一種起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)，屬于起吊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有貨箱夾持機(jī)構(gòu)使用不便等技術(shù)問(wèn)題。本貨箱夾持機(jī)構(gòu)包括安裝座、夾緊桿一和夾緊桿二；夾緊桿一和夾緊桿二間隔相對(duì)設(shè)置且?jiàn)A緊桿一和夾緊桿二的上端均鉸接在安裝座上，夾緊桿一和夾緊桿二之間還設(shè)有升降板，升降板的兩側(cè)分別鉸接有連桿一和連桿二，連桿一的端部與夾緊桿一的中部相鉸接，連桿二的端部與夾緊桿二的中部相鉸接；安裝座上還設(shè)有能夠帶動(dòng)升降板上下往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件；夾緊桿一的下端設(shè)有朝向夾緊桿二下端的吸盤一，夾緊桿二的下端設(shè)有與吸盤一正對(duì)的吸盤二。本夾持機(jī)構(gòu)使用時(shí)不需要在貨箱上套設(shè)繩索，直接對(duì)其夾持運(yùn)送，簡(jiǎn)化了工序，更加方便高效。
【專利說(shuō)明】
一種起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種起吊機(jī)，特別是一種起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]起吊機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起吊機(jī)械，隨著工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，起吊機(jī)在高效高能的作用使得起吊機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來(lái)越廣泛。起吊機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等，起升機(jī)構(gòu)是起吊機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的;運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起吊機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成;變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起吊機(jī)上;臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成;金屬結(jié)構(gòu)是起吊機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。
[0003]我國(guó)專利申請(qǐng)文獻(xiàn)(公告號(hào):CN105000478A;公告日:2015-10-28)中公開(kāi)了一種工程機(jī)械用起吊機(jī)構(gòu)，包括臂架系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)上安裝有至少一個(gè)起吊機(jī)構(gòu)及其安全控制系統(tǒng)，起吊安全控制系統(tǒng)包括起吊力傳感器、控制器、支腿長(zhǎng)度傳感器和支腿角度傳感器;起吊機(jī)構(gòu)為孔式起吊機(jī)構(gòu)、可拆式起吊機(jī)構(gòu)和滑輪式起吊機(jī)構(gòu)之一或組合;孔式起吊機(jī)構(gòu)包括承重板、可拆式起吊機(jī)構(gòu)、定位板和承重體，其中，定位板焊接在臂架系統(tǒng)的臂架上，承重體可拆地連接在定位板上，承重上設(shè)有孔;滑輪式起吊機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)或多個(gè)滑輪、鋼繩、吊鉤，一個(gè)或多個(gè)滑輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在臂架系統(tǒng)的臂架上，鋼繩繞過(guò)一個(gè)或多個(gè)滑輪，鋼繩的一端連接吊鉤，另一端連接在工程機(jī)械用起吊機(jī)構(gòu)上的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。
