多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備，包括選箱模塊、開箱模塊、底蓋合蓋模塊、夾緊模塊、頂蓋合蓋模塊、聯(lián)動模塊、封箱模塊、輸送模塊、限位開關(guān)和機架；機架鎖緊后，選箱模塊根據(jù)所郵寄貨物體積大小選取適當(dāng)型號的紙箱，隨后開箱模塊將處于折疊狀態(tài)的快遞紙箱撐開，再經(jīng)夾緊模塊夾緊后，底蓋合蓋模塊對紙箱底部前后箱蓋、左右箱蓋進行閉合，然后輸送模塊的輸送鏈帶動紙箱進入頂蓋合蓋模塊，由聯(lián)動模塊和限位開關(guān)調(diào)整位置后，頂蓋合蓋模塊將紙箱頂部的前后箱蓋和左右箱蓋閉合，接下來輸送鏈將紙箱送入封箱模塊完成封箱工作；本發(fā)明適用于多種型號的快遞紙箱進行自動打包，打包可靠，效率高，且設(shè)備成本低、操作簡單，維護方便。
【專利說明】
多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種可自動打包不同型號快遞紙箱的快打包設(shè)備，屬于紙箱封裝領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前我國的快遞行業(yè)從包裝包裹，到隨后的快遞物流檢測、快遞分發(fā)簽收等，大都需要人為干預(yù)。就打包環(huán)節(jié)而言，因缺乏針對不同快遞箱型打包的設(shè)備，快遞封裝必須要人工封裝，一個快遞員一天要包裝上百個快遞箱，每當(dāng)快遞行業(yè)高峰期，快遞員更是要日夜加班，此過程中消耗大量人力物力，效率低下，影響了物流的速度與質(zhì)量，影響了快遞行業(yè)的發(fā)展，亟待研發(fā)一種操作簡單、自動化程度高的快遞紙箱打包裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對不同型號快遞紙箱打包的技術(shù)問題，提供了一種打包效率高、操作方便的自動打包設(shè)備。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備，包括選箱模塊、開箱模塊、底蓋合蓋模塊、夾緊模塊、頂蓋合蓋模塊、聯(lián)動模塊、封箱模塊、輸送模塊、限位開關(guān)和機架，所述選箱模塊、所述開箱模塊、所述底蓋合蓋模塊、所述夾緊模塊、所述頂蓋合蓋模塊、所述聯(lián)動模塊、所述封箱模塊、所述輸送模塊和所述限位開關(guān)通過工業(yè)鋁型材連接，固定在所述機架上。
[0005]優(yōu)選地，所述選箱模塊包括電機1、同步帶1、上升氣缸、選箱氣缸、選箱吸盤，所述選箱氣缸與所述選箱吸盤相連，所述同步帶1的主動輪安裝在所述電機1的輸出軸上，所述上升氣缸、所述選箱氣缸、所述選箱吸盤均與所述同步帶1固聯(lián)，并隨所述同步帶1一起運動。
[0006]優(yōu)選地，所述開箱模塊包括電機3、電機4、開箱導(dǎo)軌、承接吸盤、開箱氣缸、絲杠1、 絲杜2、可調(diào)節(jié)吸盤、舵機、連桿1、同步帶4;所述開箱氣缸與所述開箱導(dǎo)軌連接，所述電機3 通過所述同步帶4與所述絲杠1相連，驅(qū)動所述可調(diào)節(jié)吸盤縱向移動，所述電機4與所述絲杠 2相連，驅(qū)動所述可調(diào)節(jié)吸盤豎直方向移動，所述舵機與所述連桿1連接，改變所述可調(diào)節(jié)吸盤的位置，配合不同型號的紙箱。
[0007]優(yōu)選地，所述底蓋合蓋模塊包括齒輪1、齒條1、合蓋擋板1、連桿2、合蓋氣缸1、電機 5，所述合蓋氣缸1的活塞桿與所述連桿2相連，所述合蓋氣缸1通氣，驅(qū)動所述連桿2運動，實現(xiàn)對紙箱下蓋中面積較小兩側(cè)的閉合動作;所述電機5與所述齒輪1同軸，所述齒輪1與所述齒條1嚙合，所述合蓋擋板1與所述齒條1連接，所述電機5啟動，通過所述齒輪1和所述齒條1 的嚙合傳動，帶動所述合蓋擋板運動，實現(xiàn)對紙箱下蓋中面積較大兩側(cè)的閉合動作。
