一種自動檢測裝箱裝置的制造方法
【專利摘要】一種自動檢測裝箱裝置，包括主流水線，設(shè)置于主流水線上的定位裝置、對應(yīng)定位裝置設(shè)置于主流水線一側(cè)的檢測裝置，檢測裝置包括磁盤面檢測裝置和過濾槽檢測裝置，主流水線末端后方設(shè)置工作平臺，工作平臺上對應(yīng)有與主流水線末端對應(yīng)的進(jìn)料線，進(jìn)料線兩側(cè)均設(shè)置有裝箱機(jī)器人，裝箱機(jī)器人后側(cè)設(shè)置有可進(jìn)行水平180度旋轉(zhuǎn)的紙箱工作臺，紙箱工作臺兩側(cè)均設(shè)置有不良品放置線。自動化程度高，人工成本低，提高塞規(guī)精度，大大提高工作效率。
【專利說明】
一種自動檢測裝箱裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及硬盤檢測裝箱設(shè)備，尤其涉及自動化硬盤檢測裝箱系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)情況:
目前一條流水線配置2個工人做磁盤面塞規(guī)、2個工人做過濾槽塞規(guī)、2個工人將產(chǎn)品裝箱，人力成本很高，另外由于過濾槽異物客戶投訴較多，將過濾槽手動塞規(guī)改進(jìn)安裝了感應(yīng)器和不良品報警提示燈，但由于手動塞規(guī)的精度問題和產(chǎn)品存在被漏塞的情況，客戶投訴沒能得到很好的解決。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺點/不足:①手動塞規(guī)的精度不足，造成小的異物無法塞出。
[0004]②人工塞規(guī)產(chǎn)品有被漏塞的可能，會造成客戶投訴。
[0005]③異物出現(xiàn)概率很小但人員配置過多，造成人力浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動化程度高，人工成本低，提高塞規(guī)精度，大大提高工作效率的自動檢測裝箱裝置。
[0007]為實現(xiàn)本發(fā)明目的，提供了以下技術(shù)方案:一種自動檢測裝箱裝置，其特征在于包括主流水線，設(shè)置于主流水線上的定位裝置、對應(yīng)定位裝置設(shè)置于主流水線一側(cè)的的檢測裝置，檢測裝置包括磁盤面檢測裝置和過濾槽檢測裝置，主流水線末端后方設(shè)置工作平臺，工作平臺上對應(yīng)有與主流水線末端對應(yīng)的進(jìn)料線，進(jìn)料線兩側(cè)均設(shè)置有裝箱機(jī)器人，裝箱機(jī)器人后側(cè)設(shè)置有可進(jìn)行水平180度旋轉(zhuǎn)的紙箱工作臺，紙箱工作臺兩側(cè)均設(shè)置有不良品放置線。
[0008]作為優(yōu)選，定位裝置包括對稱設(shè)置于主流水線兩側(cè)的對射式感應(yīng)器、定位氣缸和夾緊氣缸。
[0009]作為優(yōu)選，磁盤面檢測裝置包括固定機(jī)架，固定于機(jī)架頂端的自由安裝氣缸，與自由安裝氣缸傳動連接的數(shù)字測筆，安裝于數(shù)字測筆末端的無油襯套以及安裝于無油襯套下端的磁盤面規(guī)。
[0010]作為優(yōu)選，過濾槽檢測裝置包括固定機(jī)架，固定于機(jī)架頂端的自由安裝氣缸，與自由安裝氣缸傳動連接的數(shù)字測筆，與自由安裝氣缸傳動連接的直線導(dǎo)軌，安裝于數(shù)字測筆末端的無油襯套、與無油襯套下端的導(dǎo)向軸以及與導(dǎo)向軸連接的過濾槽規(guī)。
[0011]作為優(yōu)選，紙箱工作臺包括紙箱托架，設(shè)置于紙箱托架中心的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，紙箱托架設(shè)置為左右對稱的兩個框架，每個框架內(nèi)對角各設(shè)置有微動開關(guān)。
[0012]作為優(yōu)選，紙箱工作臺上另設(shè)置有安全光柵和啟停按鈕。
[0013]作為優(yōu)選，主流水線為皮帶輪輸送機(jī)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明有益效果:與目前相比，不僅改善塞規(guī)的精度，大大提高了自動化程度，同時還大大節(jié)約了人力成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3為圖1的檢測裝置的主視圖。
[0018]圖4為圖3的左視圖。
[0019]圖5為圖3的俯視圖。
[0020]圖6為圖1的紙箱工作臺。
