的側壁上設置有第一卸料口 232，支管32的管腔通過第一卸料口 232與儲藥盒23的盒腔相連通連接，儲藥盒23的盒底為第五板體23x構成，第五板體23x靠近第一卸料口 232的邊部通過第五鉸接軸與儲藥盒23鉸接連接，第五鉸接軸水平布置且與第一卸料口 231的孔芯方向相垂直，卸料機構為第五板體23x的下方設置的用于調節(jié)第五板體23x向上翻轉的頂升組件93構成;頂升組件93可以是與推板相連接的推桿931和推桿931端部設置氣缸構成，或者采用其他能夠調節(jié)第五板體23x進行翻轉的調節(jié)機構，如絲桿螺母調節(jié)機構，如圖8、9所示。儲藥盒23的設置，可以使得第一傳感器對取藥板215的取藥進行判斷，由于刮板213的每次轉動攪拌藥物，不一定使得藥物可以落至儲藥腔215a內，因此有時會出現(xiàn)取不到藥的情形。通過設置儲藥盒23，對取藥板215所取的藥物進行臨時儲放，通過對第一傳感器241采集的數(shù)據(jù)進行分析判斷，判斷是否有取藥，從而保證準確的取藥。
[0043]各第一藥盒22上分別設置有用于調控第一藥盒22是否能夠打開的第一電磁鎖51，第一藥盒22的盒底為第一板體211構成，第一板體211的中部通過第一鉸接軸與第一藥盒22鉸接連接，箱體10上設置有水平布置的用于支撐第一藥盒22的支撐板101，第一鉸接軸與第一藥盒22的移動方向呈垂直狀布置，第一板體211位于第一鉸接軸內側(內側和外側是指沿第一藥盒22移動方向的內側和外側，下同)的板體部221a重量大于第一板體211位于第一鉸接軸外側的板體部221b重量，第一板體211處于兩種狀態(tài)，其一為:第一藥盒22抽出進行加藥、支撐板101對第一板體211位于第一鉸接軸內側的板體部進行支撐使得第一板體211處于水平布置的補藥位;其二為:第一藥盒22完全插入箱體10內、第一板體211傾斜布置，在第一板體211的邊緣與第一藥盒22的側壁之間形成第一卸料口 232的卸料位;第一板體211處于卸料位時第一鉸接軸位于支撐板101的內側，如圖14所示。上述結構的第一藥盒22，在補充和添加藥物時，只需要將第一藥盒22抽出打開將藥物添加至第一藥盒22內，然后將第一藥盒22關閉，這樣添加的藥物就可以從第一卸料口232落至儲藥桶21內，實現(xiàn)快速補藥。
[0044]各儲藥盒23上分別設置有對落入其內進行臨時儲放的藥物數(shù)量進行檢測的第一傳感器241，箱體10上還設置有對用于輸入各藥物服用信息的人機交互單元11A、用于計時的計時單元13、用于播報藥物服用信息的語音單元16、以及調控各部件運行狀態(tài)的控制裝置11;控制裝置11接收人機交互單元11A、計時單元13、第一傳感器241輸入的信號進行分析處理并依據(jù)分析處理的結果調控第一、二驅動機構、頂升組件93、第一電磁鎖51的運行狀態(tài)以及調控語音單元16播報藥物服用信號。通過控制裝置11的調控，使得藥箱的自動取藥操作可靠、準確的進行，保證病患者的準確服藥。
[0045]箱體10上還設置有與遠程人員的移動終端進行數(shù)據(jù)交互的通訊單元14，控制裝置11通過通訊單元14向遠程操作人員發(fā)送藥物即將用完的信號以及接收遠程操作人員發(fā)送的改變藥物用量、服用時間的信號，遠程人員包括病患者的親人、藥物供應人員，箱體10上設置有電池單元12。