[0008]優(yōu)選地，所述夾緊模塊包括電機6、錐齒輪機構(gòu)、齒輪2、齒條2、夾具桿，所述電機6 與所述錐齒輪機構(gòu)的主動輪同軸安裝，所述錐齒輪機構(gòu)的從動輪與所述齒輪2同軸安裝，所述齒輪2與所述齒條2嚙合，所述夾具桿與所述齒條2相連，所述電機6轉(zhuǎn)動，通過所述錐齒輪機構(gòu)、所述齒輪2與所述齒條2嚙合傳動，推動所述夾具桿夾緊紙箱。
[0009]優(yōu)選地，所述頂蓋合蓋模塊包括電機7、齒輪3、齒條3、合蓋擋板2、后蓋擋板1、合蓋氣缸2、關(guān)節(jié)軸承，所述電機7與所述齒輪3同軸安裝，所述齒條3—端與所述合蓋擋板2連接， 所述齒輪3、所述齒條3嚙合傳動帶動所述合蓋擋板2移動，所述合蓋擋板2移動過程中將快遞紙箱左右箱蓋閉合;所述合蓋氣缸2通過所述關(guān)節(jié)軸承與所述后蓋擋板鉸接，所述合蓋氣缸2通氣后帶動所述后蓋擋板運動，將快遞紙箱后箱蓋閉合，在后箱蓋閉合的過程中，所述機架的導(dǎo)軌將前箱蓋閉合。[〇〇1〇]優(yōu)選地，所述封箱模塊包括頂蓋封箱機芯、底蓋封箱機芯和2個膠帶切刀;所述頂蓋封箱機芯與所述頂蓋合蓋模塊剛性連接，用于快遞紙箱頂蓋貼合膠帶，所述底蓋封箱機芯安裝在所述機架上，用于快遞紙箱底蓋貼合膠帶，所述2把膠帶切刀分別安裝在所述頂蓋封箱機芯和所述底蓋封箱機芯，用于快遞紙箱封箱結(jié)束后裁斷膠帶。
[0011]優(yōu)選地，所述聯(lián)動模塊包括電機8、同步帶2、同步帶2主動輪、同步帶2從動輪、張緊輪、滾珠絲杜、絲杜螺母;所述電機8與所述同步帶2主動輪同軸安裝，所述同步帶2從動輪與所述滾珠絲杠同軸安裝，所述張緊輪安裝在所述同步帶2的外側(cè)，用以保證所述同步帶2分別與所述同步帶2主動輪和所述同步帶2從動輪之間的嚙合傳動，所述絲杠螺母與所述滾珠絲杠形成螺旋運動副，所述絲杠螺母在所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時帶動所述頂蓋合蓋模塊及所述頂蓋封箱機芯整體上升以配合不同型號快遞紙箱的高度，實現(xiàn)對不同型號快遞紙箱的頂蓋合蓋及封箱。[〇〇12]優(yōu)選地，所述輸送模塊包括下降氣缸、電機2、鏈輪、鏈傳動裝置、輸送鏈、壓力傳感器和貨梯，所述電機2與所述鏈傳動裝置主動鏈輪同軸安裝，所述鏈輪固定在所述機架上， 用以確定所述輸送鏈的運動軌跡，所述輸送鏈與所述鏈傳動裝置同軸傳動，所述輸送鏈帶動紙箱底蓋閉合后的紙箱進入所述頂蓋合蓋模塊;所述壓力傳感器放置在所述貨梯表面， 用以對封箱后的貨物箱稱重，所述下降氣缸的活塞桿與所述貨梯相連，控制所述貨梯的升降。[〇〇13]優(yōu)選地，所述限位開關(guān)在傳感器的輔助下檢測所述聯(lián)動模塊是否到達(dá)復(fù)位位置。
[0014]優(yōu)選地，所述機架由工業(yè)鋁型材通過螺栓組裝而成，便于拆卸，所述機架裝有萬向輪，便于移動，而工作時所述萬向輪鎖住，固定在指定位置不動。
[0015]優(yōu)選地，所述下降氣缸、所述開箱氣缸、所述選箱氣缸、所述上升氣缸、所述合蓋氣缸1、所述合蓋氣缸2、所述電機1、所述電機2、所述電機3、所述電機4、所述電機5、所述電機 6、所述電機7、所述電機8、所述舵機均由單片機控制，實現(xiàn)快遞紙箱打包過程中選箱、開箱、 合箱、封箱、稱重、輸送過程的自動化。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備包括選箱模塊、開箱模塊、底蓋合蓋模塊、夾緊模塊、頂蓋合蓋模塊、聯(lián)動模塊、封箱模塊、輸送模塊、限位開關(guān)和機架。設(shè)備工作位置確定后，機架上的萬向輪鎖緊。