一種基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置，其包括立柱框架，所述立柱框架的頂部安裝有擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)上固定有用于進(jìn)行逐層碼垛的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有用于搬運(yùn)鋼管的可調(diào)磁力吸取裝置，所述立柱框架上還設(shè)置有用于對(duì)鋼管的橫移停靠位置進(jìn)行限位調(diào)整的奇偶層限位調(diào)整機(jī)構(gòu)，且所述立柱框架的底部設(shè)置有料框，所述料框的一側(cè)設(shè)置有過渡料架。上述基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)構(gòu)連貫性好、工作效率高、自動(dòng)化程度高以及通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，適用于現(xiàn)代化鋼管生產(chǎn)企業(yè)的碼垛包裝。
【專利說明】
一種基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于鋼管自動(dòng)碼垛技術(shù)，尤其是涉及一種基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼管經(jīng)過抽檢合格后，捆扎包裝是其出廠前的最后一道工序。國家標(biāo)準(zhǔn)GB2102-88中列舉出鋼管捆扎包裝件的形式有圓形、矩形、框架式以及六角形四種，六角形包裝件和其他三種包裝件相比，具有形狀穩(wěn)定、包裝經(jīng)濟(jì)、操作簡便、外形整齊美觀以及堆放時(shí)受力面積大等優(yōu)點(diǎn)，因此在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，鋼管生產(chǎn)企業(yè)多選用六角形包裝件。目前，國內(nèi)針對(duì)六角形包裝件主要還是采用人工碼垛的方式，工人工作強(qiáng)度大且工作效率低，無法滿足現(xiàn)代化鋼管企業(yè)的生產(chǎn)需要。雖然目前市場(chǎng)具有獨(dú)立完整的鋼管打捆機(jī)系統(tǒng)，但都同時(shí)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪首大以及造價(jià)成本尚等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置，其具有提高工作效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)簡單和成本低的特點(diǎn)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中鋼管碼垛過程中存在的上述問題。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置，其包括立柱框架，所述立柱框架的頂部安裝有擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)上固定有用于進(jìn)行逐層碼垛的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有用于搬運(yùn)鋼管的可調(diào)磁力吸取裝置，所述立柱框架上還設(shè)置有用于對(duì)鋼管的橫移停靠位置進(jìn)行限位調(diào)整的奇偶層限位調(diào)整機(jī)構(gòu)，且所述立柱框架的底部設(shè)置有料框，所述料框的一側(cè)設(shè)置有過渡料架。
[0006]特別地，所述擺臂機(jī)構(gòu)包括鉸接塊、曲柄以及轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述鉸接塊和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸均安裝在立柱框架上;所述曲柄一端與鉸接塊形成鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與升降機(jī)構(gòu)連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的活塞桿與曲柄鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)將鋼管從過渡料架上橫移到料框中。
[0007]特別地，所述升降機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、升降上滑塊、升降下滑塊、升降左氣缸、升降右氣缸以及直線導(dǎo)軌框架，所述直線導(dǎo)軌安裝在直線導(dǎo)軌框架上;所述升降左氣缸與升降右氣缸均連接固定在升降上滑塊上，且所述升降左氣缸的活塞桿與直線導(dǎo)軌框架連接固定，所述升降右氣缸的活塞桿與升降下滑塊連接固定。
[0008]特別地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括上滑塊連接板、下滑塊連接板、左氣缸活塞桿轉(zhuǎn)接板、左氣缸安裝轉(zhuǎn)接板、右氣缸活塞桿轉(zhuǎn)接板以及右氣缸安裝轉(zhuǎn)接板，所述上滑塊連接板通過螺釘連接兩側(cè)直線導(dǎo)軌上的升降上滑塊;所述下滑塊連接板通過螺釘連接兩側(cè)直線導(dǎo)軌上的升降下滑塊;所述升降左氣缸通過前端法蘭型的安裝方式安裝在左氣缸安裝轉(zhuǎn)接板上，左氣缸安裝轉(zhuǎn)接板通過螺釘安裝在上滑塊連接板上，升降左氣缸的活塞桿通過左氣缸活塞桿轉(zhuǎn)接板連接固定在直線導(dǎo)軌框架上;所述升降右氣缸通過尾端法蘭型的安裝方式安裝在右氣缸安裝轉(zhuǎn)接板上，右氣缸安裝轉(zhuǎn)接板通過螺釘安裝在上滑塊連接板上，升降右氣缸的活塞桿通過右氣缸活塞桿轉(zhuǎn)接板連接固定在下滑塊連接板上。
