一種馬桶碼垛機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種馬桶碼垛機構(gòu)，包括豎直桿和水平桿，所述豎直桿垂直設(shè)于水平桿的一端，所述豎直桿底部設(shè)有托板，所述水平桿的末端設(shè)有夾裝機構(gòu)；所述夾裝機構(gòu)包括鉸接于所述水平桿上的連桿組，所述連桿組一端與夾緊氣缸連接，另一端設(shè)有夾裝板，所述夾緊氣缸能夠驅(qū)動連桿組，帶動夾裝板左右移動。本發(fā)明通過托板承托馬桶包裝體的底部一側(cè)，同時通過夾裝板對馬桶包裝體的上端一側(cè)進行固定，既滿足馬桶包裝體正置和倒置狀態(tài)下的夾持和移送，也滿足馬桶包裝體正置和倒置狀態(tài)下的堆垛需求，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用輕巧方便，容易裝卸和維修，生產(chǎn)成本低。
【專利說明】
_種馬桶碼i朵機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛機構(gòu)，尤其涉及一種馬桶碼垛機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛夾是產(chǎn)品打包好需要機械碼垛的重要工具，對減少勞動的強度與提高企業(yè)的生產(chǎn)效率起到較為重要的作用。但是，包裝好的馬桶外形是不規(guī)則的，使用現(xiàn)有的碼垛夾不容易將其穩(wěn)定夾持。另一方面，馬桶在碼垛時需要正反交錯地堆疊，因此碼垛夾必須在馬桶正置和倒置的情況下仍然可以將其方便地夾持和轉(zhuǎn)移。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種馬桶碼垛機構(gòu)，可針對馬桶的不規(guī)則外形在其正置和倒置的狀態(tài)下可靠夾持，并進行移送和堆垛，在堆垛過程中留出足夠的上下馬桶堆疊空間，防止馬桶在堆垛過程中剛性碰撞，保證堆垛穩(wěn)定性和堆垛質(zhì)量。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種馬桶碼垛機構(gòu)，包括豎直桿和水平桿，所述豎直桿垂直設(shè)于水平桿的一端，所述豎直桿底部設(shè)有托板，所述水平桿的末端設(shè)有夾裝機構(gòu);所述夾裝機構(gòu)包括鉸接于所述水平桿上的連桿組，所述連桿組一端與夾緊氣缸連接，另一端設(shè)有夾裝板，所述夾緊氣缸能夠驅(qū)動連桿組，帶動夾裝板左右移動。
[0005]作為上述方案的改進，所述夾裝板上設(shè)有連接柄，所述連接柄與所述連桿組鉸接，所述連接柄和連桿組上設(shè)有相互配合的限位機構(gòu)，使夾裝板在不受力時能夠在垂直方向上自由擺動一定角度。
[0006]作為上述方案的改進，所述限位機構(gòu)包括設(shè)于所述連桿組上，分別位于連桿組與連接柄的鉸接處的上方和下方的第一限位柱和第二限位柱;所述連接柄設(shè)有垂直于其設(shè)置表面的限位塊。
[0007]作為上述方案的改進，所述連桿組包括第一連桿和第二連桿，所述水平桿上水平設(shè)有所述夾緊氣缸，所述第一連桿為直連桿，所述第二連桿為曲連桿，所述第一連桿的一端與夾緊氣缸連接，另一端連接所述第二連桿。
[0008]作為上述方案的改進，所述水平桿與升降機構(gòu)連接，所述升降機構(gòu)設(shè)于水平行走機構(gòu)上。
[0009]作為上述方案的改進，所述豎直桿上還設(shè)有操作扶手和控制開關(guān)。
[0010]作為上述方案的改進，所述夾裝板上端距離托板一個馬桶的高度。
[0011]作為上述方案的改進，所述豎直桿與馬桶抵接的一側(cè)設(shè)有豎直抵接板。
[0012]作為上述方案的改進，所述豎直抵接平板的寬度大于豎直桿的對應寬度。
[0013]作為上述方案的改進，所述托板的面積小于馬桶包裝體底面積的三分之一。
[0014]實施本發(fā)明實施例，具有如下有益效果:
本發(fā)明包括豎直桿和水平桿，所述豎直桿垂直設(shè)于水平桿的一端，所述豎直桿底部設(shè)有托板，所述水平桿的末端設(shè)有夾裝機構(gòu);所述夾裝機構(gòu)包括鉸接于所述水平桿上的連桿組，所述連桿組一端與夾緊氣缸連接，另一端設(shè)有夾裝板，所述夾緊氣缸能夠驅(qū)動連桿組，帶動夾裝板左右移動。本發(fā)明通過托板承托馬桶包裝體的底部一側(cè)，同時通過夾裝板對馬桶包裝體的上端一側(cè)進行固定，既滿足馬桶包裝體正置和倒置狀態(tài)下的夾持和移送，也滿足馬桶包裝體正置和倒置狀態(tài)下的堆垛需求，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用輕巧方便，也容易裝卸和維修，生產(chǎn)成本低。