通過設置通訊單元14，這樣病患者的親人能夠及時得知那種藥物即將缺失的信息，同時供應該藥物的藥房銷售人員或者鄉(xiāng)村醫(yī)院的醫(yī)生也會收到相應的那種藥物即將用完的信息，這樣只需要在外務工的病患親人與藥房銷售人員或者鄉(xiāng)村醫(yī)院的醫(yī)生進行聯(lián)系，將藥物的費用通過網銀或者支付寶等支付手段支付給銷售人員或者醫(yī)院，銷售人員或醫(yī)院收到費用后，及時將藥物送到病患者的家中，打開藥箱進行補充。解決傳統(tǒng)購買用藥困難、斷藥影響治療的難點。有些藥物不同時段的服用量不同，如高血壓患者服用的利尿藥物“氫氯噻嗪”，在初期，病患者浮腫較嚴重，需加大用量消腫，服用一段時間后浮腫消退，由于該藥物對人體損害較大，需要減量，這樣醫(yī)生或者銷售人員就可以通過移動終端向藥箱發(fā)送藥物服用修改指令，減少劑量，使得病人能夠準確、變量的服用各藥物。
[0046]通訊單元14可采用GSM的短信方式進行通訊，這樣通訊單元14可采用插入通訊運營商的S頂卡的GSM通訊擴展板組成。另外也可采用網絡通訊的方式與移動終端進行數(shù)據(jù)交互，網絡通訊方式可在移動終端安裝遠程操控藥箱的app。具體操作時，可根據(jù)當?shù)鼐W絡覆蓋程度進行具體選取。計時單元13可以在控制裝置11的芯片板上集成內置，也可單獨設置，箱體10上還設置有用于儲存數(shù)據(jù)的儲存單元15，儲存單元15可為一般TF卡，由于儲存相關輸入的信息。
[0047]具體的為，第一傳感器241可為儲藥盒23盒底上設置的重量傳感器構成，重量傳感器采集重量數(shù)據(jù)判斷取藥數(shù)。另外第一傳感器241也可為儲藥盒23的盒頂內壁上設置的CCD圖像傳感器構成，儲藥盒23的內壁顏色與藥物的顏色相異，第一傳感器241將采集信號輸送至控制裝置11進行分析處理判斷藥品數(shù)量。CCD圖像傳感器將拍攝的圖片輸送至控制裝置11，由于藥品的顏色與背景色相異，因此可以通過分析圖片上藥品區(qū)域的個數(shù)確定藥品粒數(shù)或片劑數(shù)。當然，本領域技術人員也可選用利用藥物下落過程進行計數(shù)的藥片計數(shù)傳感器。控制裝置11為單片機構成，可選用51單片機或者ARM單片機，具體可選用msp430g2553單片機、ARM 922T單片機等等。重量傳感器的靈敏度應滿足單片、單粒藥品重量增加的準確測量。
[0048]進一步的方案為:儲藥腔215a底部設置有對儲藥腔215a進行截堵的第三板體215b，第三板體215b的一端與取藥板215通過第三鉸接軸鉸接連接，第三鉸接軸沿取藥板215的徑向布置，第三板體215b的另一端中部安裝有滾輪，滾輪指向第三鉸接軸的方向為D方向，D方向與第三板體215b的轉動方向保持一致，如圖6、7所示。第三板體215b的尺寸小于落料口216a的尺寸。由于藥物在儲藥腔215a內，隨著取藥板215的轉動而進行移動，這樣藥物容易與固定板216的上板面發(fā)生摩擦，使得藥片磨損，藥物的劑量減少，影響治療。通過設置第三板體215b，在取藥板215由取料位轉動至卸料位時，第三板體215b對儲藥腔215a進行堵截，避免儲藥腔215a內的藥物直接與固定板216的上板面接觸摩擦。儲藥腔215a運行至落料口 216a的上方時，第三板體215b的尺寸小于落料口 216a的尺寸，這樣第三板體215b自動向下翻轉，儲藥腔215a內的藥物落至儲藥盒23內，保證藥物的可靠落下。另外取藥板215從卸料位運行至取藥位時，由于第三鉸接軸沿取藥板215的徑向布置，這樣隨著取藥板215的轉動，以及固定板216的推動，使得第三板體215b向上翻轉對儲藥腔215a的下端進行堵截保證下次可靠取藥。