[0009]特別地，所述可調(diào)磁力吸取裝置包括多連桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)氣缸、磁力裝置、限位板以及框架，所述框架連接固定在升降機(jī)構(gòu)上;所述回轉(zhuǎn)氣缸與磁力裝置安裝在框架內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)氣缸通過導(dǎo)桿與磁力裝置連接，所述多連桿機(jī)構(gòu)與磁力裝置連接;所述限位板安裝在框架兩側(cè)。
[0010]特別地，所述可調(diào)磁力吸取裝置還包括轉(zhuǎn)接板以及螺紋導(dǎo)桿，所述磁力裝置安裝固定在轉(zhuǎn)接板上，所述回轉(zhuǎn)氣缸通過尾端法蘭安裝在轉(zhuǎn)接板上，所述磁力裝置上有螺紋孔，所述螺紋導(dǎo)桿通過螺紋連接在磁力裝置上，所述多連桿機(jī)構(gòu)的連桿套在螺紋導(dǎo)桿上形成鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磁力裝置的位置調(diào)整。
[0011]特別地，所述框架包括安裝箱、蓋板以及連接方鋼，所述安裝箱內(nèi)安裝磁力裝置和回轉(zhuǎn)氣缸，且所述安裝箱通過螺釘連接固定在蓋板上;所述蓋板通過螺釘連接固定在連接方鋼上;所述連接方鋼通過螺釘連接固定在升降機(jī)構(gòu)上。
[0012]特別地，所述奇偶層限位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括限位氣缸、擋塊以及調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板安裝固定在立柱框架的橫梁上;所述限位氣缸和擋塊均安裝在調(diào)節(jié)板上，所述限位氣缸可調(diào)節(jié)地安裝于所述調(diào)節(jié)板上。
[0013]本發(fā)明的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]I)采用的氣動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)和兩級(jí)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)通過多氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)鋼管的升降橫移運(yùn)動(dòng)，完成鋼管六角形包裝碼垛，機(jī)構(gòu)連貫性好、操作簡單、方便控制；
[0015]2)采用的奇偶層限位調(diào)整機(jī)構(gòu)解決了鋼管在碼垛奇數(shù)層和偶數(shù)層時(shí)橫移距離相差一個(gè)鋼管半徑的問題，同時(shí)解決了不同規(guī)格鋼管的碼垛問題，結(jié)構(gòu)簡單；
[0016]3)采用的可調(diào)磁力吸取裝置可以通過調(diào)整磁力裝置的相對(duì)位置以及更換限位板的規(guī)格實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格鋼管的自動(dòng)碼垛，通用性較強(qiáng)；
[0017]4)采用的兩級(jí)氣動(dòng)升降結(jié)構(gòu)減小了鋼管自動(dòng)碼垛裝置的整體高度，使得結(jié)構(gòu)更加合理化，在兩級(jí)氣動(dòng)的作用下完成鋼管的逐層碼垛；
[0018]5)整體具有操作簡便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，工人工作強(qiáng)度低等優(yōu)勢(shì)，擁有較廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】I提供的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置的主視圖；
[0020]圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】I提供的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置的側(cè)視圖；
[0021]圖3是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】I提供的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】I提供的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置的氣動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】I提供的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置的兩級(jí)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】I提供的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置的奇偶層限位調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】I提供的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置的可調(diào)磁力吸取裝置的主視圖；
