一種基于柔性風管安裝車的風管安裝監(jiān)控裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于隧道通風施工技術(shù)領域，尤其是涉及一種基于柔性風管安裝車的風管安裝監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外隧道施工通風大多采用管道壓入式的通風方式，在洞口外設置軸流風機，該軸流風機通過與其相連的通風管道(即柔性風管)將新鮮空氣送至隧道掘進工作面，洞內(nèi)的污濁空氣在送入洞內(nèi)新鮮空氣的擠壓作用下，沿已開挖好的洞身排至洞外。在隧道較長時，采用多個軸流風機并、串聯(lián)的方式以提高風量和送風距離。但是現(xiàn)如今，對上述風機與通風管道進行施工時，絕大多數(shù)均采用的是人工施工方式，對于長大隧道而言，現(xiàn)場工作量非常大，需先將需安裝柔性風管移動到位，再將移動到位的風管逐段固定在沿隧道縱向延伸方向布設的多個風管固定件上，所需投入的人力物力多，耗時耗力，嚴重影響了隧道的施工效率。因而，實際施工過程中，現(xiàn)有隧道施工柔性風管安裝時存在現(xiàn)場工作量大、所需投入的人力物力較多、施工效率低等多種缺陷和不足。
[0003]另外，柔性風管安裝過程中，對于長大隧道來說，一般要分多個區(qū)段且多個施工組分別進行安裝施工，因而需要對各施工組的實際安裝長度和風管安裝高度進行了解，以便對各施工組進行統(tǒng)一協(xié)調(diào)，以便快速完成整個長大隧道的柔性風管安裝過程，并且返工率低。由上述內(nèi)容可知，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好的基于柔性風管安裝車的風管安裝監(jiān)控裝置，通過柔性風管安裝車對風管進行簡便安裝，并能通過上位監(jiān)控主機對各能對風管安裝狀態(tài)進行實時監(jiān)控。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于柔性風管安裝車的風管安裝監(jiān)控裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，通過柔性風管安裝車對風管進行簡便安裝，并能對各柔性風管安裝車的風管安裝狀態(tài)進行實時監(jiān)控。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于柔性風管安裝車的風管安裝監(jiān)控裝置，其特征在于:包括多個能在所施工隧道洞內(nèi)進行前后移動的柔性風管安裝車和布設在上位監(jiān)控室內(nèi)且與多個所述柔性風管安裝車雙向通信的上位監(jiān)控主機，多個所述柔性風管安裝車與上位監(jiān)控主機之間以無線通信方式進行通信；
[0006]所述柔性風管安裝車包括車架、安裝在車架底部的行走機構(gòu)、安裝在車架底部的底板和安裝在車架頂部的頂板以及分別固定安裝在車架前后兩側(cè)的前擋板和后擋板；所述車架內(nèi)裝有待安裝風管移送架，所述待安裝風管移送架包括對待安裝卷軸進行承托的托板、兩個分別支撐在托板前部左右兩側(cè)下方的前伸縮液壓缸和兩個分別支撐在托板后部左右兩側(cè)下方的后伸縮液壓缸，兩個所述前伸縮液壓缸呈左右對稱布設，兩個所述后伸縮液壓缸呈左右對稱布設，兩個所述前伸縮液壓缸和兩個所述后伸縮液壓缸均呈豎直向布設且其缸體底部均固定安裝在所述底板上，兩個所述前伸縮液壓缸和兩個所述后伸縮液壓缸的活塞桿頂端均以鉸接方式安裝在托板上，且托板底部對應設置有供兩個所述前伸縮液壓缸和兩個所述后伸縮液壓缸的活塞桿頂端安裝的鉸接座；所述待安裝卷軸為上部連續(xù)纏繞有柔性風管的卷軸；所述后擋板的上部開有用于從車架內(nèi)取出待安裝卷軸的卷軸取出口，所述車架的后部外側(cè)安裝有手扶梯；所述頂板的后側(cè)設置有對待安裝卷軸上所纏繞柔性風管