一種可調(diào)試自動(dòng)捆綁機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001] ：
[0002] 本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)試自動(dòng)捆綁機(jī)，屬于包裝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】 [0003] ：
[0004] 捆綁機(jī)也稱為捆扎機(jī)，是打包機(jī)的一種。它是用繩纏繞包裝物，并自行捆緊、打結(jié) 的機(jī)器，打包機(jī)一般用于捆綁輕量的物品。打包機(jī)又分為自動(dòng)打包機(jī)、半自動(dòng)打包機(jī)和手提 打包機(jī)。打包機(jī)的原理是使用捆扎帶纏繞產(chǎn)品或包裝件，然后收緊并將兩端通過熱效應(yīng)熔 融或使用包扣等材料連接的機(jī)器。打包機(jī)的功用是使塑料帶能緊貼于被捆扎包件表面，保 證包件在運(yùn)輸、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時(shí)還應(yīng)捆扎整齊美觀。
[0005] 現(xiàn)有的捆綁機(jī)包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架的固定臺(tái)、游動(dòng)臺(tái)、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)線棒、 結(jié)節(jié)器等。當(dāng)物品放置于固定臺(tái)及游動(dòng)臺(tái)上，電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線棒環(huán)繞物品， 導(dǎo)線棒將束繩綁緊于物品的周圍，之后電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)結(jié)節(jié)器，結(jié)節(jié)器將束繩 打結(jié)，完成綁線動(dòng)作。實(shí)踐表明，現(xiàn)有的捆綁機(jī)所使用的馬達(dá)當(dāng)電源啟動(dòng)后，馬達(dá)就會(huì)不停 的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣比較浪費(fèi)電，且不具有緩沖的作用，剎車不夠精準(zhǔn)，存在著噪音大、能耗高、自 動(dòng)化程度低、難以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整等問題，且現(xiàn)有的捆綁機(jī)功能比較單一，只能選擇 打一圈或打二圈，一臺(tái)機(jī)器只能有一種動(dòng)作，選擇打一圈就只能打一圈，不能打二圈，選擇 打二圈就只能打二圈，不能打一圈，無法根據(jù)使用者的需求任意調(diào)一圈或二圈的功能，滿足 不了人們的使用需求。
[0006] 【實(shí)用新型內(nèi)容】：
[0007] 針對上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)試自動(dòng)捆綁機(jī)。
[0008] 本實(shí)用新型的一種可調(diào)試自動(dòng)捆綁機(jī)，它包含底板、前板、后板、活動(dòng)空間、置物 臺(tái)、穿孔、檢測單元、靠板、車輪、蝸桿減速機(jī)、第一伺服電機(jī)發(fā)送裝置、第一軸孔、第一轉(zhuǎn)軸、 轉(zhuǎn)臂裝置、旋臂、導(dǎo)線頭、動(dòng)作感應(yīng)單元、倚靠臺(tái)背面板、輔助承板、保護(hù)罩、第二伺服電機(jī)發(fā) 送裝置、第二軸孔、第二轉(zhuǎn)軸、行星減速機(jī)、行星減速機(jī)轉(zhuǎn)軸、打結(jié)切斷裝置、PLC，底板的兩 端分別連接有前板和后板，前板的高度低于后板，且前板和后板相互間隔形成活動(dòng)空間，置 物臺(tái)水平固定安裝于前板的上端，置物臺(tái)的前半部位于前板的外側(cè)，后半部位于前板的內(nèi) 偵牝置物臺(tái)的前半部開設(shè)有穿孔，檢測單元嵌入穿孔，且不凸出于置物臺(tái)的表面，置物臺(tái)的 后半部表面連接有凸起的靠板，底板的下端兩側(cè)對稱設(shè)置有車輪，蝸桿減速機(jī)固定安裝于 后板的上端外側(cè)，蝸桿減速機(jī)的下端連接有第一伺服電機(jī)發(fā)送裝置，后板的上端開設(shè)有第 一軸孔，蝸桿減速機(jī)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置于第一軸孔中，第一轉(zhuǎn)軸的另一 端連接有轉(zhuǎn)臂裝置，轉(zhuǎn)臂裝置設(shè)置于后板的內(nèi)側(cè)，且容置于活動(dòng)空間中，旋臂套接于第一轉(zhuǎn) 軸上，旋臂的一端連接有導(dǎo)線頭，蝸桿減速機(jī)上設(shè)置有動(dòng)作感應(yīng)單元，倚靠臺(tái)背面板鉸接于 第一轉(zhuǎn)軸，輔助承板呈直角連接于倚靠臺(tái)背面板，輔助承板的表面與置物臺(tái)的表面位于同 一平面，保護(hù)罩安裝固定于后板的兩側(cè)，且覆蓋于活動(dòng)空間的上方，第二伺服電機(jī)發(fā)送裝置 固定安裝于前板的外側(cè)，前板上開設(shè)有第二軸孔，第二伺服電機(jī)發(fā)送裝置上設(shè)置有第二轉(zhuǎn) 軸，第二轉(zhuǎn)軸穿接于第二軸孔中，且第二伺服電機(jī)發(fā)送裝置通過第二轉(zhuǎn)軸與行星減速機(jī)連 接，行星減速機(jī)通過行星減速機(jī)轉(zhuǎn)軸與打結(jié)切斷裝置連接，打結(jié)切斷裝置設(shè)置于前板的內(nèi) 偵牝且容置于活動(dòng)空間中，PLC設(shè)置于后板的外側(cè)，其內(nèi)部電路分別電性連接蝸桿減速機(jī)、第 二伺服電機(jī)發(fā)送裝置和第一檢測單元。