設(shè)備啟動后，選箱模塊首先根據(jù)所郵寄貨物體積大小由選箱吸盤吸取適當(dāng)型號的紙箱，然后送往開箱模塊;開箱氣缸動作，開箱導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)90 度將處于折疊狀態(tài)的快遞紙箱撐開，完成開箱動作。接下來電機3通過可調(diào)節(jié)吸盤將快遞紙箱送達(dá)底蓋合蓋模塊，并由夾緊模塊對紙箱夾緊。紙箱夾緊后，合蓋氣缸1動作，實現(xiàn)前后底蓋箱蓋的閉合，電機5帶動合蓋擋板1實現(xiàn)對底蓋左右箱蓋的閉合。底蓋閉合后，輸送模塊的輸送鏈帶動紙箱向前移動進入頂蓋合蓋模塊，與此同時聯(lián)動模塊調(diào)整頂蓋合蓋模塊及頂蓋封箱機芯的位置以配合不同型號快遞紙箱的高度，頂蓋合蓋模塊將紙箱頂部的前后箱蓋和左右箱蓋閉合。箱蓋閉合后，頂蓋合蓋模塊向下移動lcm，將紙箱頂蓋壓緊。輸送鏈帶動紙箱繼續(xù)向前移動，紙箱進入封箱模塊，封箱模塊頂蓋封箱機芯與底蓋封箱機芯同時工作，封箱結(jié)束后，膠帶切刀裁斷膠帶，輸送鏈帶動紙箱進入貨梯，稱重輸出。
[0017]本發(fā)明裝置適用于不同型號的快遞紙箱進行多元化和個性化打包，自動化程度高，效率高，打包可靠，可大大節(jié)約人力物力消耗，且設(shè)備成本低、操作簡單，維護方便?！靖綀D說明】
[0018]圖1為本發(fā)明多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備的主視圖；
[0019]圖2為本發(fā)明多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備的后視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備的選箱模塊的左視圖；
[0021]圖4為本發(fā)明多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備的開箱模塊的立體示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備的頂蓋合蓋模塊、聯(lián)動模塊及頂蓋封箱機芯的立體示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備的頂蓋合蓋模塊、聯(lián)動模塊的主視圖；
[0024]圖7為本發(fā)明多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備的底蓋合蓋模塊、夾緊模塊、底蓋合蓋機芯的立體不意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備的底蓋合蓋模塊、夾緊模塊、底蓋合蓋機芯的主視圖；
[0026]圖9為本發(fā)明多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備的輸送模塊的俯視圖。
[0027]圖中:1-開箱模塊，n -選箱模塊，m-聯(lián)動模塊，IV-封箱模塊，v-頂蓋合蓋模塊， V1-輸送模塊，w-夾緊模塊，珊-底蓋合蓋模塊；
[0028]1-下降氣缸，2-頂蓋封箱機芯，3-機架，4-同步帶1，5-萬向輪，6-電機1，7-鏈輪，8-承接吸盤，9-電機2，10-鏈條1，11-電機4，12-開箱導(dǎo)軌，13-開箱氣缸，14-選箱吸盤，15-選箱氣缸，16-上升氣缸，17-絲杠1，18-連桿1，19-舵機，20-可調(diào)節(jié)吸盤，21-絲杠2，22-電機3， 23-同步帶2從動輪，24-主動輪，25-限位開關(guān)，26-電機7，27-合蓋氣缸2，28-后蓋擋板，29-合蓋擋板2，30-絲杠螺母，31-滾珠絲杠，32-張緊輪，33-電機8，34-關(guān)節(jié)軸承，35-齒輪3，36-齒條3,37-鏈條2,38-夾具桿，39-合蓋擋板1，40-齒條1，41-齒輪1，42-齒輪2,43_|父帶切刀， 44-齒條2，45-連桿2，46-電機5，47-合蓋氣缸1，48-電機6，49-錐齒輪，50-壓力傳感器，51-同步帶4，52-底蓋封箱機芯，53-同步帶2，54-貨梯?！揪唧w實施方式】[〇〇29]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步描述。