進行放卷的管線放卷裝置，所述管線放卷裝置包括放卷驅(qū)動電機和供待安裝卷軸安裝的卷軸安裝架，所述卷軸安裝架包括分別安裝在所述頂板左右兩側(cè)上方的左側(cè)板和右側(cè)板，所述待安裝卷軸的左右兩端分別安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上，所述左側(cè)板和右側(cè)板分別開有供待安裝卷軸安裝的安裝孔，所述放卷驅(qū)動電機與裝于所述卷軸安裝架上的待安裝卷軸之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接；
[0007]所述車架內(nèi)設置有控制盒，所述控制盒內(nèi)裝有電子線路板，所述電子線路板上設置有控制器和與控制器相接的無線通信模塊，所述控制盒的外側(cè)壁上裝有風管安裝長度清零按鍵和顯示單元，所述風管安裝長度清零按鍵和顯示單元均與控制器相接；所述車架上安裝有對當前所安裝柔性風管的長度進行檢測的風管安裝長度檢測單元，且所述頂板上安裝有對當前所安裝風管的安裝高度進行實時檢測的風管安裝高度檢測單元，所述風管安裝長度檢測單元和風管安裝高度檢測單元均與控制器相接；所述風管安裝長度檢測單元為對車架的行走位移進行實時檢測的位移傳感器；所述放卷驅(qū)動電機由控制器進行控制且其與控制器相接。
[0008]上述一種基于柔性風管安裝車的風管安裝監(jiān)控裝置，其特征是:所述控制器為ARM微處理器。
[0009]上述一種基于柔性風管安裝車的風管安裝監(jiān)控裝置，其特征是:兩個所述前伸縮液壓缸分別通過第一液壓油管和第二液壓油管與第一液壓同步閥的兩個出油口相接，所述第一液壓同步閥的進油口通過第一供油管路與供油箱相接；兩個所述后伸縮液壓缸分別通過第三液壓油管和第四液壓油管與第二液壓同步閥的兩個出油口相接，所述第二液壓同步閥的進油口通過第二供油管路與供油箱相接；所述第一供油管路上安裝有由控制器控制的第一液壓泵，所述第二供油管路上安裝有由控制器控制的第二液壓泵。
[0010]上述一種基于柔性風管安裝車的風管安裝監(jiān)控裝置，其特征是:所述行走機構(gòu)包括前傳動軸、位于所述前傳動軸后側(cè)的后傳動軸、兩個分別安裝在所述前傳動軸左右兩端的行走輪和兩個分別安裝在所述后傳動軸左右兩端的行走輪，所述前傳動軸為從動輪軸，所述后傳動軸為主動輪軸，所述車架上裝有與所述后傳動軸傳動連接的行走驅(qū)動電機，所述行走驅(qū)動電機由控制器控制；所述前傳動軸和后傳動軸均通過軸承座安裝在車架底部。
[0011]上述一種基于柔性風管安裝車的風管安裝監(jiān)控裝置，其特征是:所述放卷驅(qū)動電機的動力輸出軸上安裝有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與控制器相接。
[0012]上述一種基于柔性風管安裝車的風管安裝監(jiān)控裝置，其特征是:所述底板上設置有供空卷軸進行放置的卷軸存放倉。
[0013]上述一種基于柔性風管安裝車的風管安裝監(jiān)控裝置，其特征是:所述卷軸存放倉的頂部高度不高于前伸縮液壓缸和后伸縮液壓缸的缸體頂部高度。
[0014]上述一種基于柔性風管安裝車的風管安裝監(jiān)控裝置，其特征是:所述車架的左右兩側(cè)分別安裝有左側(cè)門和右側(cè)門，所述左側(cè)門和右側(cè)門的結(jié)構(gòu)相同且二者均由兩個對稱布設的長方形門扇組成，兩個所述長方形門扇上均裝有把手。
[0015]上述一種基于柔性風管安裝車的風管安裝監(jiān)控裝置，其特征是:所述左側(cè)板和右側(cè)板均為呈豎直向布設的豎向安裝板且二者呈左右對稱布設。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0017]1、結(jié)構(gòu)簡單且電路設計合理，投入成本低，安裝布設簡便。
[0018]2、電路簡單且接線方便。
