帶轉(zhuǎn)向滑輪的多吊點(diǎn)單層纏繞卷揚(yáng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及了一種卷揚(yáng)機(jī)，尤其是一種帶轉(zhuǎn)向滑輪的多吊點(diǎn)單層纏繞卷揚(yáng)機(jī)，可應(yīng)用于舞臺(tái)機(jī)械中用于驅(qū)動(dòng)景物或燈光吊桿。
【背景技術(shù)】
[0002]劇場等大型演藝場所中懸掛布景或是燈具的吊桿，其長度與臺(tái)口寬度相當(dāng)并且數(shù)量眾多，這些吊桿在舞臺(tái)上空沿舞臺(tái)進(jìn)深方向平行密布，在裝臺(tái)、燈具檢修或是演出中配合劇情的需要時(shí)，吊桿要做升降運(yùn)動(dòng)，其升降運(yùn)動(dòng)一般由卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)完成。舞臺(tái)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了臺(tái)上卷揚(yáng)機(jī)必須采用單層卷繞的卷筒，而為了不使吊桿變形過大，每道吊桿的桿體必須由若干根鋼絲繩共同懸吊，所以卷揚(yáng)機(jī)的卷筒長徑比大，由于吊桿的平行密布，要求卷揚(yáng)機(jī)的卷筒與吊桿平行布置。
[0003]在傳統(tǒng)的舞臺(tái)卷揚(yáng)系統(tǒng)中，每根鋼絲繩通過位于柵頂相對應(yīng)的吊點(diǎn)滑輪的引導(dǎo)由垂直方向轉(zhuǎn)為水平方向后被引向舞臺(tái)的同一側(cè)，所有鋼絲繩都匯入位于舞臺(tái)柵頂一側(cè)的轉(zhuǎn)向滑輪組，然后通過滑輪組內(nèi)的滑輪垂直轉(zhuǎn)向卷入位于柵頂下方天橋上的卷揚(yáng)機(jī)卷筒。由于鋼絲繩在卷筒上是單層纏繞并且纏繞的圈數(shù)很多，并且每根鋼絲繩對應(yīng)的滑輪組內(nèi)的滑輪是固定的，致使鋼絲繩在卷入卷出卷筒時(shí)與繩槽中心產(chǎn)生較大的角度，不僅使鋼絲繩磨損加劇而且較易造成脫槽的危險(xiǎn)。
[0004]為了避免以上危險(xiǎn)的發(fā)生，傳統(tǒng)的做法是使卷揚(yáng)機(jī)卷筒與轉(zhuǎn)向滑輪組在舞臺(tái)高度方向上保持一定距離從而減小鋼絲繩與繩槽中心的夾角，但這樣的做法需要有能容納卷揚(yáng)機(jī)的寬天橋并且天橋和舞臺(tái)柵頂?shù)母叨炔钜弦螅@在新建劇場中容易做到，而在一些老舊劇場或是實(shí)驗(yàn)劇場中，舞臺(tái)寬度的不足不允許設(shè)置天橋，舞臺(tái)上空也沒有足夠的高度使卷揚(yáng)機(jī)卷筒與轉(zhuǎn)向滑輪保持安全的距離，所以傳統(tǒng)的舞臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)無法滿足低高度空間的安裝要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對由于舞臺(tái)上空安裝高度空間不足，在傳統(tǒng)舞臺(tái)吊桿系統(tǒng)因卷揚(yáng)機(jī)與鋼絲繩轉(zhuǎn)向滑輪組之間需要有較大的高度空間而滿足不了安裝要求的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種帶轉(zhuǎn)向滑輪的多吊點(diǎn)單層纏繞卷揚(yáng)機(jī)，能夠縮減卷揚(yáng)機(jī)與轉(zhuǎn)向滑輪組之間的距離，并同樣滿足鋼絲繩在卷進(jìn)卷出卷筒與滑輪時(shí)鋼絲繩對繩槽的偏角要求的卷揚(yáng)機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明包括支架組件、減速電機(jī)、直線軸承套、卷筒和多條鋼絲繩，支架組件包括左旁板、右旁板、底座以及安裝在左旁板和右旁板四角之間的四個(gè)定距桿，減速電機(jī)安裝在支架組件左旁板的外側(cè)部，其輸出軸與卷筒同軸連接，直線軸承套安裝在右旁板中間凸臺(tái)孔內(nèi)并與卷筒同軸;減速電機(jī)通過滾動(dòng)花鍵副連接卷筒的一端驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，直線軸承套通過右軸伸組件連接卷筒的另一端提供軸向支撐;卷筒表面沿軸向設(shè)有多段螺旋結(jié)構(gòu)的繩槽，鋼絲繩卷繞在卷筒的繩槽上;每段繩槽下方的底座上方均固定安裝有卷筒支撐輪組件，卷筒支撐輪組件連接卷筒形成螺旋滑塊副;卷筒前方的左旁板和右旁板之間設(shè)有擋繩桿，擋繩桿上設(shè)有用于緊壓鋼絲繩的擋繩套組件;底座前部沿卷筒軸向方向設(shè)有將分別卷繞在多段繩槽上的鋼絲繩從前部下方引出的滑輪組;鋼絲繩沿卷筒繩槽螺旋切線方向由卷筒前方連接到滑輪組后被轉(zhuǎn)為水平方向引出卷揚(yáng)機(jī)。
