電磁制動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及與曳引機等組合使用的電磁制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為與曳引機等組合使用的電磁制動裝置的一例，已知專利文獻I的技術(shù)。專利文獻I的電磁制動裝置是具有能夠與制動鼓滑動接觸的制動靴(brake shoe)、支承該制動靴的銜鐵、按壓該銜鐵而對制動靴施加向制動方向的力的制動彈簧、抵抗制動彈簧的作用力地吸引銜鐵而使制動靴遠(yuǎn)離制動鼓的電磁體、和在銜鐵上設(shè)置的引導(dǎo)其位移的桿的電磁制動裝置，通過該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了制動動作的適當(dāng)化。在該電磁制動裝置中，將橡膠圈嵌在桿上，使銜鐵與橡膠圈的外周部滑動而被引導(dǎo)，平滑地抑制制動動作的銜鐵的移動速度，實現(xiàn)靜音化。
[0003]此外，作為與曳引機等組合使用的電磁制動裝置的另一例，已知專利文獻2的技術(shù)。專利文獻2中，具有設(shè)置在銜鐵和電磁體兩者中的一方上并與另一方相對地配置的緩沖片、以及設(shè)置在一方上并且使緩沖片從一方的突出位置進行位移的位移機構(gòu)，通過緩沖片對銜鐵與電磁體碰撞的動作進行緩沖，減少碰撞音，并且能夠通過位移機構(gòu)調(diào)整緩沖片相對于銜鐵的位置。
[0004]專利文獻1:W02011/004543號公報
[0005]專利文獻2:日本特開2003-201080號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]然而，在現(xiàn)有的電磁制動裝置中，如專利文獻I所示地通過滑動來平滑地抑制制動時的銜鐵的移動速度，獲得靜音效果，但是存在靜音效果因長期的滑動而降低，碰撞音增大的情況。
[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠長期穩(wěn)定地抑制制動時的碰撞音等噪聲的電磁制動裝置。
[0008]根據(jù)以上所述，本發(fā)明是一種電磁制動裝置，其包括:能夠與被制動體滑動接觸的制動靴；支承該制動靴的銜鐵；按壓該銜鐵而對上述制動靴施加朝向制動方向的力的多個制動彈簧；和抵抗上述制動彈簧的作用力而對上述銜鐵進行電磁吸引，向遠(yuǎn)離上述被制動體的方向驅(qū)動上述制動靴的電磁體主體，其特征在于:設(shè)置有在上述銜鐵的制動方向上疊層多層壓縮橡膠而構(gòu)成的疊層式壓縮橡膠，該疊層式壓縮橡膠在上述銜鐵向制動方向移動時被壓縮而起到上述制動彈簧的反力的作用。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的電磁制動裝置，隨著使銜鐵遠(yuǎn)離電磁體主體的行程的增大，由疊層式壓縮橡膠產(chǎn)生對于制動彈簧的反力，因此能夠降低使制動靴與曳引機的被制動體滑動接觸時的速度而減少碰撞音，能夠提高制動時的靜音效果。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的一個實施方式的電磁制動裝置的側(cè)面圖。
[0011]圖2是從圖1的箭頭E觀察的電磁制動裝置的俯視圖。
[0012]圖3是電磁制動裝置的制動彈簧裝置的吸引狀態(tài)下的截面圖。
[0013]圖4是表示電磁制動裝置的制動彈簧裝置的制動動作末期狀態(tài)的截面圖。
[0014]圖5是表示電磁制動裝置的制動彈簧裝置的制動動作極限動作狀態(tài)的截面圖。
[0015]圖6是表示圖3的制動彈簧裝置的制動彈簧和疊層式壓縮橡膠的行程特性的特性圖。
[0016]圖7是表示本發(fā)明的另一個實施方式的電磁制動裝置的主要部分的截面圖。
[0017]符號說明
[0018]1:電磁體
[0019]2:銜鐵
