得所述驅(qū)動塊能夠帶動所述驅(qū)動桿移動。
[0013]優(yōu)選地，所述驅(qū)動塊的圓心角為預(yù)定角度，所述第一銷軸位于所述扇形后角的側(cè)面，所述第二銷軸位于所述扇形前角的側(cè)面。
[0014]優(yōu)選地，所述機(jī)械手位于紙帶框內(nèi)，導(dǎo)軌位于所述紙帶框下側(cè)，所述機(jī)械手的底座套裝在所述導(dǎo)軌上；所述導(dǎo)軌上還設(shè)有導(dǎo)套，拉簧連接所述底座和所述導(dǎo)套，所述拉桿的另一端與所述導(dǎo)套鉸接。
[0015]優(yōu)選地，所述拉桿呈弧形。
[0016]優(yōu)選地，還設(shè)有導(dǎo)槽，所述驅(qū)動桿的另一端位于所述導(dǎo)槽內(nèi)；所述第一銷軸能夠?qū)⑺鲵?qū)動桿的另一端限制在所述導(dǎo)槽的上端，所述第二銷軸能夠帶動所述驅(qū)動桿另一端在所述導(dǎo)槽內(nèi)移動。
[0017]優(yōu)選地，所述導(dǎo)槽為圓弧形，所述導(dǎo)槽的圓心位于所述驅(qū)動軸的軸心線上，所述驅(qū)動桿的另一端的外側(cè)具有端子，所述端子位于所述導(dǎo)槽內(nèi)。
[0018]優(yōu)選地，所述驅(qū)動軸包括位于同一軸線上的兩個軸段，兩個所述驅(qū)動塊分別設(shè)置在兩個所述軸段的相對部，所述拉桿的一端鉸接在兩個所述驅(qū)動塊之間；兩個所述驅(qū)動塊分別與所述驅(qū)動桿的兩側(cè)配合，所述驅(qū)動桿的外側(cè)設(shè)有兩個所述導(dǎo)槽，兩個所述壓桿和兩個所述連桿。
[0019]優(yōu)選地，所述粘切機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別安裝兩個耳塊，兩個所述耳塊的外側(cè)分別設(shè)有所述壓桿的鉸接軸，兩個所述壓桿分別與兩個所述鉸接軸鉸接；兩個所述耳塊分別套裝在兩個前后設(shè)置的軸體上，所述軸體后端具有朝向前側(cè)的臺階，套裝在所述軸體上的彈簧一端抵頂所述臺階，另一端抵頂所述耳塊。
[0020]本實用新型還提供了一種扎把機(jī)，包括收放機(jī)構(gòu)、粘切機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述收放機(jī)構(gòu)使紙帶以適宜的長度環(huán)繞紙幣，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制所述粘切機(jī)構(gòu)粘貼并剪斷所述紙帶實現(xiàn)捆扎，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為上述任一項所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0021]本實用新型提供的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動軸組件和連桿組件；驅(qū)動軸組件包括拉桿和設(shè)置在驅(qū)動軸上的驅(qū)動塊，拉桿一端鉸接驅(qū)動塊，另一端連接機(jī)械手；連桿組件包括驅(qū)動桿、壓桿和連桿，三者的一端鉸接，連桿的另一端與機(jī)架鉸接，壓桿的另一端與粘切機(jī)構(gòu)鉸接，驅(qū)動桿的另一端能夠與驅(qū)動塊配合，驅(qū)動塊轉(zhuǎn)動過程中，驅(qū)動桿通過壓桿先后兩次帶動粘切機(jī)構(gòu)分別向前移動預(yù)定距離。
[0022]紙幣位于紙帶框內(nèi)，收放機(jī)構(gòu)執(zhí)行了送紙操作后，啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動軸順時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動塊通過拉桿拉動機(jī)械手向后移動，然后，驅(qū)動塊與驅(qū)動桿配合，使得驅(qū)動桿通過壓桿帶動粘切機(jī)構(gòu)第一次向前移動，使得粘切機(jī)構(gòu)的上壓紙頭與鋁砧壓緊紙帶；機(jī)械手移動過程中，將紙幣壓緊在鋁砧上，驅(qū)動軸到達(dá)上止點，停止轉(zhuǎn)動，由收放機(jī)構(gòu)執(zhí)行退紙操作；然后，驅(qū)動軸繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，機(jī)械手保持壓緊紙幣的狀態(tài)，與驅(qū)動塊配合的驅(qū)動桿通過壓桿帶動粘切機(jī)構(gòu)第二次向前移動，對紙帶進(jìn)行粘貼和剪切，完成紙幣的捆扎；最后，驅(qū)動軸逆時針轉(zhuǎn)動，依次帶動各部件回到初始位置。
[0023]該驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動軸順時針轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動軸上的驅(qū)動塊通過拉桿帶動機(jī)械手，并先后通過連桿組件驅(qū)動粘切機(jī)構(gòu)；驅(qū)動軸逆時針轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動塊依次帶動各部件復(fù)位，一個工作周期內(nèi)，動力源的負(fù)載比較均衡，工作過程平穩(wěn)，降低了噪音，與現(xiàn)有技術(shù)相比，將單向驅(qū)動變?yōu)殡p向驅(qū)動，提高了驅(qū)動效率，降低了電機(jī)功率，同時簡化了機(jī)構(gòu)，減小了機(jī)構(gòu)體積。
[0024]具體的，驅(qū)動塊為扇形，扇形的前角鉸接拉桿；扇形的側(cè)面設(shè)有第一銷軸和第二銷軸，驅(qū)動塊轉(zhuǎn)動前，第一銷軸限制驅(qū)動桿移動；驅(qū)動桿的另一端具有與第二銷軸配合的凹槽，使得驅(qū)動塊能夠帶動驅(qū)動桿移動。
[0025]優(yōu)選地，還設(shè)有導(dǎo)槽，驅(qū)動桿的另一端位于導(dǎo)槽內(nèi)；第一銷軸能夠?qū)Ⅱ?qū)動桿的另一端限制在導(dǎo)槽的上端，第二銷軸能夠帶動驅(qū)動桿另一端在導(dǎo)槽內(nèi)移動。
[0026]本實用新型還提供了一種扎把機(jī)，包括上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，則具有該驅(qū)動機(jī)構(gòu)的扎把機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0027]圖1為一種典型的扎把機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1所示的扎把機(jī)工作過程中的狀態(tài)示意圖；
[0029]圖3為本實用新型所提供的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的初始工作狀態(tài)的主視圖；
[0031]圖5為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作過程的步驟一；
[0032]圖6為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作過程的步驟二 ；
[0033]圖7為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作過程的步驟三；
[0034]圖8為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作過程的步驟四；
[0035]圖9為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作過程的步驟五；
[0036]圖10為圖3所示的扎把機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作過程的步驟六；
[0037]其中，圖1和圖2中的附圖標(biāo)記和部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系如下:
[0038]收放機(jī)構(gòu)I’ ；粘切機(jī)構(gòu)2’ ；紙帶框3’ ；銷砧4’ ；機(jī)械手5’ ；紙幣6’ ；紙帶7’ ；
[0039]圖3至圖10中的附圖標(biāo)記和部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系如下:
[0040]拉桿11 ;驅(qū)動軸