極片自動(dòng)換卷裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及的極片自動(dòng)換卷裝置，包括基板，基板兩側(cè)分別安裝有互為備用的主用料卷機(jī)構(gòu)和備用料卷機(jī)構(gòu)，基板的中間分別安裝有兩列便于極片自由懸空的多個(gè)滾輪；在基板的上部安裝有將導(dǎo)出的極片上部側(cè)面吸附的左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)和右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)；基板的下部安裝有將導(dǎo)出的極片下部側(cè)面吸附的左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)和右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)；在右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)與右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)之間的基板上安裝有將極片從中間同時(shí)切斷的極片剪切機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的基板兩側(cè)上還分別安裝有將新料極片首部?jī)蓚?cè)粘貼在正在運(yùn)行極片尾部?jī)蓚?cè)的左側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)和右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)；基板的頂部側(cè)邊安裝有用于新料極片首部廢料卷繞收回的主用廢料收卷機(jī)構(gòu)和備用廢料收卷機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
極片自動(dòng)換卷裝置【
技術(shù)領(lǐng)域
】
[0001]本發(fā)明涉及電池制作設(shè)備，尤其涉及圓形電芯的卷繞設(shè)備、方形電芯的卷繞設(shè)備、 刮片機(jī)或制片機(jī)的極片自動(dòng)換卷裝置?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]現(xiàn)有的電池制造一般采用全自動(dòng)卷繞設(shè)備，但在生產(chǎn)過程中，全自動(dòng)卷繞、疊片、 制袋等工序，包含極片卷料放卷的過程，目前一般采用單工位放卷，當(dāng)卷帶用完后要將整體設(shè)備停機(jī)，人工手動(dòng)進(jìn)行換卷，換卷完成后，兩卷帶進(jìn)行接帶操作，在換好的新卷帶的初始端設(shè)置有粘結(jié)條，通過粘結(jié)條將原卷帶的末端和新卷帶的初始段進(jìn)行連接。這種換卷接帶方式造成停機(jī)延時(shí)，降低了生產(chǎn)效率，其中需要人為輔助，降低了機(jī)器的效率，增加了人與極片的接觸機(jī)會(huì)造成對(duì)極片材料的污染；同時(shí)增加了設(shè)備空閑時(shí)間，嚴(yán)重影響設(shè)備效率，造成材料浪費(fèi)，不便于自動(dòng)化作業(yè)，人工勞力消耗量大，同時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量的可控制性差?！?br/>【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明適用于方形電芯的卷繞設(shè)備、刮片機(jī)或制片機(jī)，以及圓柱形鋰電池全自動(dòng)卷繞機(jī)及圓形鋰離子電池全自動(dòng)制片卷繞一體機(jī)設(shè)備，提供一種能夠不停機(jī)完成自動(dòng)接帶、換卷，實(shí)現(xiàn)極片自動(dòng)換卷，自動(dòng)化程度提高，節(jié)省了人工等待和更換料卷的時(shí)間，提高了設(shè)備的工作效率的極片自動(dòng)換卷裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]極片自動(dòng)換卷裝置，用于電芯全自動(dòng)卷繞機(jī)的卷繞工序，包括豎直設(shè)立的基板，極片的傳送方向與基板垂直；
[0006]所述基板的左右兩側(cè)分別安裝有互為備用的主用料卷機(jī)構(gòu)和備用料卷機(jī)構(gòu)，主用料卷機(jī)構(gòu)和備用料卷機(jī)構(gòu)上安裝的互為備用的極片料卷為卷繞工序輪流提供其釋放的極片；
[0007]所述基板的中間分別安裝有兩列便于主用料卷機(jī)構(gòu)和備用料卷機(jī)構(gòu)上的極片分別進(jìn)行備料穿帶后各自牽引自由懸空的多個(gè)滾輪；
[0008]所述基板的上部?jī)蓚?cè)平行的安裝有對(duì)開設(shè)置且將主用料卷機(jī)構(gòu)和備用料卷機(jī)構(gòu)分別導(dǎo)出的極片上部側(cè)面吸附定位固定的左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)和右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)；