[0004]上述專利文獻(xiàn)中采用滑輪、鋼繩和吊鉤來(lái)抓取貨物，吊鉤在提升貨箱時(shí)非常不方便，通常需要先用繩索在套設(shè)在貨箱上，再掛在吊鉤上進(jìn)行起吊，工序繁瑣，效率低，而且一個(gè)提升點(diǎn)難以保證貨箱的平衡穩(wěn)定。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)， 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何保證貨箱起吊時(shí)的高效性和穩(wěn)定性。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]—種起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝座、夾緊桿一和夾緊桿二；其特征在于，所述夾緊桿一和夾緊桿二間隔相對(duì)設(shè)置且所述夾緊桿一和夾緊桿二的上端均鉸接在所述安裝座上，所述夾緊桿一和夾緊桿二之間還設(shè)有升降板，所述升降板的兩側(cè)分別鉸接有連桿一和連桿二，所述連桿一的端部與所述夾緊桿一的中部相鉸接，所述連桿二的端部與所述夾緊桿二的中部相鉸接;所述安裝座上還設(shè)有能夠帶動(dòng)所述升降板上下往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件;所述夾緊桿一的下端設(shè)有朝向所述夾緊桿二下端的吸盤一，所述夾緊桿二的下端設(shè)有與所述吸盤一正對(duì)的吸盤二。
[0008]其原理如下:本起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)主要用于貨箱的夾持起吊。首先驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)升降板向下移動(dòng)，升降板通過(guò)連桿一和連桿二推動(dòng)夾緊桿一以及夾緊桿二向外張開(kāi)，從而帶動(dòng)吸盤一和吸盤二背向移動(dòng)，兩者之間的間距增大;然后通過(guò)起吊機(jī)的升降機(jī)構(gòu)將本夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到指定位置后，吸盤一和吸盤二位于貨箱兩側(cè);此時(shí)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)升降板向上移動(dòng)，升降板通過(guò)連桿一和連桿二推動(dòng)夾緊桿一以及夾緊桿二向內(nèi)收緊，從而帶動(dòng)吸盤一和吸盤二相向移動(dòng)，兩者之間的間距逐漸減小并最終夾持在貨箱上;通過(guò)起吊機(jī)的升降機(jī)構(gòu)將貨箱移動(dòng)到預(yù)定位置后逆向動(dòng)作，即松開(kāi)貨箱。本夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠，不需要在貨箱上套設(shè)繩索，可以直接將其夾持進(jìn)行運(yùn)送，簡(jiǎn)化了工序，更加高效。同時(shí)本技術(shù)方案中通過(guò)吸盤一和吸盤二夾持貨物，能夠保證穩(wěn)定可靠性。
[0009]在上述的起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)中，所述夾緊桿一的下端固設(shè)有連接座一，所述吸盤一球鉸接在所述連接座一上;所述夾緊桿二的下端固設(shè)有連接座二，所述吸盤二球鉸接在所述連接座二上。吸盤一和吸盤二在貼靠在貨物上時(shí)，能夠自動(dòng)調(diào)整位置，正向吸附， 保證穩(wěn)固性。
[0010]在上述的起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)中，所述吸盤一和吸盤二的底部均設(shè)有抽氣通道，所述抽氣通道上還設(shè)有單向閥。吸盤一和吸盤二貼靠在貨箱上時(shí)，通過(guò)抽氣通道將吸盤一和吸盤二內(nèi)的空氣抽盡形成負(fù)壓，上述單向閥包括彈簧和閥球，彈簧將閥球抵在抽氣通道的出氣口處防止氣體進(jìn)入到吸盤一和吸盤二中，從而保證吸盤一和吸盤二內(nèi)有足夠的吸附力，使得本夾持機(jī)構(gòu)在夾持貨箱時(shí)穩(wěn)定可靠。
[0011]在上述的起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)中，所述夾緊桿一和夾緊桿二均由兩個(gè)直桿形成彎折型，所述夾緊桿一和夾緊桿二相向彎折且兩者的折角均為120°?150°;所述連桿一連接在所述夾緊桿一的折角處，所述連桿二連接在所述夾緊桿二的折角處。這樣能夠保證結(jié)構(gòu)緊湊性的同時(shí)盡量使得夾緊桿一和夾緊桿二的下端張開(kāi)角度大，便于抓取貨箱。