【附圖說明】
[0015]圖1是現(xiàn)有的馬桶包裝體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種馬桶碼垛機構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；
圖3是本發(fā)明一種馬桶碼垛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的A部放大圖；
圖5是本發(fā)明一種馬桶碼垛機構(gòu)夾緊正置的馬桶包裝體的狀態(tài)示意圖；
圖6是本發(fā)明一種馬桶碼垛機構(gòu)松開正置的馬桶包裝體的狀態(tài)示意圖；
圖7是本發(fā)明一種馬桶碼垛機構(gòu)夾緊倒置的馬桶包裝體的狀態(tài)示意圖；
圖8是本發(fā)明一種馬桶碼垛機構(gòu)松開倒置的馬桶包裝體的狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述。僅此聲明，本發(fā)明在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本發(fā)明的附圖為基準，其并不是對本發(fā)明的具體限定。
[0017]本發(fā)明實施例提供了一種馬桶碼垛機構(gòu)，其專門用于馬桶的碼垛?，F(xiàn)代的節(jié)水馬桶一般配有水箱，而為了使水箱具有足夠的重力勢能產(chǎn)生沖刷效果，水箱的高度要比坐廁部分高。如圖1所示，生產(chǎn)企業(yè)為了節(jié)省包裝用料，同時使包裝更加嚴密可靠，包裝好的馬桶呈L型。而在碼垛過程中，需要將包裝好的馬桶正反交錯放置，以節(jié)省空間。本發(fā)明的發(fā)明目的是，提出一種碼垛機構(gòu)，能夠?qū)b好的L型馬桶靈活的正反裝夾，夾持重量大，夾持牢固，而且占用空間少，不影響縱向碼垛的放置。
[0018]如圖2-圖4所示，為此，本發(fā)明實施例提供了一種馬桶碼垛機構(gòu)，包括豎直桿I和水平桿2，所述豎直桿I垂直設(shè)于水平桿2的一端，所述豎直桿I底部設(shè)有托板3，所述水平桿2的末端設(shè)有夾裝機構(gòu)4;所述夾裝機構(gòu)4包括鉸接于所述水平桿2上的連桿組(5a，5b)，所述連桿組(5a，5b)—端與夾緊氣缸6連接，另一端設(shè)有夾裝板7，所述夾緊氣缸6能夠驅(qū)動連桿組(5a，5b)，帶動夾裝板7左右移動。所述水平桿2與升降機構(gòu)8連接，所述升降機構(gòu)8設(shè)于水平行走機構(gòu)9上。所述升降機構(gòu)8可以是電葫蘆、氣缸、由電機帶動的鋼絲繩等，所述水平行走機構(gòu)9可以是天車等。
[0019]本發(fā)明通過托板3承托馬桶包裝體的底部一側(cè)，同時通過夾裝板7對馬桶包裝體的上端一側(cè)進行固定，既滿足馬桶包裝體正置和倒置狀態(tài)下的夾持和移送，也滿足馬桶包裝體正置和倒置狀態(tài)下的堆垛需求，而且結(jié)構(gòu)簡單，使用輕巧方便，也容易裝卸和維修，生產(chǎn)成本低。
[0020]其中，所述夾裝板7上設(shè)有連接柄71，所述連接柄71與所述連桿組(5a，5b)鉸接，所述連接柄71和連桿組(5a，5b)上設(shè)有相互配合的限位機構(gòu)，使夾裝板7在不受力時能夠在垂直方向上自由擺動一定角度。具體地說，所述限位機構(gòu)包括設(shè)于所述連桿組(5a，5b)上，分別位于連桿組(5a，5b)與連接柄71的鉸接處的上方和下方的第一限位柱72和第二限位柱73;所述連接柄71設(shè)有垂直于其設(shè)置表面的限位塊74。所述限位塊74與第二限位柱73抵接，保證第二限位柱73對限位塊74的施力方向與連接柄71與連桿組(5a，5b)的鉸接點相切。
[0021]優(yōu)選地，所述連桿組(5a，5b)包括第一連桿5a和第二連桿5b，所述水平桿2上水平設(shè)有所述夾緊氣缸6，所述第一連桿5a為直連桿，所述第二連桿5b為曲連桿，所述第一連桿5a的一端與夾緊氣缸6連接，另一端連接所述第二連桿5b。通過上述連桿結(jié)構(gòu)，能夠?qū)A緊氣缸6的水平伸縮運動轉(zhuǎn)換成第二連桿5b的翻轉(zhuǎn)運動。