[0009]所述基板的下部?jī)蓚?cè)平行的安裝有對(duì)開設(shè)置且將主用料卷機(jī)構(gòu)和備用料卷機(jī)構(gòu)分別導(dǎo)出的極片下部側(cè)面吸附定位固定的左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)和右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)；
[0010]所述左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)與左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)之間的基板上安裝有將備用料卷機(jī)構(gòu)和主用料卷機(jī)構(gòu)上輸出的極片兩側(cè)上下部同時(shí)吸附定位后從中間同時(shí)切斷的極片剪切機(jī)構(gòu)；
[0011]所述左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)與左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)之間的基板兩側(cè)上還分別安裝有將備用料卷機(jī)構(gòu)上的新料極片首部粘貼在正在運(yùn)行極片尾部或?qū)⒅饔昧暇頇C(jī)構(gòu)上的新料極片首部粘貼在正在運(yùn)行極片尾部的左側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)和右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)；
[0012]所述基板的頂部側(cè)邊安裝有用于極片剪切機(jī)構(gòu)將極片剪切后的主用料卷機(jī)構(gòu)上作為備料的新料極片首部廢料卷繞收回的主用廢料收卷機(jī)構(gòu)和用于極片剪切機(jī)構(gòu)將極片剪切后的備用料卷機(jī)構(gòu)上作為備料的新料極片首部廢料卷繞收回的備用廢料收卷機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)和右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)均包括吸附支架座、縱向進(jìn)給氣缸、滑軌、滑塊板、橫向進(jìn)給氣缸和真空吸盤，吸附支架座垂直的固定于基板上，縱向進(jìn)給氣缸和滑軌安裝固定于吸附支架座上， 橫向進(jìn)給氣缸安裝固定于滑塊板底端，真空吸盤固定于橫向進(jìn)給氣缸的活塞桿末端，所述縱向進(jìn)給氣缸推動(dòng)沿滑軌滑動(dòng)的滑塊板上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)橫向進(jìn)給氣缸和真空吸盤聯(lián)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，所述左側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)和右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)均包括貼膠縱向進(jìn)給氣缸、 貼膠滑軌板、貼膠滑塊板、90°旋轉(zhuǎn)板、貼膠橫向進(jìn)給氣缸和貼膠吸盤，貼膠滑軌板垂直固定于基板上，90°旋轉(zhuǎn)板鉸接于貼膠滑塊板上側(cè)，貼膠吸盤安裝于貼膠橫向進(jìn)給氣缸的活塞桿末端并通過貼膠橫向進(jìn)給氣缸一體連接固定于90°旋轉(zhuǎn)板上，需要備膠時(shí)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)90°旋轉(zhuǎn)板上的貼膠橫向進(jìn)給氣缸及貼膠吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)90°并在貼膠吸盤處放置待粘貼膠帶后反轉(zhuǎn)90° 復(fù)位，貼膠縱向進(jìn)給氣缸安裝固定于貼膠滑軌板末端并拉動(dòng)貼膠滑塊板上連接的貼膠橫向進(jìn)給氣缸和貼膠吸盤向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給到極片裁切工位后，貼膠橫向進(jìn)給氣缸橫向動(dòng)作推動(dòng)貼膠吸盤的待粘貼膠帶貼附于極片剪切口處。
[0015]優(yōu)選地，所述極片剪切機(jī)構(gòu)位于右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)后側(cè)且緊貼基板設(shè)置，且右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)上貼膠滑軌板與極片剪切機(jī)構(gòu)共用，該極片剪切機(jī)構(gòu)包括沿貼膠滑軌板上滑動(dòng)的剪切滑塊板、剪切縱向進(jìn)給氣缸、切刀和切刀橫向進(jìn)給氣缸，切刀安裝于切刀橫向進(jìn)給氣缸的活塞桿末端的切刀座上并隨切刀橫向進(jìn)給氣缸一體固定安裝于剪切滑塊板，剪切兩層被疊加壓緊的極片時(shí)，切刀橫向進(jìn)給氣缸推動(dòng)切刀座帶動(dòng)切刀橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)到縱切工位，剪切縱向進(jìn)給氣缸推動(dòng)剪切滑塊板上的切刀橫向進(jìn)給氣缸和切刀縱向移動(dòng)通過極片裁切工位將雙層極片同時(shí)劃斷。
[0016]優(yōu)選地，所述主用廢料收卷機(jī)構(gòu)和備用廢料收卷機(jī)構(gòu)均包括馬達(dá)和收廢料卷軸， 收廢料卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于基板上并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)將極片料頭收緊和將料卷張緊，同時(shí)將裁斷后極片料頭卷繞收回。
