一種卷繞裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織機械技術(shù)領(lǐng)域，具體的是一種卷繞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有兩種新筒管供給方式，第一種是手動方式，人力掰開筒管架和夾盤裝上筒管，滿卷以后再掰開筒管架和夾盤取下滿卷，換上新筒管管。第二種方式是用機械手從筒管倉取筒管，放至夾盤對應(yīng)位置夾緊。滿卷后接管裝置接住夾盤松開后掉下的滿卷，機械手再取新筒管裝上?，F(xiàn)有的卷繞裝置如公開號JP 9086799，公開日期1973年3月31日；公開號EP 0876985 A1，公開日期1998年11月11日；公開號DE 2640312A1，公開日期1976年8月9日；公開號US 3741490，公開日期1973年7月26日。
[0003]已知新筒管供給方式不可避免的具有自動化程度低、設(shè)備成本高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)的卷繞裝置沒有以夾盤作用觸發(fā)裝置問題。本發(fā)明提供了一種卷繞裝置，該卷繞裝置以夾盤作用觸發(fā)裝置用來更換筒管。
[0005]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種卷繞裝置，包括筒管輸送軌道和能夠轉(zhuǎn)動的筒管架，筒管架能夠夾持筒管，筒管架的夾管端設(shè)有用于夾持筒管的夾盤，夾盤能夠伸出和縮回，所述卷繞裝置還包括能夠在夾盤處于設(shè)定狀態(tài)時使筒管輸送軌道自動向筒管架供應(yīng)筒管的控制機構(gòu)。
[0006]筒管架的夾管端還設(shè)有用于防止筒管脫落的托舉部，托舉部能夠伸出和縮回，托舉部能在筒管輸送軌道內(nèi)的筒管下落時處于伸出狀態(tài)。
[0007]所述設(shè)定狀態(tài)為夾盤處于縮回狀態(tài)而托舉部處于伸出狀態(tài)。
[0008]筒管輸送軌道位于筒管架的上方，該控制機構(gòu)包括釋放筒管杠桿和運動控制組件，釋放筒管杠桿的一端與筒管輸送軌道連接，釋放筒管杠桿的另一端與設(shè)置于筒管架的夾管端的運動控制組件相對應(yīng)，釋放筒管杠桿上設(shè)有能夠卡住該筒管的凸塊，該運動控制組件能夠在夾盤處于縮回狀態(tài)而托舉部處于伸出狀態(tài)時推動釋放筒管杠桿使凸塊與筒管輸送軌道內(nèi)的筒管分離。
[0009]該運動控制組件包括第二被驅(qū)動軸和按壓開關(guān)，第二被驅(qū)動軸與按壓開關(guān)連接，該按壓開關(guān)與托舉部和用于驅(qū)動夾盤移動的夾盤伸縮氣缸連接，夾盤伸縮氣缸能夠驅(qū)動該按壓開關(guān)使第二被驅(qū)動軸位于內(nèi)極限位置和外極限位置，第二被驅(qū)動軸能夠在從該內(nèi)極限位置向該外極限位置移動的過程中推動釋放筒管杠桿使凸塊與筒管輸送軌道內(nèi)的筒管分離。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過一套組件實現(xiàn)了簡單的邏輯動作。省去了氣動或者信號傳輸過程中的氣缸和控制裝置產(chǎn)生的成本，并且完全采用了機械控制的方式，增強了系統(tǒng)動作的可靠性。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明所述的卷繞裝置作進一步詳細的描述。
[0012]圖1為卷繞裝置的總體示意圖。
[0013]圖2為控制機構(gòu)部位的總體示意圖。
[0014]圖3為運動控制組件部位的總體示意圖。
[0015]圖4為運動控制組件的剖視示意圖。
[0016]圖5為限位控制套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為驅(qū)動軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為第一被驅(qū)動軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8為第二被驅(qū)動軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9為狀態(tài)一時控制機構(gòu)部位的總體示意圖。
[0021]圖10為狀態(tài)一時運動控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖11為狀態(tài)二時運動控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖12為狀態(tài)三時卷繞裝置的總體示意圖。
[0024]圖13為狀態(tài)三時運動控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖14為狀態(tài)四時運動控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖15為狀態(tài)五時卷繞裝置的總體示意圖。
[0027]圖16為狀態(tài)五時運動控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖17為狀態(tài)六時運動控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中1.機架，2.筒管倉，4.筒管輸送軌道，6.筒管架，601.筒管架的夾管端，9.筒管，10.夾盤伸縮氣缸，11.夾盤，12.托舉部，13.黑輥，20.運動控制組件，22.支撐桿，23.連接件；