[0030]如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示的多型號快遞紙箱的自動打包設(shè)備，包括選箱模塊 n、開箱模塊1、底蓋合蓋模塊珊、夾緊模塊w、頂蓋合蓋模塊v、聯(lián)動模塊m、封箱模塊IV、 輸送模塊V1、限位開關(guān)25和機架3，所述選箱模塊n、開箱模塊1、底蓋合蓋模塊珊、夾緊模塊 W、頂蓋合蓋模塊V、聯(lián)動模塊m、封箱模塊IV、輸送模塊V1、限位開關(guān)(25)通過工業(yè)鋁型材連接，固定在所述機架上。[0031 ] 進一步地，所述選箱模塊n包括電機1(6)、同步帶1(4)、上升氣缸(16)、選箱氣缸(15)、選箱吸盤(14)，所述選箱氣缸(15)與所述選箱吸盤(7)相連，所述同步帶1 (4)的主動輪安裝在所述電機1(6)的輸出軸上，所述上升氣缸(16)、所述選箱氣缸(15)、所述選箱吸盤 (14)均與所述同步帶1(4)固聯(lián)，并隨所述同步帶1(4) 一起運動。
[0032]進一步地，所述開箱模塊I包括電機3(22)、電機4(11)、開箱導(dǎo)軌(12)、承接吸盤 (8)、開箱氣缸(13)、絲杠1(17)、絲杠2(21)、可調(diào)節(jié)吸盤(20)、舵機(19)、連桿1(18)、同步帶 4(51);所述開箱氣缸(13)與所述開箱導(dǎo)軌(12)連接，所述電機3(22)通過所述同步帶4(51) 與所述絲杠1(17)相連，驅(qū)動所述可調(diào)節(jié)吸盤(20)縱向移動，所述電機4(11)與所述絲杠2 (21)相連，驅(qū)動所述可調(diào)節(jié)吸盤(20)豎直方向移動，所述舵機(19)與所述連桿1(18)連接， 改變所述可調(diào)節(jié)吸盤(20)的位置，配合不同型號的紙箱。[〇〇33]進一步地，所述底蓋合蓋模塊珊包括齒輪1(41)、齒條1(40)、合蓋擋板1(39)、連桿 2 (45)、合蓋氣缸1(47)、電機5 (46)，所述合蓋氣缸1(47)的活塞桿與所述連桿2相連，所述合蓋氣缸1(47)通氣，驅(qū)動所述連桿2運動，實現(xiàn)對紙箱下蓋中面積較小兩側(cè)的閉合動作;所述電機5與所述齒輪1同軸，所述齒輪1與所述齒條1嚙合，所述合蓋擋板1與所述齒條1連接，所述電機5啟動，通過所述齒輪1和所述齒條1的嚙合傳動，帶動所述合蓋擋板運動，實現(xiàn)對紙箱下蓋中面積較大兩側(cè)的閉合動作。[〇〇34]進一步地，所述夾緊模塊W包括電機6 (48 )、錐齒輪機構(gòu)(49 )、齒輪2 (42 )、齒條2 (44)、夾具桿(38)，所述電機6(48)與所述錐齒輪機構(gòu)(49)的主動輪同軸安裝，所述錐齒輪機構(gòu)(49)的從動輪與所述齒輪2同軸安裝，所述齒輪2與所述齒條2嚙合，所述夾具桿與所述齒條2相連，所述電機6轉(zhuǎn)動，通過所述錐齒輪機構(gòu)、所述齒輪2與所述齒條2嚙合傳動，推動夾具桿夾緊紙箱。[〇〇35]進一步地，，所述頂蓋合蓋模塊V包括電機7(26)、齒輪3(35)、齒條3(36)、合蓋擋板2(29)、后蓋擋板1(28)、合蓋氣缸2(27)、關(guān)節(jié)軸承(34)，所述電機7(26)與所述齒輪3(35) 同軸安裝，所述齒條3—端與所述合蓋擋板2連接，所述齒輪3、所述齒條3嚙合傳動帶動所述合蓋擋板2移動，所述合蓋擋板2移動過程中將快遞紙箱左右箱蓋閉合;所述合蓋氣缸2通過所述關(guān)節(jié)軸承與所述后蓋擋板鉸接，所述氣缸通氣后帶動所述后蓋擋板運動，將快遞紙箱后箱蓋閉合，在后箱蓋閉合的過程中，所述機架的導(dǎo)軌將前箱蓋閉合。