[0017]優(yōu)選地，所述貼膠縱向進(jìn)給氣缸為筆形氣缸。
[0018]優(yōu)選地，所述剪切縱向進(jìn)給氣缸為筆形氣缸。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
[0020]本發(fā)明適用于方形電芯的卷繞設(shè)備、刮片機(jī)或制片機(jī)，以及圓柱形鋰電池全自動(dòng)卷繞機(jī)及圓形鋰離子電池全自動(dòng)制片卷繞一體機(jī)設(shè)備，換卷過程中不需要停機(jī)更換，自動(dòng)化程度提高，節(jié)省了換卷時(shí)間，提高了工作效率。
[0021]實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)不停機(jī)自動(dòng)接帶換卷，極大的提高了電池極片的生產(chǎn)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。其中，放卷采用主用料卷機(jī)構(gòu)和備用料卷機(jī)構(gòu)互為備用的雙工位自動(dòng)放卷設(shè)置，能夠在一側(cè)帶卷放完之前，自動(dòng)切換到另一側(cè)的帶卷，并且實(shí)現(xiàn)電池極片接帶的自動(dòng)吸附定位、自動(dòng)切斷和自動(dòng)粘結(jié)，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制，利用放卷機(jī)構(gòu)和接帶結(jié)構(gòu)的配合協(xié)調(diào)工作，準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、高效的完成一側(cè)帶卷的切斷、換卷及新帶卷的初始端與原帶卷末端的電池極片的連接，保證連續(xù)高效的進(jìn)行生產(chǎn)，在進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)不停機(jī)自動(dòng)接帶， 提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動(dòng)化，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本?！尽靖綀D說明】】[0〇22]圖1是本發(fā)明的不意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明主體部分的主視結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明主體部分的左側(cè)側(cè)視結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明主體部分的頂側(cè)俯視結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明主體部分的右側(cè)側(cè)視結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0027]圖6是本發(fā)明左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)和右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)之其一的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0028]圖7是本發(fā)明左側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0029]圖8是本發(fā)明右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)和極片剪切機(jī)構(gòu)一體裝配的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。【【具體實(shí)施方式】】
[0030]極片自動(dòng)換卷裝置，如圖1至圖7所示，用于電芯全自動(dòng)卷繞機(jī)的卷繞工序，包括豎直設(shè)立的基板1，正在運(yùn)行的極片傳送方向與基板1垂直;在基板1的左右兩側(cè)分別安裝有互為備用的主用料卷機(jī)構(gòu)2和備用料卷機(jī)構(gòu)3,主用料卷機(jī)構(gòu)2和備用料卷機(jī)構(gòu)3上安裝的互為備用的極片料卷為卷繞工序輪流提供其釋放的極片；在基板1的中間分別安裝有兩列便于主用料卷機(jī)構(gòu)2正在運(yùn)行的極片X和備用料卷機(jī)構(gòu)3上的備用極片Y分別進(jìn)行穿帶后各自牽引自由懸空的多個(gè)滾輪4。
