大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置的工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置的工作方法，由控制系統(tǒng)的主機(jī)發(fā)出指令，左、右氣壓缸工作，左、右氣壓缸推動(dòng)左、右雙剪叉升降裝置，帶動(dòng)橫梁上升，橫梁通過吊鉤提升變壓器鐘罩；采用位移傳感器進(jìn)行檢測(cè)橫梁兩側(cè)的左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致，并實(shí)時(shí)反饋，若有誤差則通過控制系統(tǒng)調(diào)整，達(dá)到兩側(cè)舉升高度的同步作業(yè)，確保舉升過程中被提升物體的平衡性。本發(fā)明變壓器起吊裝置采用雙剪叉式龍門結(jié)構(gòu)，最大舉升高度可達(dá)8米、最大舉重可達(dá)10噸。
【專利說(shuō)明】 大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置的工作方法
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)?201510177712.5、申請(qǐng)日:2015.4.16、名稱“大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置”的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種變壓器鐘罩起吊裝置的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，室內(nèi)變壓器鐘罩的起吊，一般采用普通的起吊設(shè)施，施工中需要破壞建筑結(jié)構(gòu)才可操作，而且操作人員的技能影響大，工作性能不理想，需要進(jìn)一步加以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，工作性能好的大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置，其特征是:包括左、右底座，左、右底座上分別安裝由左、右氣壓缸推動(dòng)升降的左、右雙剪叉升降裝置，左、右雙剪叉升降裝置的頂部裝橫梁，橫梁上裝有提升變壓器吊鐘罩的吊鉤;在橫梁上裝檢測(cè)左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致的位移傳感器;位移傳感器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)與控制左右氣壓缸同步運(yùn)動(dòng)的同步控制裝置連接;所述雙剪叉升降裝置由二個(gè)剪叉升降件組成，每個(gè)剪叉升降件由多個(gè)剪叉單元組成，每個(gè)剪叉單元由二個(gè)通過中心銷軸連接的剪叉桿組成，在二個(gè)剪叉桿連接部位外周設(shè)置一圈與圓盤止動(dòng)銷配合的圓盤止動(dòng)銷插孔；
底座包括支承框架，支承框架上裝氣壓支承裝置，氣壓支承裝置四個(gè)氣壓缸協(xié)同工作，支承框架底部裝移動(dòng)裝置;工作狀態(tài)時(shí)，氣壓缸的伸縮桿撐起，支承在地面上，移動(dòng)裝置不與地面接觸，氣壓缸承擔(dān)全部載荷；當(dāng)需要移動(dòng)時(shí)，氣壓缸的伸縮桿縮回，移動(dòng)裝置與地面接觸，氣壓缸與地面不直接接觸，實(shí)現(xiàn)整個(gè)起吊裝置的室內(nèi)小范圍的移動(dòng)。
[0006]本發(fā)明變壓器起吊裝置采用雙剪叉式龍門結(jié)構(gòu)，最大舉升高度可達(dá)8米、最大舉重可達(dá)12噸。該裝置設(shè)計(jì)成組合式模塊化結(jié)構(gòu)型式，舉升采用氣壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)。組成裝置各個(gè)組件(如剪叉桿舉升組件、橫梁)都為模塊式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行組裝，實(shí)現(xiàn)不同高度、幅度的舉升，便于在室內(nèi)空間進(jìn)行任務(wù)作業(yè)。另外，該起吊裝置配備不同吊具，如鋼繩、帆布帶等，實(shí)現(xiàn)不同物體的起吊要求。
【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是控制系統(tǒng)的工作原理示意圖。
[0010]圖3是剪叉單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ] —種大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置，包括左、右底座1、2，左、右底座上分別安裝由左、右氣壓缸推動(dòng)升降的左、右雙剪叉升降裝置3、4，左、右雙剪叉升降裝置的頂部裝橫梁5，橫梁上裝有提升變壓器吊鐘罩的吊鉤;在橫梁上裝檢測(cè)左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致的位移傳感器6;位移傳感器與控制模塊7連接，控制模塊的主機(jī)8與控制左、右氣壓缸11、12同步運(yùn)動(dòng)的同步控制裝置13連接；