[〇〇36] 進一步地，，所述聯(lián)動模塊m包括電機8(33)、同步帶2(53)、同步帶2主動輪(24)、 同步帶2從動輪(23)、張緊輪(32)、滾珠絲杠(31)、絲杠螺母(30);所述電機8與所述同步帶2 主動輪同軸安裝，所述同步帶2從動輪(23)與所述滾珠絲杠同軸安裝，所述張緊輪安裝在所述同步帶的外側(cè)，用以保證所述同步帶2分別與所述同步帶2主動輪(24)和所述同步帶2從動輪(23)之間的嚙合傳動，所述絲杠螺母與所述滾珠絲杠形成螺旋運動副，所述絲杠螺母在所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時帶動所述頂蓋合蓋模塊及頂蓋封箱機芯整體上升以配合不同型號快遞紙箱的高度，實現(xiàn)對不同型號快遞紙箱的頂蓋合蓋及封箱。
[0037]進一步地，所述封箱模塊IV包括頂蓋封箱機芯(2 )、底蓋封箱機芯(52)和2個膠帶切刀(43);所述頂蓋封箱機芯(2)與所述頂蓋合蓋模塊剛性連接，用于快遞紙箱頂蓋貼合膠帶，所述底蓋封箱機芯(52)安裝在所述機架上，用于快遞紙箱底蓋貼合膠帶，所述2把膠帶切刀(43)分別安裝在所述頂蓋封箱機芯(2)和所述底蓋封箱機芯(52)，用于快遞紙箱封箱結(jié)束后裁斷膠帶。
[0038]進一步地，所述輸送模塊VI包括下降氣缸(1 )、電機2 (9 )、鏈輪(7 )、鏈傳動裝置(10)、輸送鏈(37)、壓力傳感器(50)和貨梯(54)，所述電機2(9)與所述鏈傳動裝置(10)的主動鏈輪同軸安裝，所述鏈輪(7)固定在所述機架上，用以確定所述輸送鏈(37)的運動軌跡， 所述輸送鏈(37)與所述鏈傳動裝置(10)同軸傳動，所述輸送鏈(37)帶動紙箱底蓋閉合后的紙箱進入所述頂蓋合蓋模塊;所述壓力傳感器(50)放置在所述貨梯(54)表面，用以對封箱后的貨物箱稱重，所述下降氣缸(1)的活塞桿與所述貨梯(54)相連，控制所述貨梯(54)的升降。
[0039]進一步地，所述限位開關(guān)在傳感器的輔助下檢測所述聯(lián)動模塊是否到達(dá)復(fù)位位置。
[0040]進一步地，所述機架3由工業(yè)鋁型材通過螺栓組裝而成，便于拆卸，所述機架3裝有萬向輪5，便于移動，而工作時所述萬向輪5鎖住，固定在指定位置不動。
[0041]進一步地，所述下降氣缸、所述開箱氣缸、所述選箱氣缸、所述上升氣缸、所述合蓋氣缸1、所述合蓋氣缸2、所述電機1、所述電機2、所述電機3、所述電機4、所述電機5、所述電機6、所述電機7、所述電機8、所述舵機均由單片機控制，實現(xiàn)快遞紙箱打包過程中選箱、開箱、合箱、封箱、稱重、輸送過程的自動化。[〇〇42]如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9所示的多型號快遞紙箱的自動打包設(shè)備，其工作原理和工作過程為:[〇〇43]設(shè)備工作位置確定后，先將機架3上的萬向輪5鎖緊，然后對設(shè)備進行復(fù)位。電機1 (6)工作，帶動同步帶1 (4)運動，進而帶動選箱模塊n移動到達(dá)復(fù)位位置;電機3 (22)轉(zhuǎn)動帶動同步帶4 (51)的主動輪轉(zhuǎn)動，進而同步帶4 (51)的從動輪帶動絲杜1 (17)轉(zhuǎn)動，使可調(diào)節(jié)吸盤到達(dá)復(fù)位位置;聯(lián)動模塊m中的電機8(33)轉(zhuǎn)動，通過同步帶2、同步帶2主動輪(24)、同步帶2從動輪(23)之間的傳動，使?jié)L珠絲杠(31)轉(zhuǎn)動，絲杠螺母(30)上升，同時使與絲杠螺母 (30)直接連接的聯(lián)動模塊上升，帶動頂蓋合蓋模塊V和頂蓋封箱機芯(2)整體上升至復(fù)位位置，此過程中限位開關(guān)(25)檢測到頂蓋合蓋模塊到達(dá)指定位置后，電機8(33)停止轉(zhuǎn)動； 夾緊模塊W中電機6(48)轉(zhuǎn)動，通過錐齒輪機構(gòu)(49)將運動傳遞給齒輪3(42)，經(jīng)過齒輪3[42]與齒條3 (36)的嚙合傳動，帶動夾具桿(38)移動，使緊模塊W到達(dá)復(fù)位位置，此時多型號快遞紙箱的自動打包設(shè)備復(fù)位結(jié)束。