[0031]如圖1至圖5所示，在基板1的上部?jī)蓚?cè)平行的安裝有對(duì)開設(shè)置且將主用料卷機(jī)構(gòu)2 和備用料卷機(jī)構(gòu)3從下側(cè)向上分別導(dǎo)出的極片上部側(cè)面吸附定位固定的左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)5和右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)6;在基板1的下部?jī)蓚?cè)平行的安裝有對(duì)開設(shè)置且將主用料卷機(jī)構(gòu)2和備用料卷機(jī)構(gòu)3從下側(cè)向上分別導(dǎo)出的極片下部側(cè)面吸附定位固定的左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)7和右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)8,通過左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)5和右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)6、左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)7和右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)8,同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可將待用完的極片帶和備用極片帶雙層疊加的固定于一體，便于后續(xù)的裁斷。
[0032]繼續(xù)如圖1至圖5所示，在右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)6與右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)8之間的基板1上安裝有將備用料卷機(jī)構(gòu)3和主用料卷機(jī)構(gòu)2上輸出的極片兩側(cè)上下部同時(shí)吸附定位后從中間同時(shí)切斷的極片剪切機(jī)構(gòu)9,在左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)5、右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)6與左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)7、右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)8之間的基板1兩側(cè)上還分別安裝有將備用料卷機(jī)構(gòu)3上的新料極片首部粘貼在正在運(yùn)行極片尾部或?qū)⒅饔昧暇頇C(jī)構(gòu)2上的新料極片首部粘貼在正在運(yùn)行極片尾部的左側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)10和右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)11;其中，極片剪切機(jī)構(gòu)9位于右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)11后側(cè)且緊貼基板1設(shè)置。另外，基板1的頂部側(cè)邊安裝有用于將極片剪切機(jī)構(gòu)9剪切后的主用料卷機(jī)構(gòu)2上作為備料的新料極片首部廢料卷繞收回的主用廢料收卷機(jī)構(gòu)12和用于將極片剪切機(jī)構(gòu)9剪切后的備用料卷機(jī)構(gòu)3上作為備料的新料極片首部廢料卷繞收回的備用廢料收卷機(jī)構(gòu)13,而主用料卷機(jī)構(gòu)2和備用料卷機(jī)構(gòu)3未用完的極片帶在裁切后分別反轉(zhuǎn)自動(dòng)收回廢棄的余料。
[0033]其中，主用廢料收卷機(jī)構(gòu)12和備用廢料收卷機(jī)構(gòu)13均包括馬達(dá)120和收廢料卷軸 121，收廢料卷軸121轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于基板1上并由馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)將手動(dòng)穿帶后的極片料頭收緊和將料卷張緊，同時(shí)將裁斷后極片料頭卷繞收回。
[0034]如圖3和圖6所示，左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)5、右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)6、左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)7和右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)8均包括吸附支架座50、縱向進(jìn)給氣缸51、滑軌52、滑塊板53、 橫向進(jìn)給氣缸54和真空吸盤55,吸附支架座50垂直的固定于基板1上，縱向進(jìn)給氣缸51和滑軌52安裝固定于吸附支架座50上，橫向進(jìn)給氣缸54安裝固定于滑塊板53底端，真空吸盤55 固定于橫向進(jìn)給氣缸54的活塞桿末端，縱向進(jìn)給氣缸51推動(dòng)沿滑軌52滑動(dòng)的滑塊板53上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)橫向進(jìn)給氣缸54和真空吸盤55聯(lián)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，前進(jìn)則吸附固定極片帶，后退則放棄吸附復(fù)位。