[0012]在上述的起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)件包括豎直朝下設(shè)置在安裝座上的步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上固連有螺桿，所述升降板上開(kāi)設(shè)有螺孔，所述螺桿穿過(guò)所述螺孔并螺接在所述升降板上。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以螺桿與螺孔的螺紋配合實(shí)現(xiàn)升降板的上下移動(dòng)，動(dòng)作精準(zhǔn)可靠，而且步進(jìn)電機(jī)能夠利用自鎖功能保持升降板的位置，從而保證夾緊狀態(tài)穩(wěn)定。作為其它方案，所述驅(qū)動(dòng)件還可以是氣缸，該氣缸的活塞桿與升降板固連。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中的夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠，不需要在貨箱上套設(shè)伸縮，可以直接將其夾持進(jìn)行運(yùn)送，簡(jiǎn)化了工序，更加高效，而且通過(guò)吸盤一和吸盤二夾持貨物，能夠保證穩(wěn)定可靠性。【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是貨箱夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1、安裝座;2、夾緊桿一;3、夾緊桿二;4、連桿一;5、連桿二;6、升降板;61、螺孔;7、吸盤一;8、吸盤二;9、驅(qū)動(dòng)件;91、步進(jìn)電機(jī);92、螺桿;10、抽氣通道;11、單向閥；12、連接座一;13、連接座二?！揪唧w實(shí)施方式】
[0017]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0018]如圖1和圖2所示，本起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)主要用于貨箱的夾持起吊。它包括安裝座1、夾緊桿一 2和夾緊桿二3;夾緊桿一 2和夾緊桿二3間隔相對(duì)設(shè)置且?jiàn)A緊桿一 2和夾緊桿二3的上端均鉸接在安裝座1上，夾緊桿一 2和夾緊桿二3之間還設(shè)有升降板6,升降板6的兩側(cè)分別鉸接有連桿一4和連桿二5,連桿一4的端部與夾緊桿一2的中部相鉸接，連桿二5的端部與夾緊桿二3的中部相鉸接;夾緊桿一 2和夾緊桿二3均由兩個(gè)直桿形成彎折型，夾緊桿一2和夾緊桿二3相向彎折且兩者的折角均為120°?150° ;連桿一4連接在夾緊桿一2的折角處，連桿二5連接在夾緊桿二3的折角處;本實(shí)施例中夾緊桿一 2和夾緊桿二3相向彎折且兩者的折角均為135°;安裝座1上還設(shè)有能夠帶動(dòng)升降板6上下往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件9;夾緊桿一 2的下端設(shè)有朝向夾緊桿二3下端的吸盤一 7,夾緊桿二3的下端設(shè)有與吸盤一 7正對(duì)的吸盤二8。使用時(shí)，首先驅(qū)動(dòng)件9帶動(dòng)升降板6向下移動(dòng)，升降板6通過(guò)連桿一4和連桿二5推動(dòng)夾緊桿一 2以及夾緊桿二3向外張開(kāi)，從而帶動(dòng)吸盤一 7和吸盤二8背向移動(dòng)，兩者之間的間距增大;然后通過(guò)起吊機(jī)的升降機(jī)構(gòu)將本夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到指定位置后，吸盤一 7和吸盤二8位于貨箱兩側(cè);此時(shí)驅(qū)動(dòng)件9帶動(dòng)升降板6向上移動(dòng)，升降板6通過(guò)連桿一 4和連桿二5推動(dòng)夾緊桿一2以及夾緊桿二3向內(nèi)收緊，從而帶動(dòng)吸盤一7和吸盤二8相向移動(dòng)，兩者之間的間距逐漸減小并最終夾持在貨箱上;通過(guò)起吊機(jī)的升降機(jī)構(gòu)將貨箱移動(dòng)到預(yù)定位置后逆向動(dòng)作，即松開(kāi)貨箱。本夾持機(jī)構(gòu)動(dòng)作簡(jiǎn)單可靠，不需要在貨箱上套設(shè)繩索，可以直接將其夾持進(jìn)行運(yùn)送，簡(jiǎn)化了工序，更加高效。同時(shí)本技術(shù)方案中通過(guò)吸盤一 7和吸盤二8夾持貨物，能夠保證穩(wěn)定可靠性。[〇〇19]如圖1所示，夾緊桿一 2的下端固設(shè)有連接座一 12,吸盤一 7球鉸接在連接座一 12 上;夾緊桿二3的下端固設(shè)有連接座二13,吸盤二8球鉸接在連接座二13上。吸盤一 7和吸盤二8在貼靠在貨物上時(shí)，能夠自動(dòng)調(diào)整位置，正向吸附，保證穩(wěn)固性;吸盤一 7和吸盤二8的底部均設(shè)有抽氣通道10，抽氣通道10上還設(shè)有單向閥11。吸盤一 7和吸盤二8貼靠在貨箱上時(shí)， 通過(guò)抽氣通道10將吸盤一 7和吸盤二8內(nèi)的空氣抽盡形成負(fù)壓，上述單向閥11包括彈簧和閥球，彈簧將閥球抵在抽氣通道10的出氣口處防止氣體進(jìn)入到吸盤一 7和吸盤二8中，從而保證吸盤一 7和吸盤二8內(nèi)有足夠的吸附力，使得本夾持機(jī)構(gòu)在夾持貨箱時(shí)穩(wěn)定可靠。