[0009] 作為優(yōu)選，所述的第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有觸發(fā)單元，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，觸發(fā)單元最接 近動(dòng)作感應(yīng)單元的瞬間，動(dòng)作感應(yīng)單元會(huì)激發(fā)出一個(gè)信號(hào)，并將該信號(hào)傳回PLC，PLC分析 該信號(hào)來記錄第一轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)及位置，并執(zhí)行預(yù)設(shè)的動(dòng)作。
[0010] 本實(shí)用新型的有益效果：它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作簡單，使用方便，一機(jī)兩用，通過將 原先的馬達(dá)改為伺服電機(jī)，具有很好的緩沖效果，剎車時(shí)會(huì)比較精準(zhǔn)，不僅增加了扭動(dòng)力， 還實(shí)現(xiàn)了操作靈活、提升自動(dòng)化水平和應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)，可以根據(jù)人們的使用需求任意 調(diào)換打一圈或打二圈的功能，滿足了人們的使用需求。
【附圖說明】 [0011] ：
[0012] 為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0013] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 1-底板；2_ 板；3_后板；4_活動(dòng)空間；5_置物臺(tái)；6_穿孔；7_檢測單兀；8_靠 板；9-車輪；10-蝸桿減速機(jī)；11-第一伺服電機(jī)發(fā)送裝置；12-第一軸孔；13-第一轉(zhuǎn)軸； 13-1-觸發(fā)單元；14-轉(zhuǎn)臂裝置；15-旋臂；16-導(dǎo)線頭；17-動(dòng)作感應(yīng)單元；18-倚靠臺(tái)背面 板；19-輔助承板；20-保護(hù)罩；21-第二伺服電機(jī)發(fā)送裝置；22-第二軸孔；23-第二轉(zhuǎn)軸； 24-行星減速機(jī)；25-行星減速機(jī)轉(zhuǎn)軸；26-打結(jié)切斷裝置；27-PLC。
【具體實(shí)施方式】 [0015] ：
[0016] 如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案：它包含底板1、前板2、后板3、活 動(dòng)空間4、置物臺(tái)5、穿孔6、檢測單元7、靠板8、車輪9、蝸桿減速機(jī)10、第一伺服電機(jī)發(fā)送裝 置11、第一軸孔12、第一轉(zhuǎn)軸13、轉(zhuǎn)臂裝置14、旋臂15、導(dǎo)線頭16、動(dòng)作感應(yīng)單元17、倚靠臺(tái) 背面板18、輔助承板19、保護(hù)罩20、第二伺服電機(jī)發(fā)送裝置21、第二軸孔22、第二轉(zhuǎn)軸23、 行星減速機(jī)24、行星減速機(jī)轉(zhuǎn)軸25、打結(jié)切斷裝置26、PLC27,底板1的兩端分別連接有前 板2和后板3,前板2的高度低于后板3,且前板2和后板3相互間隔形成活動(dòng)空間4,置物 臺(tái)5水平固定安裝于前板2的上端，置物臺(tái)5的前半部位于前板2的外側(cè)，后半部位于前板 2的內(nèi)側(cè)，置物臺(tái)5的前半部開設(shè)有穿孔6,檢測單元7嵌入穿孔6,且不凸出于置物臺(tái)5的 表面，置物臺(tái)5的后半部表面連接有凸起的靠板8,底板1的下端兩側(cè)對稱設(shè)置有車輪9,蝸 桿減速機(jī)10固定安裝于后板3的上端外側(cè)，蝸桿減速機(jī)10的下端連接有第一伺服電機(jī)發(fā) 送裝置11，后板3的上端開設(shè)有第一軸孔12,蝸桿減速機(jī)10設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸13,第一轉(zhuǎn)軸 13的一端設(shè)置于第一軸孔12中，第一轉(zhuǎn)軸13的另一端連接有轉(zhuǎn)臂裝置14,轉(zhuǎn)臂裝置14設(shè) 置于后板3的內(nèi)側(cè)，且容置于活動(dòng)空間4中，旋臂15套接于第一轉(zhuǎn)軸13上，旋臂15的一端 連接有導(dǎo)線頭16,蝸桿減速機(jī)10上設(shè)置有動(dòng)作感應(yīng)單元17,倚靠臺(tái)背面板18鉸接于第一 轉(zhuǎn)軸13,輔助承板19呈直角連接于倚靠臺(tái)背面板18,輔助承板19的表面與置物臺(tái)5的表 面位于同一平面，保護(hù)罩20安裝固定于后板3的兩側(cè)，且覆蓋于活動(dòng)空間4的上方，第二伺 服電機(jī)發(fā)送裝置21固定安裝于前板2的外側(cè)，前板2上開設(shè)有第二軸孔22,第二伺服電機(jī) 發(fā)送裝置21上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸23,第二轉(zhuǎn)軸23穿接于第二軸孔22中，且第二伺服電機(jī)發(fā) 送裝置21通過第二轉(zhuǎn)軸23與行星減速機(jī)24連接，行星減速機(jī)24通過行星減速機(jī)轉(zhuǎn)軸25 與打結(jié)切斷裝置26連接，打結(jié)切斷裝置26設(shè)置于前板2的內(nèi)側(cè)，且容置于活動(dòng)空間4中， PLC27設(shè)置于后板3的外側(cè)，其內(nèi)部電路分別電性連接蝸桿減速機(jī)10、第二伺服電機(jī)發(fā)送裝 置21和第一檢測單元7。
[0017] 其中，所述的第一轉(zhuǎn)軸13上設(shè)置有觸發(fā)單元13-1，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)時(shí)，觸發(fā)單 元13-1最接