[0035]如圖7和圖8所示，左側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)10和右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)11均包括貼膠縱向進(jìn)給氣缸100、貼膠滑軌板101、貼膠滑塊板102、90°旋轉(zhuǎn)板103、貼膠橫向進(jìn)給氣缸104和貼膠吸盤105,貼膠滑軌板101垂直固定于基板1上，90°旋轉(zhuǎn)板103鉸接于貼膠滑塊板102上側(cè)，貝占膠吸盤105安裝于貼膠橫向進(jìn)給氣缸104的活塞桿末端并通過貼膠橫向進(jìn)給氣缸104—體連接固定于90°旋轉(zhuǎn)板103上，需要備膠時(shí)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)90°旋轉(zhuǎn)板103上的貼膠橫向進(jìn)給氣缸104 及貼膠吸盤105轉(zhuǎn)動(dòng)90°，并在貼膠吸盤105處放置待粘貼膠帶后反轉(zhuǎn)90°復(fù)位，貼膠縱向進(jìn)給氣缸100安裝固定于貼膠滑軌板101末端并拉動(dòng)貼膠滑塊板102上連接的貼膠橫向進(jìn)給氣缸104和貼膠吸盤105向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給到極片裁切工位后，貼膠橫向進(jìn)給氣缸104橫向動(dòng)作推動(dòng)貼膠吸盤105上的待粘貼膠帶貼附于極片剪切口處，處理完畢后反向運(yùn)動(dòng)復(fù)位。
[0036]如圖5和圖8所示，極片剪切機(jī)構(gòu)9位于右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)11后側(cè)且緊貼基板1設(shè)置，且右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)11上貼膠滑軌板101與極片剪切機(jī)構(gòu)9共用，該極片剪切機(jī)構(gòu)9包括沿貼膠滑軌板101上滑動(dòng)的剪切滑塊板90、剪切縱向進(jìn)給氣缸91、切刀92和切刀橫向進(jìn)給氣缸93,切刀92安裝于切刀橫向進(jìn)給氣缸93的活塞桿末端的切刀座上并隨切刀橫向進(jìn)給氣缸 93—體固定安裝于剪切滑塊板90,剪切兩層被疊加壓緊的極片時(shí)，切刀橫向進(jìn)給氣缸93推動(dòng)切刀座帶動(dòng)切刀92橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)到縱切工位，剪切縱向進(jìn)給氣缸91推動(dòng)剪切滑塊板90上的切刀橫向進(jìn)給氣缸93和切刀92縱向移動(dòng)通過極片裁切工位將雙層極片同時(shí)劃斷。
[0037]剪切兩層被疊加壓緊的極片時(shí)，切刀橫向進(jìn)給氣缸推動(dòng)切刀座帶動(dòng)切刀橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)到縱切工位，剪切縱向進(jìn)給氣缸推動(dòng)剪切滑塊板上的切刀橫向進(jìn)給氣缸和切刀縱向移動(dòng)通過極片裁切工位將雙層極片同時(shí)劃斷。[〇〇38]其中，所述貼膠縱向進(jìn)給氣缸100和剪切縱向進(jìn)給氣缸91均為筆形氣缸。[〇〇39] 該實(shí)施例的工作原理:[〇〇4〇]首先，進(jìn)行手動(dòng)備料準(zhǔn)備階段；[0041 ]第一步:如圖1所示，當(dāng)主用料卷機(jī)構(gòu)2在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，即設(shè)備處在正常生產(chǎn)過程中，操作員工將備用料卷安裝到備用料卷機(jī)構(gòu)3上去；
[0042]第二步:操作員工需按照?qǐng)D1所示的穿帶方式，將極片繞到備用廢料收卷機(jī)構(gòu)13的收廢料卷軸上，收廢料卷軸由馬達(dá)帶動(dòng)，通過電動(dòng)按鈕控制，將料頭極片收緊，之后再將料卷張緊；[〇〇43]第三步:手動(dòng)備膠，手動(dòng)按備膠吸真空按鈕，手動(dòng)分別90°旋轉(zhuǎn)左側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)10和右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)11的貼膠吸盤，并在每個(gè)貼膠吸盤上人工備膠，即將需要接帶的膠帶貼到貼膠吸盤上去；
[0044]通過以上三個(gè)步驟，手動(dòng)備料完成。
[0045]當(dāng)主用料卷機(jī)構(gòu)2上的料卷用到一定程度時(shí)，在料卷芯部設(shè)有標(biāo)識(shí)，設(shè)備感應(yīng)到換卷標(biāo)識(shí)，設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)換料;按以下步驟進(jìn)行:[0046 ] 第一步:左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)5和右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)6上的縱向進(jìn)給氣缸分別向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)各自的真空吸盤向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)7和右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)8上的分別向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)各自的真空吸盤向上運(yùn)動(dòng);接著，左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)5 和左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)7上的橫向進(jìn)給氣缸分別帶動(dòng)各自的真空吸盤向右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)6和右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)8上的橫向進(jìn)給氣缸分別帶動(dòng)各自的真空吸盤向左運(yùn)動(dòng);然后，將停止運(yùn)行的極片與備用極片的側(cè)面四角同時(shí)壓住；