[0020]3:制動靴
[0021]4:制動彈簧裝置
[0022]5:行程調(diào)整軸環(huán)
[0023]H1、H2、H3:貫通孔
[0024]8:肩部
[0025]9:螺栓
[0026]10:調(diào)整螺母
[0027]11:鎖緊螺母
[0028]12:制動彈簧
[0029]13:疊層式壓縮橡膠
[0030]14:墊圈
[0031]15:彈簧座
[0032]16:環(huán)狀支承部件
[0033]17:壓縮橡膠
[0034]18:制動彈簧的行程特性
[0035]19:疊層式壓縮橡膠13的行程特性
[0036]30:電磁線圈
[0037]31:被制動體
[0038]32:固定
【具體實施方式】
[0039]以下，基于附圖來說明本發(fā)明的一個實施方式的電磁制動裝置。
[0040](實施例)
[0041]圖1和圖2是表示電磁制動裝置的側(cè)面圖和俯視圖，圖2是從圖1的箭頭E的方向觀察的俯視圖。
[0042]根據(jù)圖1的側(cè)面圖，電磁制動裝置包括:具有用虛線表示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的電磁線圈30和磁極的電磁體主體1、與該電磁體主體I相對地配置的銜鐵2、被該銜鐵2支承并與曳引機的卷筒(drum)等被制動體31滑動接觸而進行制動的制動靴3、對銜鐵2向制動靴3的制動方向S施力的多個未圖示的制動彈簧、引導(dǎo)銜鐵2的行程的多個行程調(diào)整軸環(huán)(collar)5和抑制銜鐵的移動速度的制動彈簧裝置4等。此外，32是用于將電磁制動裝置固定在曳引機上的固定部，通過它使電磁制動裝置的制動靴3與曳引機卷筒等被制動體31配置在相互相對的位置。
[0043]根據(jù)從圖1的E方向觀察的俯視圖(平面圖)即圖2，固定部32和作為本發(fā)明的主要部分的制動彈簧裝置4，配置在電磁體主體I的周圍。
[0044]圖3、圖4、圖5是將圖1的K1-K2截面剖開表示制動彈簧裝置4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。其中，圖3示出了用電磁體主體I對銜鐵2進行了磁吸引的狀態(tài)下的制動彈簧裝置4的截面圖，圖4示出了表示制動彈簧裝置的制動動作末期狀態(tài)的截面圖，圖5示出了表示制動彈簧裝置的制動動作極限動作狀態(tài)的截面圖。
[0045]首先，參考圖3說明制動彈簧裝置4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。制動彈簧裝置4在從電磁體主體I貫通至銜鐵2形成的連通孔內(nèi)形成。連通孔的直徑因各部分不同而不同，在銜鐵2的部分形成有直徑為LI的貫通孔Hl，在電磁體主體I的銜鐵2 —側(cè)形成有直徑為L2的貫通孔H2，在電磁體主體I的與銜鐵2相反的一側(cè)形成有直徑為L3的貫通孔H3。此外，通過在電磁體主體I的中間部設(shè)置肩部8，在貫通孔H2與貫通孔H3之間形成臺階，構(gòu)成了直徑為L2的部分和直徑為L3的部分。
[0046]這樣，在電磁體主體I與銜鐵2相對的部分，形成有在軸向上連續(xù)的一列貫通孔H，在其中形成于電磁體主體I的部分，在銜鐵2 —側(cè)形成有內(nèi)徑(L2)較大的貫通孔H2，此外，在與銜鐵相反的一側(cè)形成有內(nèi)徑(L3)比貫通孔H2小(L3)的貫通孔H3。因為兩個貫通孔H2、H3的直徑的差，在邊界部分形成了肩部8。另一方面，在銜鐵2的部分形成有直徑為LI的貫通孔Hl。
[0047]在這些貫通孔H1、H2、H3內(nèi)，插入有將頭部配置在電磁體主體I的上表面?zhèn)?與銜鐵相反的一側(cè))的螺栓9，在向銜鐵2 —側(cè)突出的螺栓9的凸出側(cè)端部螺合有調(diào)整螺母10和鎖緊螺母11。
