一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機(jī)，尤其涉及用于類似于椰果凝膠果肉類的裝罐機(jī)，屬食品機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)食品飲料制造過程的機(jī)械化、自動化水平已經(jīng)比較高，尤其液體、半液體、定型固體物料的制造到包裝，在規(guī)模以上的企業(yè)里幾乎實(shí)現(xiàn)了全自動流水線作業(yè)。但是，在一些特殊結(jié)構(gòu)的食品如椰果，市場上適用家庭消費(fèi)的中小規(guī)格的純椰果罐頭品牌并不多，原因是因?yàn)橐悄z狀物，又稱椰子凝膠，屬于微生物的發(fā)酵產(chǎn)物，系木質(zhì)醋酸菌在液態(tài)培養(yǎng)基中生長所形成的代謝產(chǎn)物，切割成型后有棱角易隔空堵塞，而且易碎，致使機(jī)械化罐裝有技術(shù)瓶頸。采用手工罐裝一方面與現(xiàn)代化的生產(chǎn)格局不相適應(yīng)，另一方面也大量增加了用工成本，與機(jī)械化罐裝的品牌缺失了成本優(yōu)勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述椰果罐頭機(jī)械化罐裝的技術(shù)瓶頸，本發(fā)明公開一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機(jī)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機(jī)，由機(jī)架、落料系統(tǒng)、分料裝罐系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、容器供給系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成，落料系統(tǒng)包括供料倉、計量下料組件、仿手指撥動機(jī)構(gòu)，供料倉包括瀝水進(jìn)料槽、料倉和出料口，出料口在料倉下面，計量下料組件有開關(guān)閘板并連接在出料口下方，仿手指撥動機(jī)構(gòu)有撥動板，撥動板安裝在料倉內(nèi)；分料裝罐系統(tǒng)有分料轉(zhuǎn)盤和出料氣動執(zhí)行器，分料轉(zhuǎn)盤安裝在料倉下方的機(jī)架上并由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，出料氣動執(zhí)行器安裝在料倉對應(yīng)側(cè)分料轉(zhuǎn)盤外的機(jī)架;升降系統(tǒng)將分料裝罐系統(tǒng)連接在機(jī)架，容器供給系統(tǒng)安裝在分料裝罐系統(tǒng)下面的機(jī)架上并處在料倉的對應(yīng)側(cè);控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制電腦、控制面板和伺服電機(jī)，操作指令通過控制面板輸入給工業(yè)控制電腦，由工業(yè)控制電腦控制伺服電機(jī)、氣動執(zhí)行器動作，開關(guān)閘板、仿手指撥動機(jī)構(gòu)、分料轉(zhuǎn)盤、出料氣動執(zhí)行器和容器供給系統(tǒng)按控制電腦指令協(xié)調(diào)動作。
[0005]料倉環(huán)繞安裝在分料轉(zhuǎn)盤上面一側(cè)，上端呈上大下小錐形腰果狀結(jié)構(gòu)，下端為直邊腰果狀結(jié)構(gòu)，底部為腰果狀平面底板，出料口順腰果狀平面底板的中線排列;瀝水進(jìn)料槽為類“L”形管狀結(jié)構(gòu)，折彎處的下邊安裝有瀝水網(wǎng)，瀝水網(wǎng)的下面連接有引水管，供料倉通過連接機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架，瀝水進(jìn)料槽的出口架設(shè)在料倉的上邊。
[0006]計量下料組件包括專用量杯、開關(guān)閘板和閘板氣動執(zhí)行器，專用量杯為上下通透的管狀結(jié)構(gòu)，是裝罐量的專用量杯并可更換，專用量杯的上端套接在出料口，開關(guān)閘板通過連接槽連接在專用量杯下面，閘板氣動執(zhí)行器通過連接機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架，其伸縮桿的端頭連接開關(guān)閘板的一側(cè)。
[0007]仿手指撥動機(jī)構(gòu)包括撥動板、推拉構(gòu)件和撥動氣動執(zhí)行器，撥動板由條形板材拼接成隨料倉上下曲線變動的仿手指結(jié)構(gòu)，撥動板的下端延伸到料倉平面底板，上端延伸到料倉上口并連接推拉構(gòu)件，推拉構(gòu)件包括滑槽、滑軌和推拉桿，滑槽跨設(shè)在料倉前邊的左右兩側(cè)，推拉桿的一端通過滑軌連接滑槽，另一端連接撥動板的上端，撥動氣動執(zhí)行器通過連接構(gòu)件安裝在料倉一側(cè)的機(jī)架，撥動氣動執(zhí)行器通過伸縮桿推動推拉桿作往復(fù)運(yùn)動。
[0008]分料裝罐系統(tǒng)還包括回收料盤、轉(zhuǎn)運(yùn)容器和容器托板，回收料盤固定在分料轉(zhuǎn)盤下面，對應(yīng)于包裝容器上口處有斗式過料口，轉(zhuǎn)運(yùn)容器為上下通透的管狀結(jié)構(gòu)并由多個環(huán)繞固定在分料轉(zhuǎn)盤外圈，轉(zhuǎn)運(yùn)容器的下端在分料轉(zhuǎn)盤的下面，容器托板通過自動復(fù)位組件安裝在分料轉(zhuǎn)盤下面，裝料和轉(zhuǎn)運(yùn)時容器托板的上平面托蓋在轉(zhuǎn)運(yùn)容器的下口，出料氣動執(zhí)行器的缸體通過連接構(gòu)件固定在機(jī)架，其伸縮桿端頭上有與轉(zhuǎn)運(yùn)容器內(nèi)徑一致的推頭，推頭在轉(zhuǎn)運(yùn)容器內(nèi)作上下移動。