[0047]第二步:右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)11后側(cè)與其共用貼膠滑軌板的極片剪切機(jī)構(gòu)9動(dòng)作，極片剪切機(jī)構(gòu)9的切刀橫向進(jìn)給氣缸推動(dòng)切刀橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)到縱切工位，剪切縱向進(jìn)給氣缸推動(dòng)剪切滑塊板上的切刀橫向進(jìn)給氣缸和切刀縱向移動(dòng)通過極片裁切工位將雙層極片同時(shí)劃斷，同時(shí)拉斷兩層被疊加壓緊的停止運(yùn)行的極片與備用極片；[0〇48]第三步:右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)6上的橫向進(jìn)給氣缸帶動(dòng)真空吸盤向右運(yùn)動(dòng)退回，同時(shí)左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)7上的橫向進(jìn)給氣缸帶動(dòng)真空吸盤向左運(yùn)動(dòng)退回，備用廢料收卷機(jī)構(gòu)13的收廢料轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)和主用料卷機(jī)構(gòu)2的料卷放卷軸反向旋轉(zhuǎn)，將主用料卷機(jī)構(gòu)2的料卷殘留極片和備用料卷機(jī)構(gòu)3的料卷料頭極片收卷;收完后，右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)6與左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)7的橫向進(jìn)給氣缸同時(shí)進(jìn)，各自的真空吸盤重新壓緊吸附裁斷后極片；
[0049]第四步:右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)6上的縱向進(jìn)給氣缸向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)真空吸盤向上運(yùn)動(dòng)退回，同時(shí)右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)8上的縱向進(jìn)給氣缸向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)真空吸盤向下運(yùn)動(dòng)退回，且右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)6和右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)8上的橫向進(jìn)給氣缸帶動(dòng)真空吸盤向右運(yùn)動(dòng)退回；右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)11上的貼膠吸盤通過貼膠縱向進(jìn)給氣缸退回，移動(dòng)至極片裁切工位，貼膠橫向進(jìn)給氣缸進(jìn)，貼膠吸盤進(jìn)，將膠帶貼到一側(cè)極片的裁切□處;貼完后，貼膠橫向進(jìn)給氣缸退，貼膠吸盤退，貼膠縱向進(jìn)給氣缸前進(jìn)，將貼膠吸盤退回到初始位置;然后， 右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)6和右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)8同時(shí)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，各自的真空吸盤重新壓緊吸附一側(cè)貼膠后的裁切極片；
[0050]第五步:左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)5上的縱向進(jìn)給氣缸向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)真空吸盤向上運(yùn)動(dòng)退回，同時(shí)左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)7上的縱向進(jìn)給氣缸向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)真空吸盤向下運(yùn)動(dòng)退回，且左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)5和左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)7上的橫向進(jìn)給氣缸帶動(dòng)真空吸盤向左運(yùn)動(dòng)退回，回到初始位置;左側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)10上的貼膠吸盤通過貼膠縱向進(jìn)給氣缸退回， 移動(dòng)至極片裁切工位，貼膠橫向進(jìn)給氣缸進(jìn)，貼膠吸盤進(jìn)，將膠帶貼到另一側(cè)極片的裁切口處;貼完后，貼膠橫向進(jìn)給氣缸退，貼膠吸盤退，貼膠縱向進(jìn)給氣缸前進(jìn)，將貼膠吸盤退回到初始位置；