[0008]所述的卷筒支撐輪組件包括安裝在左旁板與右旁板之間的支撐輪基座和支撐輪基座上的支撐輪，支撐輪基座位于底座上方，每段繩槽下方的支撐輪基座上均固定安裝有一對支撐輪，一對支撐輪沿卷筒軸向方向的兩側(cè)布置并嵌入到卷筒的繩槽中形成螺旋滑塊副。
[0009]所述的滾動(dòng)花鍵副包括滾動(dòng)花鍵軸套和滾動(dòng)花鍵電機(jī)軸，滾動(dòng)花鍵軸套固定安裝在卷筒一端的軸孔內(nèi)，滾動(dòng)花鍵電機(jī)軸的一端與減速電機(jī)的輸出軸同軸固定連接，滾動(dòng)花鍵電機(jī)軸的另一端套在滾動(dòng)花鍵軸套內(nèi)形成軸向滑動(dòng)和周向同軸運(yùn)動(dòng)連接。
[0010]所述的右軸伸組件包括右端軸承套杯和右軸，右端軸承套杯固定安裝在卷筒另一端的軸孔內(nèi)，右軸的一端通過滾動(dòng)軸承套在右端軸承套杯內(nèi)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使卷筒相對右軸轉(zhuǎn)動(dòng)，右軸的另一端套在直線軸承套中軸向滑動(dòng)連接。
[0011]所述的擋繩套組件設(shè)置于卷筒兩端的卷筒擋邊之間，擋繩套組件包括分別與多段繩槽對應(yīng)的中間擋套和其兩端的翻邊擋套，擋繩套組件軸向滑動(dòng)套在擋繩桿上，位于擋繩套組件兩端的兩個(gè)翻邊擋套分別與兩側(cè)的卷筒擋邊剛好接觸。
[0012]所述的滑輪組包括滑輪架和沿卷筒軸向安裝在滑輪架上的多個(gè)滑輪，滑輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直于卷筒軸向，滑輪架的兩端軸頭分別插入到左旁板和右旁板的下側(cè)部，并被固定于左芳板和右芳板外側(cè)的鎖片旋轉(zhuǎn)限位;軸頭穿出兩芳板的端部設(shè)有一缺角，左芳板和右芳板外側(cè)均固定設(shè)有與缺角配合的鎖片，鎖片卡在軸頭缺角的臺(tái)階面上形成旋轉(zhuǎn)限位。
[0013]所述的繩槽為右旋螺旋槽。
[0014]所述的鋼絲繩繞出卷筒處的軸心線在與卷筒軸線垂直的平面內(nèi)。
[0015]所述的卷筒靠近右旁板時(shí)，每條鋼絲繩在繩槽上至少纏繞3圈后向下再繞出卷筒。
[0016]所述的滑輪的旋轉(zhuǎn)軸垂直于卷筒軸向，所有滑輪依次以兩個(gè)為一小組，每一小組的兩個(gè)滑輪分別位于鋼絲繩繞出卷筒處卷繞圓垂直向下相切線的前后兩側(cè);每一小組的兩個(gè)滑輪的安裝高度相同；每個(gè)小組滑輪中，位于同一側(cè)位置的滑輪的安裝高度沿卷筒軸向方向依次升高，使得從每一個(gè)滑輪引出的鋼絲繩不會(huì)交叉重疊。
[0017]所述的滑輪軸的垂直平面與進(jìn)入滑輪處的鋼絲繩之間夾角小于2.5°。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:
[0019]本發(fā)明把傳統(tǒng)做法中遠(yuǎn)距離布置的卷揚(yáng)機(jī)和滑輪組組合在了一起，利用卷筒本身的螺旋繩槽，采用了可軸向移動(dòng)的滾動(dòng)花鍵副和右支撐結(jié)構(gòu)，在固定的卷筒支撐輪組件的輪子與卷筒繩槽的作用下使卷筒在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)軸向移動(dòng)，從而保證了卷出卷入卷筒的鋼絲繩與卷筒軸線垂直，同時(shí)，卷筒與滑輪組的距離也使進(jìn)入滑輪的鋼絲繩軸心線與滑輪軸垂直平面的夾角達(dá)到安全要求。
[0020]本發(fā)明這種方式優(yōu)于已有的利用鏈傳動(dòng)帶動(dòng)螺母絲桿或僅利用絲桿螺母的整機(jī)移動(dòng)的方式，不僅安全可靠，而且具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。不僅如此，隨卷筒軸向移動(dòng)的擋繩套組件可保證繩索有序的纏繞在卷筒上，有效的杜絕了卷筒上亂繩的危險(xiǎn)。
[0021]本發(fā)明卷揚(yáng)機(jī)滿足了空間高度不足或沒有舞臺(tái)天橋的老舊劇場或?qū)嶒?yàn)劇場等演藝場所安裝舞臺(tái)電動(dòng)吊桿系統(tǒng)的需要，也可以安裝于空間高度不足的其他演藝場所。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明去除卷筒、檔繩套組件及滑輪組等部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明的主視圖；
[0025]圖4為本發(fā)明的滑輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明的側(cè)剖視圖；