[0044]設(shè)備正式工作時，首先根據(jù)所郵寄貨物體積大小選擇適當(dāng)型號的紙箱。單片機發(fā)出指令，選箱模塊n中的選箱氣缸(15)動作，將安裝在氣缸軸上的選箱吸盤(14)推出，選箱吸盤(14)吸取紙箱，紙箱吸緊后，選箱氣缸(15)再次動作，收回選箱吸盤(14)，同時上升氣缸(16)動作，將選箱模塊n帶到與承接吸盤(8)同一高度的位置。然后電機1 (17)啟動，驅(qū)動同步帶1(4)運動，使整個選箱模塊n移動到承接吸盤(8)的位置。接下來承接吸盤(8)吸取紙箱，上升氣缸(16)通氣，使選箱模塊II下降，然后電機1(17)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動同步帶1(4)運動， 使選箱模塊n到達(dá)開箱位置。這時電機3 (22)轉(zhuǎn)動，帶動絲杠1 (17)轉(zhuǎn)動，使可調(diào)節(jié)吸盤(20) 向承接吸盤(8)靠近；電機4(11)轉(zhuǎn)動，帶動絲杠2(21)轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)吸盤(20)沿豎直方向移動，使可調(diào)節(jié)吸盤到達(dá)承接吸盤(8)高度;舵機(19)動作，帶動連桿1(18)轉(zhuǎn)動從而調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)吸盤(20)位置，使其與紙箱大小相配合，并吸取紙箱。紙箱被可調(diào)節(jié)吸盤(20)吸取牢固后，承接吸盤(8)放松紙箱，開箱氣缸(13)動作，開箱導(dǎo)軌(12)旋轉(zhuǎn)90度將處于折疊狀態(tài)的紙箱撐開，完成開箱動作。電機3(22)轉(zhuǎn)動，帶動絲杠1(17)轉(zhuǎn)動，進而帶動可調(diào)節(jié)吸盤 (20)向底蓋合蓋模塊珊移動，到達(dá)底蓋合蓋模塊珊后，夾緊模塊W中的電機6 (48)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動錐齒輪機構(gòu)(49)運動，進一步帶動齒輪3(42)轉(zhuǎn)動，再經(jīng)過齒輪3(42)與齒條3(36)的嚙合傳動，夾具桿(38)運動起來，實現(xiàn)對紙箱的夾緊。紙箱夾緊后，合蓋氣缸1 (47)動作，帶動連桿2(45)運動，實現(xiàn)紙箱下蓋中面積較小兩側(cè)的閉合，然后電機5(46)轉(zhuǎn)動，通過齒輪1(41) 與齒條1(40)的嚙合傳動，帶動合蓋擋板1(39)移動，實現(xiàn)對紙箱下蓋中面積較大兩側(cè)的閉合。底蓋完全閉合后，電機2 (9)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈傳動裝置(10)運動，于是輸送鏈(37)運動起來， 輸送鏈(37)通過直接固定在機架(3)上的鏈輪(7)確定軌跡，帶動紙箱向前移動，進入頂蓋合蓋模塊V。合蓋氣缸2 (27)動作，活塞桿伸出，通過關(guān)節(jié)軸承(34)帶動后蓋擋板(28)將紙箱頂部的后箱蓋閉合，隨后電機7 (26)啟動，驅(qū)動齒輪3 (35)與齒條(36)嚙合傳動，帶動合蓋擋板2(29)運動實現(xiàn)左右箱蓋的閉合。紙箱頂部箱蓋完全閉合后，頂蓋合蓋模塊V向下移動 lcm，將紙箱頂蓋壓緊。輸送鏈(37)帶動紙箱繼續(xù)向前移動，紙箱進入封箱模塊IV，封箱模塊 IV的頂蓋封箱機芯(2)與底蓋封箱機芯(52)同時工作，輸送鏈(37)帶動紙箱通過封箱模塊 IV后，封箱工作結(jié)束，膠帶切刀(43)裁斷膠帶。輸送鏈(37)帶動紙箱進入輸送模塊VI的貨梯 (54)，壓力傳感器(50)對快遞紙箱進行稱重。稱重結(jié)束后，下降氣缸(1)通氣，帶動紙箱下降，打包結(jié)束。重復(fù)上述步驟，進行下一個快遞紙箱的自動打包。