[0026]圖8是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】I提供的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置的可調(diào)磁力吸取裝置的側(cè)視圖；
[0027]圖9是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】I提供的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置的可調(diào)磁力吸取裝置的多連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0029]請(qǐng)參閱圖1至圖9所示，本實(shí)施例中，一種基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置包括立柱框架1、氣動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)2、兩級(jí)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3、奇偶層限位調(diào)整機(jī)構(gòu)4以及可調(diào)磁力吸取裝置5。所述氣動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)2安裝在立柱框架I上，通過曲柄22轉(zhuǎn)動(dòng)將鋼管從過渡料架6上橫移到六角形料框7中；所述兩級(jí)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3連接固定在氣動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)2上，實(shí)現(xiàn)鋼管在料框7中的逐層碼垛;所述奇偶層限位調(diào)整機(jī)構(gòu)4安裝在立柱框架I上，對(duì)鋼管的橫移?？课恢闷鹣尬徽{(diào)整作用，實(shí)現(xiàn)鋼管奇偶層的碼垛;所述可調(diào)磁力吸取裝置5安裝在兩級(jí)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3上，通過多連桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)磁力裝置53之間的相互位置，適應(yīng)不同規(guī)格鋼管的吸取。
[0030]所述的氣動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)2包括鉸接塊21、曲柄22以及轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸23。所述鉸接塊21通過螺釘連接安裝在立柱框架I兩側(cè)的頂端;所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸23以雙耳固定座的形式安裝在立柱框架I的橫梁上;所述曲柄22—端通過銷軸與鉸接塊21形成鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端通過銷軸與直線導(dǎo)軌框架36形成鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄22安排在立柱框架I的內(nèi)側(cè)，在滿足鋼管橫移距離要求的同時(shí)，縮小了曲柄長度，使得鋼管自動(dòng)碼垛裝置的整體高度降低，結(jié)構(gòu)更合理化;所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸23的活塞桿通過Y接頭與曲柄22形成鉸接，曲柄22在轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸23作用下轉(zhuǎn)動(dòng)將鋼管從過渡料架6上橫移到六角形料框7中。所述曲柄22和鉸接塊21兩側(cè)安裝同樣規(guī)格的滑動(dòng)軸承，滑動(dòng)軸承可承受重載，鉸接塊21上的軸承套與滑動(dòng)軸承、曲柄22與滑動(dòng)軸承都是過盈配合，然后通過銷軸連接限位。鉸接塊21的下端和立柱框架I的頂端均焊接有鋼板，通過螺釘連接，接觸面均為加工面。
[0031]所述鉸接塊21的結(jié)構(gòu):先將鋼板焊接在方鋼下端面，然后將兩塊鉸接塊21—起加工孔和鋼板的下端面，保證兩側(cè)平行四邊形結(jié)構(gòu)曲柄22上端鉸接點(diǎn)的同軸度，最后將軸承套通過方鋼上的加工孔焊接上去；
[0032]所述立柱框架I的結(jié)構(gòu):首先將鋼板焊接在立柱的頂端，然后將兩個(gè)立柱一起加工鋼板的上端面。鉸接塊21的鋼板下端面和立柱框架I的頂端面兩者配合可保證平行四邊形機(jī)構(gòu)的平行度要求。
[0033]所述的兩級(jí)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3包括直線導(dǎo)軌31、升降上滑塊32、升降下滑塊33、升降左氣缸34、升降右氣缸35以及直線導(dǎo)軌框架36。所述直線導(dǎo)軌31安裝在直線導(dǎo)軌框架36上；所述升降左氣缸34與升降右氣缸35均連接固定在升降上滑塊32上，升降左氣缸34的活塞桿與直線導(dǎo)軌框架31連接固定，升降右氣缸35的活塞桿與升降下滑塊33連接固定。兩級(jí)氣動(dòng)的結(jié)構(gòu)減小了鋼管自動(dòng)碼垛裝置的整體高度，優(yōu)化了整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在鋼管升降運(yùn)動(dòng)時(shí)需要通過節(jié)流閥使得氣缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)進(jìn)行，同時(shí)配合可調(diào)磁力吸取裝置5上的壓力傳感器，在碼料過程中當(dāng)鋼管到達(dá)或接近碼料層面時(shí)，關(guān)閉氣缸的進(jìn)氣閥，保壓緩放完成鋼管的逐層碼垛。