[0027]圖6為本發(fā)明圖3中的放大圖F。
[0028]圖中:1_減速電機(jī)，2-左旁板，3-定距桿，4-檔繩桿，5-卷筒支撐輪組件，51-支撐輪，6-支撐輪基座，7-底座，8-滑輪組，81-軸頭，82-缺角，83-滑輪，84-滑輪架，9-鎖片，10-卷筒，101-卷筒擋邊，102-繩槽，11-滾動(dòng)花鍵軸套，12-滾動(dòng)花鍵電機(jī)軸，13-右端軸承套杯，14-右軸，15-檔繩套組件，151-翻邊擋套，152-中間擋套，16-右旁板，17-直線軸承套，18-鋼絲繩。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。
[0030]如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括支架組件、減速電機(jī)1、直線軸承套17、卷筒10和多條鋼絲繩18，支架組件包括左旁板2、右旁板16、底座7以及安裝在左旁板2和右旁板16四角之間的四個(gè)定距桿3，左旁板2與右旁板16通過分布于兩旁板四角的四個(gè)定距桿3正對平行定位固接，卷筒10設(shè)置在支架組件左旁板2和右旁板16之間，底座7安裝在卷筒10下方的左旁板2和右旁板16下部之間，減速電機(jī)1安裝在支架組件左旁板2的外側(cè)部，其輸出軸與卷筒10同軸連接，直線軸承套17安裝在右旁板16中間凸臺(tái)孔內(nèi)并與卷筒10同軸。
[0031]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的改進(jìn)是在:減速電機(jī)1通過滾動(dòng)花鍵副連接卷筒10的一端驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，直線軸承套17通過右軸伸組件連接卷筒10的另一端提供軸向支撐;卷筒10表面沿軸向設(shè)有多段螺旋結(jié)構(gòu)的繩槽102，鋼絲繩18卷繞在卷筒10的繩槽102上;每段繩槽102下方的底座7上方均固定安裝有卷筒支撐輪組件5，卷筒支撐輪組件5連接卷筒10形成螺旋滑塊副;卷筒10前方的左旁板2和右旁板16之間設(shè)有擋繩桿4，擋繩桿4上設(shè)有用于緊壓鋼絲繩18的擋繩套組件15;底座7前部沿卷筒10軸向方向設(shè)有將分別卷繞在多段繩槽102上的鋼絲繩18從前部下方引出的滑輪組8，滑輪組8中的滑輪數(shù)量與繩槽102的段數(shù)相同；鋼絲繩18沿卷筒10繩槽螺旋切線方向由卷筒10前方連接到滑輪組8后被轉(zhuǎn)為水平方向引出卷揚(yáng)機(jī)。
[0032]如圖3、圖5、圖6所示，卷筒支撐輪組件5包括安裝在左旁板2與右旁板16之間的支撐輪基座6和支撐輪基座6上的支撐輪51，支撐輪基座6位于底座7上方，每段繩槽102下方的支撐輪基座6上均固定安裝有一對支撐輪51，如圖5、圖6所示，一對支撐輪51沿卷筒10軸向方向兩側(cè)布置并嵌入到卷筒10的繩槽102中形成螺旋滑塊副。支撐輪51的輪緣面為圓弧形與繩槽102形狀匹配并接觸，每組的兩個(gè)支撐輪51沿卷筒10周向布置。
[0033]當(dāng)卷筒10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卷筒支撐輪組件5的輪子跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者之間為滾動(dòng)摩擦，繩槽102與支撐輪51輪緣面的相互作用迫使卷筒10在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)沿著軸向移動(dòng)，同時(shí)卷筒支撐輪組件5也承擔(dān)了卷筒10上的載荷，起到輔助支撐的作用。
[0034]如圖3所示，滾動(dòng)花鍵副包括滾動(dòng)花鍵軸套11和滾動(dòng)花鍵電機(jī)軸12，滾動(dòng)花鍵軸套11固定安裝在卷筒10—端的軸孔內(nèi)，滾動(dòng)花鍵電機(jī)軸12的一端與減速電機(jī)1的輸出軸同軸固定連接，滾動(dòng)花鍵電機(jī)軸12的另一端套在滾動(dòng)花鍵軸套11內(nèi)形成軸向滑動(dòng)和周向同軸運(yùn)動(dòng)連接。
[0035]右軸伸組件包括右端軸承套杯13和右軸14，右端軸承套杯13固定安裝在卷筒10另一端的軸孔內(nèi)，右軸14的一端通過滾動(dòng)軸承套在右端軸承套杯13內(nèi)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使卷筒10相對右軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)軸承定位于右端軸承套杯13內(nèi)，右軸14在外軸承外