[0009]升降系統(tǒng)為手搖轉(zhuǎn)輪驅(qū)動蝸輪蝸桿的螺桿升降機(jī)構(gòu)，升降系統(tǒng)驅(qū)動包括回收料盤和分料轉(zhuǎn)盤升降。
[0010]凝膠狀彈性軟固體物由瀝水進(jìn)料槽進(jìn)入料倉，由仿手指撥動機(jī)構(gòu)對物料在料倉內(nèi)撥動防止沉積或隔空，開關(guān)閘板根據(jù)指令作開閉動作將專用量杯內(nèi)的物料放入到轉(zhuǎn)運(yùn)容器，進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)容器的物料由容器托板在底部承托封閉，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)容器旋轉(zhuǎn)到回收料盤的斗式過料口時，容器托板解除對轉(zhuǎn)運(yùn)容器底部的封閉，出料氣動執(zhí)行器的推頭將轉(zhuǎn)運(yùn)容器內(nèi)的物料下推到包裝容器內(nèi)；容器供給系統(tǒng)為硬質(zhì)包裝容器的傳輸供給機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)與出料氣動執(zhí)行器同步動作，保持在推頭將轉(zhuǎn)運(yùn)容器內(nèi)的物料下推前將包裝容器的上口移動到回收料盤的斗式過料口下方。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:有效解決了凝膠狀彈性軟固體物的自動計量裝罐技術(shù)問題，用智能化和仿手指撥動的機(jī)械化代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工操作，有效降低用工成本和勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
圖1為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中1、機(jī)架，2、瀝水進(jìn)料槽，3、料倉，4、出料口，5、開關(guān)閘板，6、專用量杯，7、撥動板，8、推拉構(gòu)件，9、撥動氣動執(zhí)行器，10、回收料盤，11、斗式過料口，12、轉(zhuǎn)運(yùn)容器，13、容器托板，14、出料氣動執(zhí)行器，15、升降系統(tǒng)，16、驅(qū)動系統(tǒng)，17、分料轉(zhuǎn)盤，18、容器供給系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]在圖1、2的實(shí)施例中，一種凝膠狀彈性軟固體物自動裝罐機(jī)，由機(jī)架1、落料系統(tǒng)、分料裝罐系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、容器供給系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成，落料系統(tǒng)包括供料倉、計量下料組件、仿手指撥動機(jī)構(gòu)，供料倉包括瀝水進(jìn)料槽2、料倉3和出料口 4，出料口 4在料倉3下面，計量下料組件連接在出料口 4下方，仿手指撥動機(jī)構(gòu)有撥動板7，撥動板7安裝在料倉3內(nèi)；分料裝罐系統(tǒng)有分料轉(zhuǎn)盤17和出料氣動執(zhí)行器14，分料轉(zhuǎn)盤17安裝在料倉3下方的機(jī)架I上并由驅(qū)動系統(tǒng)16驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，出料氣動執(zhí)行器14安裝在料倉3對應(yīng)側(cè)分料轉(zhuǎn)盤17外的機(jī)架I;升降系統(tǒng)15將分料裝罐系統(tǒng)連接在機(jī)架I，容器供給系統(tǒng)18安裝在分料裝罐系統(tǒng)下面的機(jī)架I上并處在料倉3的對應(yīng)側(cè);控制系統(tǒng)包括工業(yè)控制電腦、控制面板和伺服電機(jī)，操作指令通過控制面板輸入給工業(yè)控制電腦，由工業(yè)控制電腦控制伺服電機(jī)、氣動執(zhí)行器動作，開關(guān)閘板5、仿手指撥動機(jī)構(gòu)、分料轉(zhuǎn)盤17、出料氣動執(zhí)行器14和容器供給18系統(tǒng)按控制電腦指令協(xié)調(diào)動作。
[0015]料倉3環(huán)繞安裝在分料轉(zhuǎn)盤17上面一側(cè)，上端呈上大下小錐形腰果狀結(jié)構(gòu)，下端為直邊腰果狀結(jié)構(gòu)，底部為腰果狀平面底板，出料口 4順腰果狀平面底板的中線排列；瀝水進(jìn)料槽2為類“L”形管狀結(jié)構(gòu)，折彎處的下邊安裝有瀝水網(wǎng)，瀝水網(wǎng)的下面連接有引水管，供料倉通過連接機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架I，瀝水進(jìn)料槽2的出口架設(shè)在料倉3的上邊。
[0016]計量下料組件包括專用量杯6、開關(guān)閘板5和閘板氣動執(zhí)行器，專用量杯6為上下通透的管狀結(jié)構(gòu)，是裝罐量的專用量杯并可更換，專用量杯6的上端套接在出料口 4，開關(guān)閘板5