[0051]第六步:右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)6上的縱向進(jìn)給氣缸向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)真空吸盤向上運(yùn)動(dòng)退回，同時(shí)右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)8上的縱向進(jìn)給氣缸向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)真空吸盤向下運(yùn)動(dòng)退回，且右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)6和右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)8上的橫向進(jìn)給氣缸帶動(dòng)真空吸盤向右運(yùn)動(dòng)退回，回到初始位置，自動(dòng)換卷動(dòng)作完成。
[0052]經(jīng)過以上六步后，設(shè)備自動(dòng)重新啟動(dòng)運(yùn)行。另一個(gè)方向?qū)?yīng)的主用料卷機(jī)構(gòu)2作為備料卷?yè)Q卷時(shí)，動(dòng)作與此類似，只是主用廢料收卷機(jī)構(gòu)12需要將手動(dòng)穿帶后的極片料頭收緊和將料卷張緊，同時(shí)將裁斷后極片料頭卷繞收回，對(duì)應(yīng)的備用料卷機(jī)構(gòu)3的料卷放卷軸反向旋轉(zhuǎn)將備用料卷機(jī)構(gòu)3上的料卷殘留極片收回。另外，客戶生產(chǎn)時(shí)需要提前在極片上做標(biāo)識(shí)，以便于設(shè)備檢測(cè)。[〇〇53]以上所述實(shí)施例只是為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍， 凡依本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.極片自動(dòng)換卷裝置，用于電芯全自動(dòng)卷繞機(jī)的卷繞工序，包括豎直設(shè)立的基板，極片 的傳送方向與基板垂直;其特征在于:所述基板的左右兩側(cè)分別安裝有互為備用的主用料卷機(jī)構(gòu)和備用料卷機(jī)構(gòu)，主用料卷 機(jī)構(gòu)和備用料卷機(jī)構(gòu)上安裝的互為備用的極片料卷為卷繞工序輪流提供其釋放的極片； 所述基板的中間分別安裝有兩列便于主用料卷機(jī)構(gòu)和備用料卷機(jī)構(gòu)上的極片分別進(jìn) 行備料穿帶后各自牽引自由懸空的多個(gè)滾輪；所述基板的上部?jī)蓚?cè)平行的安裝有對(duì)開設(shè)置且將主用料卷機(jī)構(gòu)和備用料卷機(jī)構(gòu)分別 導(dǎo)出的極片上部側(cè)面吸附定位固定的左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)和右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)；所述基板的下部?jī)蓚?cè)平行的安裝有對(duì)開設(shè)置且將主用料卷機(jī)構(gòu)和備用料卷機(jī)構(gòu)分別 導(dǎo)出的極片下部側(cè)面吸附定位固定的左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)和右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)；所述左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)與左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、右下側(cè)吸附 定位機(jī)構(gòu)之間的基板上安裝有將備用料卷機(jī)構(gòu)和主用料卷機(jī)構(gòu)上輸出的極片兩側(cè)上下部 同時(shí)吸附定位后從中間同時(shí)切斷的極片剪切機(jī)構(gòu)；所述左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)與左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、右下側(cè)吸附 定位機(jī)構(gòu)之間的基板兩側(cè)上還分別安裝有將備用料卷機(jī)構(gòu)上的新料極片首部粘貼在正在 運(yùn)行極片尾部或?qū)⒅饔昧暇頇C(jī)構(gòu)上的新料極片首部粘貼在正在運(yùn)行極片尾部的左側(cè)極片 轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)和右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)；所述基板的頂部側(cè)邊安裝有用于極片剪切機(jī)構(gòu)將極片剪切后的主用料卷機(jī)構(gòu)上作為 