[0049]由于不同藥物的尺寸不同，為保證每次只有一粒藥物落至儲藥腔215a內，需要設置與其相匹配的出藥口 214a。因此，儲藥桶21的桶底214與桶身構成轉動配合連接，桶底214上沿儲藥桶21的周向間隔開設各出藥口 214a，各出藥口 214a的尺寸分別與各種規(guī)格的藥物相匹配，各出藥口 214a處設置有可拆卸的堵塊，桶底214與調節(jié)其進行轉動的調節(jié)機構相連接，如圖17所示。這樣根據(jù)儲藥桶21內所要盛放的藥物，打開桶底214上相應尺寸出藥口214a的堵塊，并通過調節(jié)機構調節(jié)桶底214進行轉動，使得打開堵塊使用的出藥口 214a與處于取藥位的儲藥腔215a相對應布置，其他未使用的出藥口 214a上的堵塊不進行拆卸。取藥板上儲藥腔的設置也可參照出藥口的設置方式進行設置，亦即設置用于容至不同尺寸藥物的儲藥腔，儲藥腔沿取藥板的轉動方向在其板面上間隔設置，儲藥腔內設置有堵頭，啟用那種尺寸的儲藥腔就打開相應的堵頭進行使用。
[0050]另外，驅動軸211位于儲藥桶21內的軸身上設置有錐柱狀的底座212，底座212與儲藥桶21內側壁之間的間距大于藥物的尺寸，出藥口 214a設置在儲藥桶21的桶壁與底座212之間的桶底214上，刮板213設置在底座212的外周面上，刮板213包括立狀布置的弧形板體213a，弧形板體213a的弧口朝向與刮板213的轉動方向保持一致，弧形板體213a的下端向背離弧口一側延伸設置水平布置的用于遮蓋出藥口 214a的遮蓋板體213b，遮蓋板體213b與桶底214之間為間隙配合，如圖16所示。底座212的設置，可以保證藥物在底座212與儲藥桶21之間通過刮板213的推動，每次都盡可能使得藥物落至儲藥腔215a內，避免藥物無法落至儲藥腔215a內，減少取藥板215、刮板213沒有取到藥的運行次數(shù)，降低藥箱的能耗。上述結構的刮板213，可以保證藥物的可靠推送，保證取藥效率。同時延伸設置的遮蓋板體213b可以對出藥口 214a進行可靠遮擋，保證取藥板215在由取藥位運轉至卸料位時，藥物從出藥口214a漏出，保證取藥的可靠性。
[0051 ]具體的方案為，儲藥桶21的桶底214為I?2mm的薄板構成，桶底214安裝在齒環(huán)219上，齒環(huán)219的內圈與儲藥桶21的下部構成轉動配合連接，調節(jié)機構包括水平布置轉動安裝在箱體10內的與齒環(huán)219嚙合配合的蝸桿，蝸桿的端部設置調節(jié)旋柄。這樣通過轉動蝸桿就可以調節(jié)齒環(huán)219轉動，使得打開堵塊的出藥口轉動至與處于取藥位的儲藥腔215a相對應布置。
[0052]儲藥桶21呈層狀布置，相鄰層的儲藥桶21間隔交錯布置，每層儲藥桶21設置一個與其相對應布置的主管31，各主管31的較低端與立狀布置的集料管34相連接，集料管34的下端出料口與第二盒體33的盒腔相對應布置，通過這樣的設置，使得第一、二驅動機構能夠緊湊布置，減小藥箱的體積，如圖10、11、12、13所示。各驅動軸211可以采用單獨的第一驅動機構91進行驅動，如采用一小電機，小電機通過傳動組件(如齒輪傳動組、皮帶輪傳動組)與驅動軸211相連接。也可多個驅動軸211采用一套第一驅動機構91，驅動軸211與第一驅動機構91采用離合器進行連接，控制裝置11調控離合器的運行狀態(tài)，實現(xiàn)驅動軸211的各自調節(jié)。同樣第二驅動機構92也可按照第一驅動機構91相類似的方式進行實施。可以通過設置第一、二到位傳感器對刮板213、取