[0034]所述的直線導(dǎo)軌框架36通過兩個(gè)U形框架焊接組成。第一個(gè)U形框架首先通過方鋼焊接成U形，焊接完成后加工兩個(gè)孔，通過加工孔將軸承套焊接在U形框架上，保證兩側(cè)平行四邊形結(jié)構(gòu)曲柄22下端鉸接點(diǎn)的同軸度，U形架上的軸承套與滑動(dòng)軸承、曲柄22與滑動(dòng)軸承都是過盈配合，然后通過銷軸連接限位;第二個(gè)U形框架也是通過方鋼焊接成U形，然后將直線導(dǎo)軌安裝板和活塞桿轉(zhuǎn)接板的連接板焊接上去，焊接完成后，整體加工直線導(dǎo)軌的安裝面以及活塞桿轉(zhuǎn)接板的連接面，保證兩個(gè)直線導(dǎo)軌的平行度，確保兩級(jí)氣動(dòng)運(yùn)動(dòng)的可靠性。
[0035]所述的兩級(jí)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3還包括上滑塊連接板321、下滑塊連接板331、左氣缸活塞桿轉(zhuǎn)接板341、左氣缸安裝轉(zhuǎn)接板342、右氣缸活塞桿轉(zhuǎn)接板351以及右氣缸安裝轉(zhuǎn)接板352。所述上滑塊連接板321通過螺釘連接兩側(cè)直線導(dǎo)軌31上的升降上滑塊32;所述下滑塊連接板331通過螺釘連接兩側(cè)直線導(dǎo)軌31上的升降下滑塊33;所述升降左氣缸34通過前端法蘭型的安裝方式安裝在左氣缸安裝轉(zhuǎn)接板342上，左氣缸安裝轉(zhuǎn)接板342通過螺釘安裝在上滑塊連接板321上，升降左氣缸34的活塞桿通過左氣缸活塞桿轉(zhuǎn)接板341連接固定在直線導(dǎo)軌框架36上；所述升降右氣缸35通過尾端法蘭型的安裝方式安裝在右氣缸安裝轉(zhuǎn)接板352上，右氣缸安裝轉(zhuǎn)接板352通過螺釘安裝在上滑塊連接板321上，升降右氣缸35的活塞桿通過右氣缸活塞桿轉(zhuǎn)接板351連接固定在下滑塊連接板331上。
[0036]所述奇偶層限位調(diào)整機(jī)構(gòu)4包括限位氣缸41、擋塊42以及調(diào)節(jié)板43。所述調(diào)節(jié)板43安裝固定在立柱框架I的橫梁上;所述限位氣缸41和擋塊42均安裝在調(diào)節(jié)板43上，限位氣缸41在調(diào)節(jié)板43上的安裝位置可調(diào)，安裝方式是軸向腳架式，擋塊42的長度尺寸需要根據(jù)不同規(guī)格的鋼管進(jìn)行更換，安裝位置固定。通過調(diào)節(jié)限位氣缸41的安裝位置和擋塊42的長度尺寸，可以解決鋼管在碼垛奇數(shù)層和偶數(shù)層時(shí)橫移距離相差一個(gè)鋼管半徑的問題，同時(shí)解決了不同規(guī)格鋼管的碼垛問題。
[0037]所述的可調(diào)磁力吸取裝置5包括多連桿機(jī)構(gòu)51、回轉(zhuǎn)氣缸52、磁力裝置53、限位板54以及框架55。所述框架55連接固定在兩級(jí)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3上;所述回轉(zhuǎn)氣缸52與磁力裝置53安裝在框架55內(nèi)，回轉(zhuǎn)氣缸52通過導(dǎo)桿與磁力裝置53連接，控制磁力裝置53的開關(guān);所述多連桿機(jī)構(gòu)51與磁力裝置53連接;所述限位板54安裝在框架55兩側(cè)。通過多連桿機(jī)構(gòu)51調(diào)整磁力裝置53的位置以及更換限位板54的規(guī)格完成對(duì)不同規(guī)格鋼管的吸取搬運(yùn)。
[0038]所述框架55包括安裝箱551、蓋板552以及連接方鋼553。所述安裝箱551用來安裝磁力裝置53以及回轉(zhuǎn)氣缸52，安裝箱551通過螺釘連接固定在蓋板上552;所述蓋板552通過螺釘連接固定在連接方鋼553上;所述連接方鋼553通過螺釘連接固定在兩級(jí)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)3的下滑塊連接板331上。
[0039]所述可調(diào)磁力吸取裝置5還包括轉(zhuǎn)接板56以及螺紋導(dǎo)桿57。所述磁力裝置53安裝固定在轉(zhuǎn)接板56)，回轉(zhuǎn)氣缸52以尾端法蘭式的安裝方式安裝在轉(zhuǎn)接板56上，轉(zhuǎn)接板56布置在安裝箱551內(nèi)，除了最左側(cè)的轉(zhuǎn)接板56位置固定，其他轉(zhuǎn)接板56位置均可調(diào);所述磁力裝置53上有螺紋孔，螺紋導(dǎo)桿57通過螺紋連接在磁力裝置53上，多連桿機(jī)構(gòu)51的連桿套在螺紋導(dǎo)桿57上形成鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)完成多連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)磁力裝置的位置調(diào)整。
