一種盤條自動抓取器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及盤條轉(zhuǎn)運、搬運設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種盤條自動抓取器。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼絞線生產(chǎn)時，需要將成捆的盤條纏繞到專用線軸上，盤條在進(jìn)行卷線軸作業(yè)時，需要成捆的盤條水平放置在盤條架上，但是一捆盤條幾十公斤還要平方到一米多高的盤條架上，至少需要兩個人同時協(xié)作，才能完成工作，這樣工人的勞動強度大，不安全，沒有能將盤條捆水平搬運的裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用安全可靠的盤條自動抓取器。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種盤條自動抓取器，其包括吊盒、插裝在吊盒內(nèi)的吊鉤以及與吊盒外壁鉸鏈的抓臂；所述吊盒內(nèi)設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的吊板，所述吊板與吊鉤固定連接，所述吊板頂面與吊盒內(nèi)壁之間設(shè)置有推力軸承，所述吊盒外側(cè)壁設(shè)置有耳板，所述抓臂通過吊軸穿設(shè)在耳板上；所述抓臂由上到下包括頂部的鉸鏈片、抓臂桿、讓位桿以及桿頭，所述讓位桿底部設(shè)置有棘爪板；每個所述抓臂桿通過腹耳板設(shè)置有同步桿，所述同步桿另一端與聯(lián)動板鉸連，所述吊盒外壁均勻設(shè)置有三個抓臂。
[0005]進(jìn)一步說，所述腹耳板是兩個平行的耳板，所述同步桿通過軸設(shè)置在兩個耳板之間，兩個所述耳板構(gòu)成的腹耳板底部設(shè)置有限制同步桿的限位塊。
[0006]進(jìn)一步說，所述棘爪板是楔形板，所述楔形板的根部與抓臂固定連接。
[0007]進(jìn)一步說，所述楔形的棘爪尖部向下彎曲。
[0008]進(jìn)一步說，所述聯(lián)動板為圓形且與吊盒平行。
[0009]本實用新型的有益效果:將吊鉤與電葫蘆的起吊鉤連接，這樣將抓臂扒開，將電葫蘆的起吊鉤下放，同步桿可是所有是抓臂同步開合，方便工作人員操作，將抓臂上的棘爪板放置到盤條捆的外周，收緊電葫蘆起吊鉤棘爪板插入盤條內(nèi)，抓臂的讓位桿可以使棘爪板插入盤條捆的下部避免盤條捆掉落，使抓取更穩(wěn)定；這樣盤條就可以水平吊起，被電葫蘆再水平搬運，省時省力，吊板和吊盒之間的推力軸承可以化解吊裝系統(tǒng)的內(nèi)應(yīng)力，最端部的桿頭可以方便工作人員把握。
[0010]在腹耳板之間的下部設(shè)置限位塊，可以限制聯(lián)動板的最低位置，避免掉落至棘爪位置影響抓取。
[0011]楔形的棘爪板可以快速、方便的插入到盤條捆內(nèi)，抓取效果好。
[0012]棘爪尖部向下彎曲可以引導(dǎo)棘爪板向盤條捆的內(nèi)部斜下方深入，使棘爪板抓取更多的盤條絲，抓取更穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型吊環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型同步桿合攏結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型同步桿打開結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實用新型同步桿與腹耳板連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實用新型限位塊限制同步桿狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]在圖中:1、吊盒，11、吊板，12、推力軸承，13、耳板，2、吊鉤，3、抓臂，31、吊軸，32、鉸鏈片，33、抓臂桿，34、讓位桿，35、棘爪板，36、桿頭，37、腹耳板，4、同步桿，41、限位塊，5、聯(lián)動板。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖1-6和具體實施例對實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0021]如圖1所示，一種盤條自動抓取器，其包括吊盒1、插裝在吊盒I內(nèi)的吊鉤2以及與吊盒I外壁鉸鏈的抓臂3 ;所述吊盒I內(nèi)設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的吊板11，所述吊板11與吊鉤2固定連接，所述吊板11頂面與吊盒I內(nèi)壁之間設(shè)置有推力軸承12，所述吊盒I外側(cè)壁設(shè)置有耳板13，所述抓臂3通過吊軸31穿設(shè)在耳板13上；所述抓臂3由上到下包括頂部的鉸鏈片32、抓臂桿33、讓位桿34以及桿頭36，所述讓位桿34底部設(shè)置有棘爪板35 ;每個所述抓臂桿33通過腹耳板37設(shè)置有同步桿4，所述同步桿4另一端與聯(lián)動板5鉸連，所述吊盒I外壁均勻設(shè)置有三個抓臂3。