[0020]本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)件9包括豎直朝下設(shè)置在安裝座1上的步進(jìn)電機(jī)91，電機(jī)的輸出軸上固連有螺桿92,升降板6上開(kāi)設(shè)有螺孔61，螺桿92穿過(guò)螺孔61并螺接在升降板6上;通過(guò)步進(jìn)電機(jī)91的正反轉(zhuǎn)以螺桿92與螺孔61的螺紋配合實(shí)現(xiàn)升降板6的上下移動(dòng)，動(dòng)作精準(zhǔn)可靠， 而且步進(jìn)電機(jī)91能夠利用自鎖功能保持升降板6的位置，從而保證夾緊狀態(tài)穩(wěn)定。作為其它方案，驅(qū)動(dòng)件9還可以是氣缸，該氣缸的活塞桿與升降板6固連。
[0021]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
[0022]盡管本文較多地使用了 1、安裝座;2、夾緊桿一;3、夾緊桿二;4、連桿一;5、連桿二； 6、升降板;61、螺孔;7、吸盤一;8、吸盤二;9、驅(qū)動(dòng)件;91、步進(jìn)電機(jī);92、螺桿；10、抽氣通道；11、單向閥；12、連接座一；13、連接座二等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)，包括安裝座(1)、夾緊桿一(2)和夾緊桿二(3);其特征 在于，所述夾緊桿一 (2)和夾緊桿二(3)間隔相對(duì)設(shè)置且所述夾緊桿一 (2)和夾緊桿二(3)的 上端均鉸接在所述安裝座(1)上，所述夾緊桿一 (2)和夾緊桿二(3)之間還設(shè)有升降板(6)， 所述升降板(6)的兩側(cè)分別鉸接有連桿一 (4)和連桿二(5)，所述連桿一 (4)的端部與所述夾 緊桿一 (2)的中部相鉸接，所述連桿二(5)的端部與所述夾緊桿二(3)的中部相鉸接;所述安 裝座(1)上還設(shè)有能夠帶動(dòng)所述升降板(6)上下往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件(9);所述夾緊桿一 (2)的 下端設(shè)有朝向所述夾緊桿二(3)下端的吸盤一 (7)，所述夾緊桿二(3)的下端設(shè)有與所述吸 盤一 (7)正對(duì)的吸盤二(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊桿一(2)的下 端固設(shè)有連接座一(12)，所述吸盤一(7)球鉸接在所述連接座一(12)上;所述夾緊桿二(3) 的下端固設(shè)有連接座二(13 )，所述吸盤二(8)球鉸接在所述連接座二(13)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤一(7)和吸盤 二(8)的底部均設(shè)有抽氣通道(10)，所述抽氣通道(10)上還設(shè)有單向閥(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊桿一 (2)和夾緊桿二(3)均由兩個(gè)直桿形成彎折型，所述夾緊桿一 (2)和夾緊桿二(3)相向彎折且 兩者的折角均為120°?150°;所述連桿一(4)連接在所述夾緊桿一(2)的折角處，所述連桿 二(5)連接在所述夾緊桿二(3)的折角處。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起吊機(jī)的貨箱夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(9)包括豎 直朝下設(shè)置在安裝座(1)上的步進(jìn)電機(jī)(91)，所述電機(jī)的輸出軸上固連有螺桿(92)，所述升 降板(6)上開(kāi)設(shè)有螺孔(61)，所述螺桿(92)穿過(guò)所述螺孔(61)并螺接在所述升降板(6)上。
【文檔編號(hào)】B66C1/02GK205653019SQ201620370251
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日 公開(kāi)號(hào)201620370251.3, CN 201620370251, CN 205653019 U, CN 205653019U, CN-U-205653019, CN201620370251, CN201620370251.3, CN205653019 U, CN205653019U
【發(fā)明人】包莉麗
【申請(qǐng)人】包莉麗