【主權(quán)項】
1.多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備，其特征在于:包括選箱模塊、開箱模塊、底蓋合蓋模 塊、夾緊模塊、頂蓋合蓋模塊、聯(lián)動模塊、封箱模塊、輸送模塊、限位開關(guān)和機架，所述選箱模 塊、所述開箱模塊、所述底蓋合蓋模塊、所述夾緊模塊、所述頂蓋合蓋模塊、所述聯(lián)動模塊、 所述封箱模塊、所述輸送模塊和所述限位開關(guān)通過工業(yè)鋁型材連接，固定在所述機架上。2.如權(quán)利要求1所述的多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備，其特征在于:所述選箱模塊包括 電機1、同步帶1、上升氣缸、選箱氣缸、選箱吸盤，所述選箱氣缸與所述選箱吸盤相連，所述 同步帶1的主動輪安裝在所述電機1的輸出軸上，所述上升氣缸、所述選箱氣缸、所述選箱吸 盤均與所述同步帶1固聯(lián)，并隨所述同步帶1 一起運動。3.如權(quán)利要求1所述的多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備，其特征在于:所述開箱模塊包括 電機3、電機4、開箱導(dǎo)軌、承接吸盤、開箱氣缸、絲杠1、絲杠2、可調(diào)節(jié)吸盤、舵機、連桿1、同步 帶4;所述開箱氣缸與所述開箱導(dǎo)軌連接，所述電機3通過所述同步帶4與所述絲杜1相連，驅(qū) 動所述可調(diào)節(jié)吸盤縱向移動，所述電機4與所述絲杠2相連，驅(qū)動所述可調(diào)節(jié)吸盤豎直方向 移動，所述舵機與所述連桿1連接，改變所述可調(diào)節(jié)吸盤的位置，配合不同型號的紙箱。4.如權(quán)利要求1所述的多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備，其特征在于:所述底蓋合蓋模塊 包括齒輪1、齒條1、合蓋擋板1、連桿2、合蓋氣缸1、電機5，所述合蓋氣缸1的活塞桿與所述連 桿2相連，所述合蓋氣缸1通氣，驅(qū)動所述連桿2運動，實現(xiàn)對紙箱下蓋中面積較小兩側(cè)的閉 合動作;所述電機5與所述齒輪1同軸，所述齒輪1與所述齒條1嚙合，所述合蓋擋板1與所述 齒條1連接，所述電機5啟動，通過所述齒輪1和所述齒條1的嚙合傳動，帶動所述合蓋擋板運 動，實現(xiàn)對紙箱下蓋中面積較大兩側(cè)的閉合動作。5.如權(quán)利要求1所述的多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備，其特征在于:所述夾緊模塊包括 電機6、錐齒輪機構(gòu)、齒輪2、齒條2、夾具桿，所述電機6與所述錐齒輪機構(gòu)的主動輪同軸安 裝，所述錐齒輪機構(gòu)的從動輪與所述齒輪2同軸安裝，所述齒輪2與所述齒條2嚙合，所述夾 具桿與所述齒條2相連，所述電機6轉(zhuǎn)動，通過所述錐齒輪機構(gòu)、所述齒輪2與所述齒條2嚙合 傳動，推動所述夾具桿夾緊紙箱。6.