[0048]而且，在一列的貫通孔H1、H2、H3中，在中間的貫通孔H2內(nèi)配置有插入了螺栓9的狀態(tài)下的制動彈簧12，在電磁體主體I的上表面?zhèn)?與銜鐵相反的一側(cè))的貫通孔H3內(nèi)配置有插入了螺栓9的狀態(tài)下的疊層式壓縮橡膠13。
[0049]更詳細(xì)而言，在貫通孔H2內(nèi)的銜鐵2 —側(cè)和肩部8附近，在插入了螺栓9的狀態(tài)下配置有彈簧座15，在銜鐵2與彈簧座15之間配置有截面為方形的制動彈簧12。此外，配置在貫通孔H3內(nèi)的疊層式壓縮橡膠13具有:插入了螺栓9的多個環(huán)狀支承部件16和配置在各環(huán)狀支承部件16之間的O形環(huán)等多個壓縮橡膠17。由一個環(huán)狀支承部件16和一個壓縮橡膠17形成一層，在螺栓9的軸向上配置有多層，成為多級結(jié)構(gòu)的疊層式壓縮橡膠13。
[0050]螺栓9、墊圈14、疊層式壓縮橡膠13、環(huán)狀支承部件16具有能夠在貫通孔H3內(nèi)在螺栓9的軸向上移動的外徑。與此相對，彈簧座15具有雖然能夠在貫通孔H2內(nèi)在螺栓9的軸向上移動，但是不能進入貫通孔H3內(nèi)的外徑。
[0051]本發(fā)明的制動彈簧裝置4采用了上述結(jié)構(gòu)。接著對各動作狀態(tài)下的制動彈簧裝置4的各部分部件的位置關(guān)系、作為其結(jié)果實現(xiàn)的功能、作用進行說明。這樣構(gòu)成的制動彈簧裝置4在螺栓9的軸向上配置有在銜鐵2 —側(cè)配置的制動彈簧12、彈簧座15和在該彈簧座15的與制動彈簧相反的一側(cè)配置的疊層式壓縮橡膠13，表面上是只有制動彈簧12的結(jié)構(gòu)。
[0052]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在銜鐵2被電磁體主體I電磁吸引的圖3的狀態(tài)下，彈簧座15與肩部8接觸，制動彈簧12成為因壓縮而被施力的狀態(tài)。此外，疊層式壓縮橡膠13能夠通過初始的組裝狀態(tài)施加適度的作用力。在圖3的狀態(tài)下，電磁體主體I的電磁吸引力⑶與其他各量相比更強，因此銜鐵2成為被電磁體主體I電磁吸引的狀態(tài)。而且，在制動靴3與曳引機的被制動體之間，維持非接觸狀態(tài)。
[0053]與此相對，在使電磁體主體I成為非勵磁狀態(tài)，解除了電磁吸引的圖4的初始狀態(tài)下，電磁吸引力GD成為0，另一方面，為了解除制動彈簧12因壓縮而被施力的狀態(tài)，產(chǎn)生制動方向S的按壓力G12，開始將螺栓9向軸向的制動方向S壓下。
[0054]與此相對，對疊層式壓縮橡膠13 —側(cè)來看，在圖3的狀態(tài)下限制為不因彈簧座15與肩部8的接觸而施加從制動彈簧12對疊層式壓縮橡膠13的壓縮力。此外，向制動側(cè)驅(qū)動銜鐵2時，能夠在某個時刻使彈簧座15遠(yuǎn)離肩部8。
[0055]在該初始狀態(tài)下，由疊層式壓縮橡膠13產(chǎn)生與將螺栓9向軸向的制動方向S壓下的力對抗的反力G13。制動方向S的按壓力G12和反力G13中，按壓力G12更強，所以結(jié)果向制動方向S壓下，但并不是直接對制動靴3施加壓下力，而是被反力G13緩和后的壓下力作用于制動靴3。由此，制動靴3與被制動體31的接觸不是直接碰撞的形式，而是實現(xiàn)了被反力Gl3緩和后的軟接觸。
[0056]在圖5的最終極限動作狀態(tài)下電磁體主體I與銜鐵2完全分離。在該狀態(tài)下，制動彈簧裝置4中，在銜鐵2的行程增加的情況下，壓縮橡膠17成為過壓縮狀態(tài)，將制動彈簧12的按壓力G12抵消，從而制動轉(zhuǎn)矩降低，但是具有以機械的方式防止制動轉(zhuǎn)矩降低至一定值以下的限制功能。
[0057]圖6示出了制動彈簧12和疊層式壓縮橡膠13的行程特性。圖6中的縱軸表示制動彈簧12和疊層式壓縮橡膠13產(chǎn)生的負(fù)荷，橫軸表示銜鐵2或制動靴3的行程，橫軸的左端示出了銜