[0019]3、所采用的柔性風管安裝車結(jié)構(gòu)簡單、設計合理、投入成本低且安裝布設方便、使用操作簡單且使用效果好，通過待安裝風管移送架對裝于車架內(nèi)的待安裝卷軸向上移至卷軸取出口，取出待安裝卷軸且安裝于卷軸安裝架后，由管線放卷裝置完成放卷，放卷完成后的空卷軸放置于卷軸存放倉內(nèi)，因而能大幅度簡化柔性風管的安裝過程，實現(xiàn)簡便、快速完成隧道內(nèi)柔性風管的安裝過程，省時省力，能有效解決現(xiàn)有隧道施工柔性風管安裝時存在的現(xiàn)場工作量大、所需投入的人力物力較多、施工效率低等問題。
[0020]4、使用操作簡單且使用效果好，通過柔性風管安裝車對風管進行簡便安裝，并能通過上位監(jiān)控主機對各柔性風管安裝車的風管安裝狀態(tài)進行實時監(jiān)控。
[0021]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，通過柔性風管安裝車對風管進行簡便安裝，并能通過上位監(jiān)控主機對各柔性風管安裝車的風管安裝狀態(tài)進行實時監(jiān)控，在簡便、快速完成柔性風管安裝過程的同時，能隧道洞內(nèi)的風管安裝狀態(tài)進行監(jiān)控。
[0022]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型柔性風管安裝車的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實用新型柔性風管安裝車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本實用新型柔性風管安裝車的前部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本實用新型的電路原理框圖。
[0027]附圖標記說明:
[0028]I—車架；2—前擋板；3—右側(cè)門；
[0029]4一行走輪；5—把手；6—待安裝卷軸；
[0030]7一托板；8一前伸縮液壓缸；9一后伸縮液壓缸；
[0031]10—手扶梯；11-1 一左側(cè)板；11-2—右側(cè)板；
[0032]12一立桿；13—安裝孔；14一水平板；
[0033]15一限位網(wǎng)；16—空卷軸；17—卷軸存放倉；
[0034]18—卷軸取出口； 19 一上位監(jiān)控主機；20—柔性風管安裝車；
[0035]21 一控制器；22—無線通彳目模塊；
[0036]23—風管安裝長度清零按鍵；
[0037]24—風管安裝長度檢測單元；
[0038]25—風管安裝高度檢測單元；26—顯示單元；
[0039]27一第一液壓泵； 28—第二液壓泵； 29—行走驅(qū)動電機；
[0040]30—轉(zhuǎn)速傳感器； 31—放卷驅(qū)動電機。
【具體實施方式】
[0041]如圖1、圖2、圖3及圖4所示，本實用新型包括多個能在所施工隧道洞內(nèi)進行前后移動的柔性風管安裝車20和布設在上位監(jiān)控室內(nèi)且與多個所述柔性風管安裝車20雙向通信的上位監(jiān)控主機19，多個所述柔性風管安裝車20與上位監(jiān)控主機19之間以無線通信方式進行通信。
[0042]所述柔性風管安裝車20包括車架1、安裝在車架I底部的行走機構(gòu)、安裝在車架I底部的底板和安裝在車架I頂部的頂板以及分別固定安裝在車架I前后兩側(cè)的前擋板和后擋板2。所述車架I內(nèi)裝有待安裝風管移送架，所述待安裝風管移送架包括對待安裝卷軸6進行承托的托板7、兩個分別支撐在托板7前部左右兩側(cè)下方的前伸縮液壓缸8和兩個分別支撐在托板7后部左右兩側(cè)下方的后伸縮液壓缸9，兩個所述前伸縮液壓缸8呈左右對稱布設，兩個所述后伸縮液壓缸9呈左右對稱布設，兩個所述前伸縮液壓缸8和兩個所述后伸縮液壓缸9均呈豎直向布設且其缸體底部均固定安裝在所述底板上，兩個所述前伸縮液壓缸8和兩個所述后伸縮