備料的新料極片首部廢料卷繞收回的主用廢料收卷機(jī)構(gòu)和用于極片剪切機(jī)構(gòu)將極片剪切 后的備用料卷機(jī)構(gòu)上作為備料的新料極片首部廢料卷繞收回的備用廢料收卷機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片自動(dòng)換卷裝置，其特征在于，所述左上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、 右上側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)、左下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)和右下側(cè)吸附定位機(jī)構(gòu)均包括吸附支架座、縱 向進(jìn)給氣缸、滑軌、滑塊板、橫向進(jìn)給氣缸和真空吸盤，吸附支架座垂直的固定于基板上，縱 向進(jìn)給氣缸和滑軌安裝固定于吸附支架座上，橫向進(jìn)給氣缸安裝固定于滑塊板底端，真空 吸盤固定于橫向進(jìn)給氣缸的活塞桿末端，所述縱向進(jìn)給氣缸推動(dòng)沿滑軌滑動(dòng)的滑塊板上下 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)橫向進(jìn)給氣缸和真空吸盤聯(lián)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片自動(dòng)換卷裝置，其特征在于，所述左側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)和右 側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)均包括貼膠縱向進(jìn)給氣缸、貼膠滑軌板、貼膠滑塊板、90°旋轉(zhuǎn)板、貼膠橫向 進(jìn)給氣缸和貼膠吸盤，貼膠滑軌板垂直固定于基板上，90°旋轉(zhuǎn)板鉸接于貼膠滑塊板上側(cè)， 貼膠吸盤安裝于貼膠橫向進(jìn)給氣缸的活塞桿末端并通過貼膠橫向進(jìn)給氣缸一體連接固定 于90°旋轉(zhuǎn)板上，需要備膠時(shí)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)90°旋轉(zhuǎn)板上的貼膠橫向進(jìn)給氣缸及貼膠吸盤轉(zhuǎn)動(dòng) 90°并在貼膠吸盤處放置待粘貼膠帶后反轉(zhuǎn)90°復(fù)位，貼膠縱向進(jìn)給氣缸安裝固定于貼膠滑 軌板末端并拉動(dòng)貼膠滑塊板上連接的貼膠橫向進(jìn)給氣缸和貼膠吸盤向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給到極 片裁切工位后，貼膠橫向進(jìn)給氣缸橫向動(dòng)作推動(dòng)貼膠吸盤的待粘貼膠帶貼附于極片剪切口 處。4.根據(jù)權(quán)利要求1和3所述的極片自動(dòng)換卷裝置，其特征在于，所述極片剪切機(jī)構(gòu)位于 右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)后側(cè)且緊貼基板設(shè)置，且右側(cè)極片轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)上貼膠滑軌板與極片剪切機(jī) 構(gòu)共用，該極片剪切機(jī)構(gòu)包括沿貼膠滑軌板上滑動(dòng)的剪切滑塊板、剪切縱向進(jìn)給氣缸、切刀 和切刀橫向進(jìn)給氣缸，切刀安裝于切刀橫向進(jìn)給氣缸的活塞桿末端的切刀座上并隨切刀橫向進(jìn)給氣缸一體固定安裝于剪切滑塊板，剪切兩層被疊加壓緊的極片時(shí)，切刀橫向進(jìn)給氣 缸推動(dòng)切刀座帶動(dòng)切刀橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)到縱切工位，剪切縱向進(jìn)給氣缸推動(dòng)剪切滑塊板上的 切刀橫向進(jìn)給氣缸和切刀縱向移動(dòng)通過極片裁切工位將雙層極片同時(shí)劃斷。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片自動(dòng)換卷裝置，其特征在于，所述主用廢料收卷機(jī)構(gòu)和備 用廢料收卷機(jī)構(gòu)均包括馬達(dá)和收廢料卷軸，收廢料卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的固定于基板上并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 將極片料頭收緊和將料卷張緊，同時(shí)將裁斷后極片料頭卷繞收回。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極片自動(dòng)換卷裝置，其特征在于，所述貼膠縱向進(jìn)給氣缸為筆 形氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極片自動(dòng)換卷裝置，其特征在于，所述剪切縱向進(jìn)給氣缸為筆 形氣缸。
【文檔編號(hào)】B65H19/18GK106006128SQ201610511384
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】曹海霞, 楊春超, 楊琪
【申請(qǐng)人】珠海華冠科技股份有限公司