如權(quán)利要求1所述的多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備，其特征在于:所述頂蓋合蓋模塊 包括電機7、齒輪3、齒條3、合蓋擋板2、后蓋擋板1、合蓋氣缸2、關(guān)節(jié)軸承，所述電機7與所述 齒輪3同軸安裝，所述齒條3—端與所述合蓋擋板2連接，所述齒輪3、所述齒條3嚙合傳動帶 動所述合蓋擋板2移動，所述合蓋擋板2移動過程中將快遞紙箱左右箱蓋閉合;所述合蓋氣 缸2通過所述關(guān)節(jié)軸承與所述后蓋擋板鉸接，所述合蓋氣缸2通氣后帶動所述后蓋擋板運 動，將快遞紙箱后箱蓋閉合，在后箱蓋閉合的過程中，所述機架的導(dǎo)軌將前箱蓋閉合。7.如權(quán)利要求1所述的多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備，其特征在于:所述封箱模塊主要 包括頂蓋封箱機芯、底蓋封箱機芯和2個膠帶切刀;所述頂蓋封箱機芯與所述頂蓋合蓋模塊 剛性連接，用于快遞紙箱頂蓋貼合膠帶，所述底蓋封箱機芯安裝在所述機架上，用于快遞紙 箱底蓋貼合膠帶，所述2把膠帶切刀分別安裝在所述頂蓋封箱機芯和所述底蓋封箱機芯，用 于快遞紙箱封箱結(jié)束后裁斷膠帶。8.如權(quán)利要求1所述的多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備，其特征在于:所述聯(lián)動模塊包括 電機8、同步帶2、同步帶2主動輪、同步帶2從動輪、張緊輪、滾珠絲杜、絲杜螺母;所述電機8 與所述同步帶2主動輪同軸安裝，所述同步帶2從動輪與所述滾珠絲杠同軸安裝，所述張緊 輪安裝在所述同步帶2的外側(cè)，用以保證所述同步帶2分別與所述同步帶2主動輪和所述同步帶2從動輪之間的嚙合傳動，所述絲杠螺母與所述滾珠絲杠形成螺旋運動副，所述絲杠螺 母在所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時帶動所述頂蓋合蓋模塊及所述頂蓋封箱機芯整體上升以配合不 同型號快遞紙箱的高度，實現(xiàn)對不同型號快遞紙箱的頂蓋合蓋及封箱。9.如權(quán)利要求1所述的多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備，其特征在于:所述輸送模塊包括 下降氣缸、電機2、鏈輪、鏈傳動裝置、輸送鏈、壓力傳感器和貨梯，所述電機2與所述鏈傳動 裝置主動鏈輪同軸安裝，所述鏈輪固定在所述機架上，用以確定所述輸送鏈的運動軌跡，所 述輸送鏈與所述鏈傳動裝置同軸傳動，所述輸送鏈帶動紙箱底蓋閉合后的紙箱進入所述頂 蓋合蓋模塊;所述壓力傳感器放置在所述貨梯表面，用以對封箱后的貨物箱稱重，所述下降 氣缸的活塞桿與所述貨梯相連，控制所述貨梯的升降。10.如權(quán)利要求1所述的多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備，其特征在于:所述限位開關(guān)在 傳感器的輔助下檢測所述聯(lián)動模塊是否到達(dá)復(fù)位位置。11.如權(quán)利要求1所述的多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備，其特征在于:所述機架由工業(yè) 鋁型材通過螺栓組裝而成，便于拆卸，所述機架裝有萬向輪，便于移動，而工作時所述萬向 輪鎖住，固定在指定位置不動。12.如權(quán)利要求1所述的多型號快遞紙箱自動打包設(shè)備，其特征在于:所述下降氣缸、所 述開箱氣缸、所述選箱氣缸、所述上升氣缸、所述合蓋氣缸1、所述合蓋氣缸2、所述電機1、所 述電機2、所述電機3、所述電機4、所述電機5、所述電機6、所述電機7、所述電機8、所述舵機 均由單片機控制，實現(xiàn)快遞紙箱打包過程中選箱、開箱、合箱、封箱、稱重、輸送過程的自動 化。
【文檔編號】B65B43/18GK105947303SQ201610512266
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】楊福芹, 譚業(yè)成, 李藝姍, 雷凱, 嚴(yán)家全, 常新朝
【申請人】青島科技大學(xué)