[0030]24.驅(qū)動軸，241.凸棱，242.卡槽，243.嵌套齒；
[0031]25.第一被驅(qū)動軸，251.驅(qū)動凸棱，252.長形突起；
[0032]28.第二被驅(qū)動軸，281.外凹槽，282.外長突起，283.內(nèi)凹槽；
[0033]29.限位控制套筒，291.內(nèi)齒，292.長斜面，293.短斜面，294.滑槽；
[0034]211.釋放筒管杠桿，212.彈簧片，214.凸塊。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明所述的卷繞裝置作進一步詳細的說明。一種卷繞裝置，包括筒管輸送軌道4和能夠轉(zhuǎn)動的筒管架6，筒管架6能夠夾持筒管9，筒管架的夾管端601設(shè)有用于夾持筒管9的夾盤11，夾盤11能夠伸出和縮回，所述卷繞裝置還包括能夠在夾盤11處于設(shè)定狀態(tài)時使筒管輸送軌道4自動向筒管架6供應(yīng)筒管的控制機構(gòu)，如圖1和圖2所示。
[0036]在卷繞的過程中，筒管架6夾持的筒管的直徑將不斷增大，當(dāng)完成一次卷繞時，卷滿絲線的筒管9將脫離筒管架的夾盤11，然后向夾盤11上將重新安裝一個新的筒管9以循環(huán)上述卷繞工序。本發(fā)明所述的卷繞裝置在完成上述更換新的筒管9過程時是自動化完成的，該卷繞裝置能夠在夾盤11需要更換筒管9時自動向筒管架6的夾盤11供應(yīng)一個新的筒管9。
[0037]為了使新的筒管9在更換過程中不會脫落，筒管架的夾管端601還設(shè)有用于防止筒管脫落的托舉部12，托舉部12能夠伸出和縮回，托舉部12能在筒管輸送軌道4內(nèi)的筒管下落時處于伸出狀態(tài)，以保護筒管在更換過程中不會脫落。另外，所述設(shè)定狀態(tài)為夾盤11處于縮回狀態(tài)而托舉部12處于伸出狀態(tài)。即本發(fā)明中的卷繞裝置根據(jù)夾盤11的運動狀態(tài)來觸發(fā)更換筒管作業(yè)的。
[0038]筒管輸送軌道4位于筒管架6的上方，該控制機構(gòu)包括釋放筒管杠桿211和運動控制組件20，釋放筒管杠桿211的一端與筒管輸送軌道4轉(zhuǎn)動連接，釋放筒管杠桿211的另一端與設(shè)置于筒管架的夾管端601的運動控制組件相對應(yīng)，釋放筒管杠桿211上設(shè)有能夠卡住該筒管的凸塊214，該運動控制組件20能夠在夾盤11處于縮回狀態(tài)而托舉部12處于伸出狀態(tài)時推動釋放筒管杠桿211使凸塊214與筒管輸送軌道4內(nèi)的筒管分離。
[0039]在該控制機構(gòu)中，該運動控制組件20 —方面可以感知夾盤11的運動狀態(tài)，另一方可以筒管控制釋放筒管杠桿211來使筒管輸送軌道4向筒管架6的夾盤11供應(yīng)筒管。該運動控制組件20包括第二被驅(qū)動軸28和按壓開關(guān)，第二被驅(qū)動軸28與按壓開關(guān)連接，該按壓開關(guān)與托舉部12和用于驅(qū)動夾盤11移動的夾盤伸縮氣缸10連接，夾盤伸縮氣缸10能夠驅(qū)動該按壓開關(guān)使第二被驅(qū)動軸28位于內(nèi)極限位置和外極限位置，第二被驅(qū)動軸28能夠在從該內(nèi)極限位置向該外極限位置移動的過程中推動釋放筒管杠桿211使凸塊214與筒管輸送軌道4內(nèi)的筒管分離，該按壓開關(guān)的結(jié)構(gòu)與普通的圓珠筆頂部的按壓開關(guān)的結(jié)構(gòu)基本相同。
[0040]該卷繞裝置含有兩個筒管架6,每個筒管架的夾管端601上均設(shè)有一個運動控制組件20，每個運動控制組件20的結(jié)構(gòu)相同。在運動控制組件20中，第二被驅(qū)動軸28設(shè)置在該按壓開關(guān)朝向筒管架6外側(cè)的一端，如圖3中，在左側(cè)的筒管架6上，第二被驅(qū)動軸28設(shè)置在該按壓開關(guān)的左端。在右側(cè)的筒管架6上，另一個運動控制組件20中第二被驅(qū)動軸28設(shè)置在按壓開關(guān)的右端(圖中未示)。該按壓開關(guān)包括從外向內(nèi)依次套接的限位控制套筒29、驅(qū)動軸24和第一被驅(qū)動軸25，限位控制套筒29與筒管架6固定連接，限位控制套筒29的內(nèi)壁沿軸向均勻分布有多個條形內(nèi)齒291，條形內(nèi)齒291朝向筒管架6內(nèi)側(cè)的一端設(shè)有長斜面292和短斜面293，相鄰的兩個條形內(nèi)齒291之間形成滑槽294，驅(qū)動軸24的外側(cè)設(shè)有多個與滑槽294相匹配的凸棱241，驅(qū)動軸24朝向筒管架6內(nèi)側(cè)的一端設(shè)有鋸齒形卡槽242，驅(qū)動軸24的另一端沿周向均勻分布有多個嵌套齒243，驅(qū)動軸24通過連接件23與夾盤伸縮氣缸10連接，夾盤伸縮氣缸10能夠使驅(qū)動軸24沿軸向移動，第一被驅(qū)動軸25朝向筒管架6外側(cè)的一端設(shè)于驅(qū)動軸24內(nèi)，同時第一被驅(qū)動軸25朝向筒管架6外側(cè)的一端還套設(shè)于套筒29和第二被驅(qū)動軸28內(nèi)，第一被驅(qū)動軸25的另一端設(shè)于驅(qū)動軸24外，第一被驅(qū)動軸25的該另