[0022]優(yōu)選地，所述豎直桿I上還設(shè)有操作扶手10和控制開關(guān)11。操作者可以通過所述操作扶手10輔助控制本馬桶碼垛機構(gòu)的裝卸動作，同時通過所述控制開關(guān)11控制夾緊氣缸6的動作，以及升降機構(gòu)8和水平行走機構(gòu)9的動作。
[0023]根據(jù)本發(fā)明實施例，所述夾裝板7上端距離托板3—個馬桶的高度。
[0024]優(yōu)選地，所述豎直桿I與馬桶抵接的一側(cè)設(shè)有豎直抵接板12。所述豎直抵接平板的寬度大于豎直桿I的對應寬度。所述豎直抵接平板增大了與馬桶包裝體側(cè)面的接觸面積，保證馬桶包裝體在夾持和堆垛過程中不會向豎直桿I的兩側(cè)擺動。
[0025]優(yōu)選地，為了便于第二層馬桶包裝體的碼垛，所述托板3的面積小于馬桶包裝體底面積的三分之一。
[0026]下面結(jié)合圖5-圖8詳細說明本馬桶碼垛機構(gòu)的工作原理:
1、將托板3伸入正向放置的馬桶包裝體的底部，所述夾緊氣缸6向外伸出，驅(qū)動夾裝板7將馬桶包裝體位于豎直桿I的對側(cè)的上端部位夾緊，此時馬桶包裝體被牢固夾持，可以配合升降機構(gòu)8和水平行走機構(gòu)9將馬桶包裝體移送到預定堆垛位置。
[0027]2、當夾持倒置的馬桶包裝體時，其方法與正置時類似，將托板3從靠近馬桶包裝體伸出部分的一側(cè)伸入倒向放置的馬桶包裝體下部，所述夾緊氣缸6向外伸出，驅(qū)動夾裝板7將馬桶包裝體位于豎直桿I的對側(cè)的上端部位夾緊，此時馬桶包裝體被牢固夾持，可以配合升降機構(gòu)8和水平行走機構(gòu)9將馬桶包裝體移送到預定堆垛位置。由于此時碼垛機構(gòu)只是夾持馬桶包裝體的左側(cè)下端和右側(cè)上端，不影響縱向碼垛的配合面，倒置的馬桶包裝體可以平穩(wěn)地放置在正置的馬桶包裝體上，放置碼垛過程中產(chǎn)生的碰撞對馬桶造成損壞。
[0028]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種馬桶碼垛機構(gòu)，其特征在于，包括豎直桿和水平桿，所述豎直桿垂直設(shè)于水平桿的一端，所述豎直桿底部設(shè)有托板，所述水平桿的末端設(shè)有夾裝機構(gòu);所述夾裝機構(gòu)包括鉸接于所述水平桿上的連桿組，所述連桿組一端與夾緊氣缸連接，另一端設(shè)有夾裝板，所述夾緊氣缸能夠驅(qū)動連桿組，帶動夾裝板左右移動。2.如權(quán)利要求1所述的馬桶碼垛機構(gòu)，其特征在于，所述夾裝板上設(shè)有連接柄，所述連接柄與所述連桿組鉸接，所述連接柄和連桿組上設(shè)有相互配合的限位機構(gòu)，使夾裝板在不受力時能夠在垂直方向上自由擺動一定角度。3.如權(quán)利要求2所述的馬桶碼垛機構(gòu)，其特征在于，所述限位機構(gòu)包括設(shè)于所述連桿組上，分別位于連桿組與連接柄的鉸接處的上方和下方的第一限位柱和第二限位柱;所述連接柄設(shè)有垂直于其設(shè)置表面的限位塊。4.如權(quán)利要求1所述的馬桶碼垛機構(gòu)，其特征在于，所述連桿組包括第一連桿和第二連桿，所述水平桿上水平設(shè)有所述夾緊氣缸，所述第一連桿為直連桿，所述第二連桿為曲連桿，所述第一連桿的一端與夾緊氣缸連接，另一端連接所述第二連桿。5.如權(quán)利要求1所述的馬桶碼垛機構(gòu)，其特征在于，所述水平桿與升降機構(gòu)連接，所述升降機構(gòu)設(shè)于水平行走機構(gòu)上。6.如權(quán)利要求1所述的馬桶碼垛機構(gòu)，其特征在于，所述豎直桿上還設(shè)有操作扶手和控制開關(guān)。7.如權(quán)利要求1所述的馬桶碼垛機構(gòu)，其特征在于，所述夾裝板上端距離托板一個馬桶的高度。8.如權(quán)利要求1所述的馬桶碼垛機構(gòu)，其特征在于，所述豎直桿與馬桶抵接的一側(cè)設(shè)有豎直抵接板。9.如權(quán)利要求1所述的馬桶碼垛機構(gòu)，其特征在于，所述豎直抵接平板的寬度大于豎直桿的對應寬度。10.如權(quán)利要求1所述的馬桶碼垛機構(gòu)，其特征在于，所述托板的面積小于馬桶包裝體底面積的三分之一。
【文檔編號】B66C1/42GK105967057SQ201610526180
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】謝岳榮, 劉旭承, 胡永超
【申請人】佛山市順德區(qū)樂華陶瓷潔具有限公司