[0022]使用時，將吊鉤2與電葫蘆的起吊鉤連接，這樣將一個抓臂3扒開，如圖3、4所示，抓臂3上部的抓臂桿33會通過腹耳板37帶動同步桿4運動，同步桿4通過聯(lián)動板5帶動其余的同步桿4運動，這樣所有的抓臂3都會張開，方便單人單手操作，此時操作人員可以一手拿電葫蘆線控器，一手操作抓臂3 ;將電葫蘆的起吊鉤下放，將抓臂3上的棘爪板35放置到盤條捆的外周，收緊電葫蘆起吊鉤棘爪板35插入盤條內(nèi)，抓臂3的讓位桿34可以使棘爪板35插入盤條捆的下部避免盤條捆掉落，使抓取更穩(wěn)定；這樣盤條就可以水平吊起，被電葫蘆再水平搬運，省時省力；如圖2所示，吊板和吊盒之間的推力軸承可以化解吊裝系統(tǒng)的內(nèi)應(yīng)力，最端部的桿頭36可以方便工作人員把握。
[0023]三個抓臂3通過棘爪板35將盤條捆水平抓緊，讓位桿34可以避讓盤條捆的外緣，可以使抓臂3更貼近盤條捆，抓臂3頂部的鉸鏈板32將盤條的重力傳遞至吊盒I上，吊鉤2通過吊板11將重力傳遞至電葫蘆，鉸鏈片32、抓臂桿33、讓位桿34和桿頭36形成的抓臂3的自抓取機構(gòu)，可以隨吊盒I起升自行抓取盤條捆。
[0024]如圖5、6所示，腹耳板37是兩個平行的耳板，所述同步桿4通過軸設(shè)置在兩個耳板之間，兩個所述耳板構(gòu)成的腹耳板37底部設(shè)置有限制同步桿4的限位塊41。在抓臂3打開時，聯(lián)動板5會隨著抓臂3的打開下降，當(dāng)聯(lián)動板5下降與腹耳板37接近一個平面時限位塊41阻擋同步桿4最低位置，避免聯(lián)動板5跌落影響抓取動作。
[0025]這樣盤條就可以被自行抓取，水平的被吊起并搬運，直接可以放到盤條架上，避免人工的手工搬運，降低勞動強度，營造安全的工作環(huán)境。
[0026]棘爪板35是楔形板，所述楔形板的根部與抓臂3固定連接。楔形的棘爪板35可以快速、方便的插入到盤條捆內(nèi)，抓取效果好。
[0027]楔形的棘爪尖部向下彎曲。棘爪尖部向下彎曲可以引導(dǎo)棘爪板35向盤條捆的內(nèi)部斜下方深入，使棘爪板35抓取更多的盤條絲，抓取更穩(wěn)定。
[0028]聯(lián)動板5為圓形且與吊盒I平行。這樣設(shè)置可以避免抓臂3與同步桿4聯(lián)動時產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，這樣可以是整個聯(lián)動關(guān)系更順暢。
[0029]對所公開的本實施例的上述說明，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其他實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬范圍。
【主權(quán)項】
1.一種盤條自動抓取器，其特征在于:其包括吊盒(1)、插裝在吊盒(I)內(nèi)的吊鉤(2)以及與吊盒⑴外壁鉸鏈的抓臂⑶；所述吊盒⑴內(nèi)設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的吊板(11)，所述吊板(11)與吊鉤⑵固定連接，所述吊板(11)頂面與吊盒⑴內(nèi)壁之間設(shè)置有推力軸承(12)，所述吊盒⑴外側(cè)壁設(shè)置有耳板(13)，所述抓臂(3)通過吊軸(31)穿設(shè)在耳板(13)上；所述抓臂(3)由上到下包括頂部的鉸鏈片(32)、抓臂桿(33)、讓位桿(34)以及桿頭(36)，所述讓位桿(34)底部設(shè)置有棘爪板(35);每個所述抓臂桿(33)通過腹耳板(37)設(shè)置有同步桿(4)，所述同步桿⑷另一端與聯(lián)動板(5)鉸連，所述吊盒⑴外壁均勻設(shè)置有三個抓臂⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤條自動抓取器，其特征在于:所述腹耳板(37)是兩個平行的耳板，所述同步桿(4)通過軸設(shè)置在兩個耳板之間，兩個所述耳板構(gòu)成的腹耳板(37)底部設(shè)置有限制同步桿⑷的限位塊(41)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種盤條自動抓取器，其特征在于:所述棘爪板(35)是楔形板，所述楔形板的根部與抓臂(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種盤條自動抓取器，其特征在于:所述楔形的棘爪尖部向下彎曲。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤條自動抓取器，其特征在于:所述聯(lián)動板(5)為圓形且與吊盒⑴平行。
【專利摘要】本實用新型涉及一種盤條自動抓取器，其包括吊盒、插裝在吊盒內(nèi)的吊鉤以及與吊盒外壁鉸鏈的抓臂；所述吊盒內(nèi)設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的吊板，所述吊板與吊鉤固定連接，所述吊板頂面與吊盒內(nèi)壁之間設(shè)置有推力軸承，所述吊盒外側(cè)壁設(shè)置有耳板，所述抓臂通過吊軸穿設(shè)在耳板上；所述吊盒外壁均勻設(shè)置有三個抓臂，抓臂的讓位桿可以使棘爪板插入盤條捆的下部避免盤條捆掉落，使抓取更穩(wěn)定；這樣盤條就可以水平吊起，被電葫蘆再水平搬運，省時省力，吊板和吊盒之間的推力軸承可以化解吊裝系統(tǒng)的內(nèi)應(yīng)力，最端部的桿頭可以方便工作人員把握。
【IPC分類】B66C1-10
【公開號】CN204416896
【申請?zhí)枴緾N201520069912
【發(fā)明人】熊懷忠, 艾榮榮, 呂芳芳
【申請人】河北鴻宇通信器材有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月29日