[0040]以上實(shí)施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述事例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，其包括立柱框架，所述立柱框架的頂部安裝有擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)上固定有用于進(jìn)行逐層碼垛的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有用于搬運(yùn)鋼管的可調(diào)磁力吸取裝置，所述立柱框架上還設(shè)置有用于對(duì)鋼管的橫移?？课恢眠M(jìn)行限位調(diào)整的奇偶層限位調(diào)整機(jī)構(gòu)，且所述立柱框架的底部設(shè)置有料框，所述料框的一側(cè)設(shè)置有過渡料架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述擺臂機(jī)構(gòu)包括鉸接塊、曲柄以及轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述鉸接塊和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸均安裝在立柱框架上;所述曲柄一端與鉸接塊形成鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端與升降機(jī)構(gòu)連接;所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的活塞桿與曲柄鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)將鋼管從過渡料架上橫移到料框中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、升降上滑塊、升降下滑塊、升降左氣缸、升降右氣缸以及直線導(dǎo)軌框架，所述直線導(dǎo)軌安裝在直線導(dǎo)軌框架上;所述升降左氣缸與升降右氣缸均連接固定在升降上滑塊上，且所述升降左氣缸的活塞桿與直線導(dǎo)軌框架連接固定，所述升降右氣缸的活塞桿與升降下滑塊連接固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括上滑塊連接板、下滑塊連接板、左氣缸活塞桿轉(zhuǎn)接板、左氣缸安裝轉(zhuǎn)接板、右氣缸活塞桿轉(zhuǎn)接板以及右氣缸安裝轉(zhuǎn)接板，所述上滑塊連接板通過螺釘連接兩側(cè)直線導(dǎo)軌上的升降上滑塊;所述下滑塊連接板通過螺釘連接兩側(cè)直線導(dǎo)軌上的升降下滑塊;所述升降左氣缸通過前端法蘭型的安裝方式安裝在左氣缸安裝轉(zhuǎn)接板上，左氣缸安裝轉(zhuǎn)接板通過螺釘安裝在上滑塊連接板上，升降左氣缸的活塞桿通過左氣缸活塞桿轉(zhuǎn)接板連接固定在直線導(dǎo)軌框架上;所述升降右氣缸通過尾端法蘭型的安裝方式安裝在右氣缸安裝轉(zhuǎn)接板上，右氣缸安裝轉(zhuǎn)接板通過螺釘安裝在上滑塊連接板上，升降右氣缸的活塞桿通過右氣缸活塞桿轉(zhuǎn)接板連接固定在下滑塊連接板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述可調(diào)磁力吸取裝置包括多連桿機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)氣缸、磁力裝置、限位板以及框架，所述框架連接固定在升降機(jī)構(gòu)上;所述回轉(zhuǎn)氣缸與磁力裝置安裝在框架內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)氣缸通過導(dǎo)桿與磁力裝置連接，所述多連桿機(jī)構(gòu)與磁力裝置連接;所述限位板安裝在框架兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述可調(diào)磁力吸取裝置還包括轉(zhuǎn)接板以及螺紋導(dǎo)桿，所述磁力裝置安裝固定在轉(zhuǎn)接板上，所述回轉(zhuǎn)氣缸通過尾端法蘭安裝在轉(zhuǎn)接板上，所述磁力裝置上有螺紋孔，所述螺紋導(dǎo)桿通過螺紋連接在磁力裝置上，所述多連桿機(jī)構(gòu)的連桿套在螺紋導(dǎo)桿上形成鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磁力裝置的位置調(diào)整。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述框架包括安裝箱、蓋板以及連接方鋼，所述安裝箱內(nèi)安裝磁力裝置和回轉(zhuǎn)氣缸，且所述安裝箱通過螺釘連接固定在蓋板上;所述蓋板通過螺釘連接固定在連接方鋼上;所述連接方鋼通過螺釘連接固定在升降機(jī)構(gòu)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁力吸取的鋼管自動(dòng)碼垛裝置，其特征在于，所述奇偶層限位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括限位氣缸、擋塊以及調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板安裝固定在立柱框架的橫梁上；所述限位氣缸和擋塊均安裝在調(diào)節(jié)板上，所述限位氣缸可調(diào)節(jié)地安裝于所述調(diào)節(jié)板上。
【文檔編號(hào)】B65G57/18GK106006049SQ201610649829
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年8月8日
【發(fā)明人】濮海明, 康宜華, 王哲
【申請(qǐng)人】華中科技大學(xué)無錫研究院