[0021]圖7為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]實施例1:一種自動檢測裝箱裝置，包括主流水線I，設(shè)置于主流水線I上的定位裝置、對應(yīng)定位裝置設(shè)置于主流水線I 一側(cè)的的檢測裝置3，檢測裝置3包括磁盤面檢測裝置3.1和過濾槽檢測裝置3.2，主流水線I末端后方設(shè)置工作平臺4，工作平臺上4對應(yīng)有與主流水線I末端對應(yīng)的進(jìn)料線1.1，進(jìn)料線1.1兩側(cè)均設(shè)置有裝箱機(jī)器人5，裝箱機(jī)器人5后側(cè)設(shè)置有可進(jìn)行水平180度旋轉(zhuǎn)的紙箱工作臺6，紙箱工作臺6兩側(cè)均設(shè)置有不良品放置線7。定位裝置包括對稱設(shè)置于主流水線I兩側(cè)的對射式感應(yīng)器、定位氣缸2.1和夾緊氣缸2.2，定位氣缸2.1對產(chǎn)品進(jìn)行C基準(zhǔn)定位和夾緊氣缸2.2對產(chǎn)品進(jìn)行B基準(zhǔn)壓緊。磁盤面檢測裝置3.1包括固定機(jī)架3.1.1，固定于機(jī)架3.1.1頂端的自由安裝氣缸3.1.2，與自由安裝氣缸3.1.2傳動連接的數(shù)字測筆3.1.3，安裝于數(shù)字測筆3.1.3末端的無油襯套3.1.4以及安裝于無油襯套3.1.4下端的磁盤面規(guī)3.1.5。過濾槽檢測裝置3.2包括固定機(jī)架3.2.1，固定于機(jī)架3.2.1頂端的自由安裝氣缸3.2.2，與自由安裝氣缸3.2.2傳動連接的數(shù)字測筆3.2.3，與自由安裝氣缸3.2.2傳動連接的直線導(dǎo)軌3.2.4，安裝于數(shù)字測筆3.2.4末端的無油襯套3.2.5、與無油襯套3.2.5下端的導(dǎo)向軸3.2.6以及與導(dǎo)向軸3.2.6連接的過濾槽規(guī)3.2.7。紙箱工作臺6包括紙箱托架6.1，設(shè)置于紙箱托架6.1中心的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)6.2，紙箱托架6.1設(shè)置為左右對稱的兩個框架，每個框架內(nèi)對角各設(shè)置有微動開關(guān)6.3。紙箱工作臺6上另設(shè)置有安全光柵6.4和啟停按鈕。主流水線I為皮帶輪輸送機(jī)構(gòu)。
[0023]產(chǎn)品進(jìn)入主流水線到達(dá)磁盤面塞規(guī)檢測位置，將產(chǎn)品定位好進(jìn)行磁盤面檢測，接著產(chǎn)品到達(dá)過濾槽塞規(guī)位置，將產(chǎn)品定位好進(jìn)行過濾槽檢測，檢測OK的產(chǎn)品在進(jìn)料線位置等待裝箱機(jī)器人將其抓取到紙箱托架中，檢測Rej的產(chǎn)品也在進(jìn)料線位置等待裝箱機(jī)器人將其抓取到不良品輸送線上，由檢驗員將其取出，紙箱工作臺是用來切換空箱和滿箱的位置，便于打包員工放置于拿取。
【主權(quán)項】
1.一種自動檢測裝箱裝置，其特征在于包括主流水線，設(shè)置于主流水線上的定位裝置、對應(yīng)定位裝置設(shè)置于主流水線一側(cè)的的檢測裝置，檢測裝置包括磁盤面檢測裝置和過濾槽檢測裝置，主流水線末端后方設(shè)置工作平臺，工作平臺上對應(yīng)有與主流水線末端對應(yīng)的進(jìn)料線，進(jìn)料線兩側(cè)均設(shè)置有裝箱機(jī)器人，裝箱機(jī)器人后側(cè)設(shè)置有可進(jìn)行水平180度旋轉(zhuǎn)的紙箱工作臺，紙箱工作臺兩側(cè)均設(shè)置有不良品放置線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檢測裝箱裝置，其特征在于定位裝置包括對稱設(shè)置于主流水線兩側(cè)的對射式感應(yīng)器、定位氣缸和夾緊氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檢測裝箱裝置，其特征在于磁盤面檢測裝置包括固定機(jī)架，固定于機(jī)架頂端的自由安裝氣缸，與自由安裝氣缸傳動連接的數(shù)字測筆，安裝于數(shù)字測筆末端的無油襯套以及安裝于無油襯套下端的磁盤面規(guī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檢測裝箱裝置，其特征在于過濾槽檢測裝置包括固定機(jī)架，固定于機(jī)架頂端的自由安裝氣缸，與自由安裝氣缸傳動連接的數(shù)字測筆，與自由安裝氣缸傳動連接的直線導(dǎo)軌，安裝于數(shù)字測筆末端的無油襯套、與無油襯套下端的導(dǎo)向軸以及與導(dǎo)向軸連接的過濾槽規(guī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檢測裝箱裝置，其特征在于紙箱工作臺包括紙箱托架，設(shè)置于紙箱托架中心的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，紙箱托架設(shè)置為左右對稱的兩個框架，每個框架內(nèi)對角各設(shè)置有微動開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檢測裝箱裝置，其特征在于紙箱工作臺上另設(shè)置有安全光柵和啟停按鈕。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動檢測裝箱裝置，其特征在于主流水線為皮帶輪輸送機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B65B57/14GK105923214SQ201610385332
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月3日
【發(fā)明人】仇淵武, 史軍輝, 凡小斌, 周健
【申請人】微密科技(宜興)有限公司