工作時(shí)，由控制系統(tǒng)的主機(jī)發(fā)出指令，左、右氣壓缸工作，左、右氣壓缸推動(dòng)左、右雙剪叉升降裝置，帶動(dòng)橫梁上升，橫梁通過吊鉤提升變壓器吊鐘罩;采用位移傳感器進(jìn)行檢測(cè)橫梁兩側(cè)的左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致，并實(shí)時(shí)反饋，若有誤差則通過控制系統(tǒng)調(diào)整，達(dá)到兩側(cè)舉升高度的同步作業(yè)，確保舉升過程中被提升物體的平衡性。
[0012]底座包括支承框架，支承框架上裝氣壓支承裝置9，氣壓支承裝置四個(gè)氣壓缸協(xié)同工作，支承框架底部裝移動(dòng)裝置10;工作狀態(tài)時(shí)，氣壓缸的伸縮桿撐起，支承在地面上，移動(dòng)裝置不與地面接觸，氣壓缸承擔(dān)全部載荷；當(dāng)需要移動(dòng)時(shí)，氣壓缸的伸縮桿縮回，移動(dòng)裝置與地面接觸，氣壓缸與地面不直接接觸，實(shí)現(xiàn)整個(gè)起吊裝置的室內(nèi)小范圍的移動(dòng)。由控制系統(tǒng)的主機(jī)8實(shí)現(xiàn)協(xié)同動(dòng)作氣壓模塊14控制，從而完成底部四個(gè)支撐氣壓缸的控制。
[0013]雙剪叉升降裝置，考慮到在室內(nèi)使用，需人力搬進(jìn)搬出，該裝置有若干可單人搬動(dòng)的剪叉桿組合而成。
[0014]所述雙剪叉升降裝置由二個(gè)剪叉升降件組成，每個(gè)剪叉升降件由多個(gè)剪叉單元15組成，每個(gè)剪叉單元由二個(gè)通過中心銷軸連接的剪叉桿組成，在二個(gè)剪叉桿連接部位外周設(shè)置一圈與圓盤止動(dòng)銷16配合的圓盤止動(dòng)銷插孔17。當(dāng)鐘罩起吊裝置處于上升或下降的過程中，剪叉單元與圓盤止動(dòng)銷處于分離狀態(tài)，此時(shí)，剪叉單元的兩個(gè)剪叉桿可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)起吊裝置升降；當(dāng)要求起吊裝置保持在某一高度不動(dòng)時(shí)，將圓盤止動(dòng)銷插入剪叉單元的對(duì)應(yīng)孔中，則兩個(gè)剪叉桿不可以做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，起吊裝置將保持在某一高度位置不動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置的工作方法，其特征是:工作時(shí)，由控制系統(tǒng)的主機(jī)發(fā)出指令，左、右氣壓缸工作，左、右氣壓缸推動(dòng)左、右雙剪叉升降裝置，帶動(dòng)橫梁上升，橫梁通過吊鉤提升變壓器鐘罩;采用位移傳感器進(jìn)行檢測(cè)橫梁兩側(cè)的左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致，并實(shí)時(shí)反饋，若有誤差則通過控制系統(tǒng)調(diào)整，達(dá)到兩側(cè)舉升高度的同步作業(yè)，確保舉升過程中被提升物體的平衡性； 所述大型變壓器鐘罩室內(nèi)就地垂直起吊裝置包括左、右底座，左、右底座上分別安裝由左、右氣壓缸推動(dòng)升降的左、右雙剪叉升降裝置，左、右雙剪叉升降裝置的頂部裝橫梁，橫梁上裝有提升變壓器鐘罩的吊鉤;在橫梁上裝檢測(cè)左、右雙剪叉升降裝置升降高度是否一致的位移傳感器;位移傳感器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)與控制左、右氣壓缸同步運(yùn)動(dòng)的同步控制裝置連接;所述雙剪叉升降裝置由二個(gè)剪叉升降件組成，每個(gè)剪叉升降件由多個(gè)剪叉單元組成，每個(gè)剪叉單元由二個(gè)通過中心銷軸連接的剪叉桿組成，在二個(gè)剪叉桿連接部位外周設(shè)置一圈與圓盤止動(dòng)銷配合的圓盤止動(dòng)銷插孔； 底座包括支承框架，支承框架上裝氣壓支承裝置，氣壓支承裝置的四個(gè)氣壓缸協(xié)同工作，支承框架底部裝移動(dòng)裝置;工作狀態(tài)時(shí)，氣壓缸的伸縮桿撐起，支承在地面上，移動(dòng)裝置不與地面接觸，氣壓缸承擔(dān)全部載荷；當(dāng)需要移動(dòng)時(shí)，氣壓缸的伸縮桿縮回，移動(dòng)裝置與地面接觸，氣壓缸與地面不直接接觸，實(shí)現(xiàn)整個(gè)起吊裝置的室內(nèi)小范圍的移動(dòng)；由控制系統(tǒng)的主機(jī)實(shí)現(xiàn)協(xié)同動(dòng)作氣壓模塊控制，從而完成底部四個(gè)支撐氣壓缸的控制。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK105858529SQ201610219538
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年4月16日
【發(fā)明人】徐曉軼, 朱富云, 陳錦翔, 陳佳妮, 周建智
【申請(qǐng)人】江蘇省電力公司南通供電公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 南通大學(xué), 上海敬道電氣有限公司