板式家具的板料立體存取方法和設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家具生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種板式家具的板料存取方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)今社會的不斷發(fā)展、進步，房地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展穩(wěn)定，因此家具的銷量穩(wěn)定增長。隨著人們個性化特征越來越明顯，家具生產(chǎn)不再像傳統(tǒng)一樣以統(tǒng)一生產(chǎn)為主，而是隨著人們喜好的尺寸、顏色、樣式進行設(shè)計生產(chǎn)，即是定制家具。由于定制家具的不統(tǒng)一生產(chǎn)，使得生產(chǎn)出來的板件規(guī)格尺寸各不一樣，對包裝前的分揀工作要求較高。然而為人所不知的是，定制家具的存取工作，仍然是采用人工的方式，人工存取則存在著速度慢、工作量大、勞動強度大、錯誤率高等缺點，例如，一萬塊板件的取料分揀工作需要20-30人連續(xù)8小時才能完成，且錯誤率達到20%-30%，而且在存放或取出板料途中稍有閃失就會造成板件的損壞、破裂，造成不必要的浪費，甚至砸傷搬運人員，可以說在工業(yè)自動化高速發(fā)展的今天，如何實現(xiàn)定制家具存取過程的自動化已成為人們急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種不僅能夠簡化處理流程，提高工作效率，降低勞動強度，而且能存取板料途中造成損壞的板式家具的板料立體存取方法。
[0004]本發(fā)明的另一目的是一種板式家具的板料立體存取設(shè)備。
[0005]本發(fā)明是采用如下技術(shù)解決方案來實現(xiàn)上述目的:一種板式家具的板料立體存取方法，其特征在于，它包括如下步驟:
[0006]a、板料的存儲；
[0007]al、先將不同種類的板料進行編號處理，板料編號的輸入采用掃描條形碼或二維碼或人工手動輸入的方式完成;并對貨架進行分區(qū)，確定不同貨區(qū)存放的材料編號；
[0008]a2、在進料時，將材料的編號輸入系統(tǒng)進行自動尋址，確定板料的存放位置，并控制堆垛機將板料輸送至對應(yīng)的貨位；
[0009]b、板料的取出；
[0010]bl、取料時，系統(tǒng)收到取料指令后，堆垛機快速定位至所需板料的存儲位置，而后取出板料，同時取出的板料信息，將自動反饋到信息庫進行跟蹤統(tǒng)計；
[0011 ] b2、取出板料后，將板料送至板料輸送機構(gòu)，將板料輸出到加工設(shè)備的備料工作臺上。
[0012]作為上述方案的進一步說明，在所述步驟al中，每一板料在送料儲存前會貼一個標(biāo)簽，該標(biāo)簽上有一個不同于其它標(biāo)簽的，獨一無二的條碼或二維碼或編號，保證板料的獨特性;標(biāo)簽在貼在板料之前會先設(shè)置每個標(biāo)簽對應(yīng)的不同的單一的單元貨架，并將對應(yīng)的信息輸入主控制器；
[0013]在所述步驟a2中，在進料時，先將板料從板料輸入動力滾筒一的側(cè)部送入，由板料輸入動力滾筒一帶動板料橫向移動送入位于堆垛工位的板料輸入動力滾筒二;再由堆垛機取料并根據(jù)采集或輸入的包括種類、位置的板料信息，最終將板料堆放至相應(yīng)位置的貨架區(qū)域，并進行存放信息存儲。
[0014]進一步地，所述堆垛機的取料過程中，是通過堆垛機上的吸盤機械手，在板料輸入動力滾筒二上將其取出，再送至相應(yīng)的貨架上存放。
[0015]在所述步驟c中，當(dāng)板料需要取出時，是通過堆垛機接受主控制器傳輸過來的信息，傳送到板料所在的位置，將板料從貨架上取下來，再送至下一工位。
[0016]在所述步驟b2中，取出板料后，板料經(jīng)動力滾筒輸送臺，再由動力滾筒輸送臺將板料輸送到90°旋轉(zhuǎn)滾筒輸送機上，最后由90°旋轉(zhuǎn)滾筒輸送機送至設(shè)定的工作位置，90°旋轉(zhuǎn)滾筒輸送機到達工作位置后，自動旋轉(zhuǎn)輸出板料到加工設(shè)備的備料工作臺上。
[0017]—種板式家具的板料立體存取設(shè)備，其特征在于，它包括對板料信息進行錄入和/或讀取的主控制器、進料輸送系統(tǒng)、活動設(shè)置在導(dǎo)軌一上的堆垛機、貨架和板料輸出裝置；
[0018]主控制器連接控制進料輸送系統(tǒng)、堆垛機和板料輸出裝置；
[0019]所述貨架設(shè)置有若干層存放架，用于存放板料，并且通過主控制器對貨架的分區(qū)進行編號，確定不同貨區(qū)存放的材料編號；
[0020]所述堆垛機對應(yīng)設(shè)置在貨架的外側(cè)，位于進料輸送系統(tǒng)和板料輸出裝置之間，堆垛機設(shè)置有托架以及設(shè)置在托架上方的吸盤機械手，利用吸盤機械手吸放板料，可為不同層的存放架輸送板料或提取板料。
[0021]進一步地，所述貨架為升降式貨架，通過貨架的上升或下降以調(diào)節(jié)板料的位置高度，再利用吸盤機械手吸放板料，可為不同層的存放架輸送板料或提取板料。
[0022]所述貨架為設(shè)置在地面上的固定貨架，堆垛機上設(shè)置有升降支架和帶動升降支架上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)，升降支架設(shè)置在托架上方，吸盤機械手固定在升降支架上，利用升降支架調(diào)節(jié)吸盤機械手的位置高度，為不同層的存放架輸送板料或提取板料。
[0023]所述吸盤機械手包括吸盤座、多個吸盤、氣管和真空發(fā)生裝置，多個吸盤設(shè)置在吸盤座上，真空發(fā)生裝置通過氣管連接吸盤座。
[0024]所述進料輸送系統(tǒng)包括依次設(shè)置的板料輸入動力滾筒一和/或板料輸入動力滾筒二，堆垛機活動設(shè)置在板料輸入動力滾筒一或板料輸入動力滾筒二的外側(cè)。
[O O 2 5 ]所述板料輸入動力滾筒一和板料輸入動力滾筒二的結(jié)構(gòu)一致，分別包括橫送支架、設(shè)置在橫送支架上的電機裝置、由電機裝置帶動的傳動軸、設(shè)置在橫送支架上的多個橫送滾筒、套設(shè)在橫送滾筒與傳動軸之間的傳動皮帶，通過傳動軸帶動傳動皮帶，再由傳動皮帶帶動橫送滾筒轉(zhuǎn)動。
[0026]所述堆垛機的兩側(cè)均分別設(shè)置有貨架一和貨架二，進料輸送系統(tǒng)設(shè)置在貨架一的端側(cè)，板料輸出裝置包括設(shè)置在貨架二的端側(cè)的動力滾筒輸送臺和設(shè)置在動力滾筒輸送臺輸出端的90°旋轉(zhuǎn)滾筒輸送機，90°旋轉(zhuǎn)滾筒輸送機的輸出端接加工設(shè)備的備料工作臺。
[0027]所述90°旋轉(zhuǎn)滾筒輸送機包括活動設(shè)置在導(dǎo)軌二上的移動機架、移動支架上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支座、帶動旋轉(zhuǎn)支座轉(zhuǎn)動的電機驅(qū)動裝置、以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支座上的由電機驅(qū)動的輸送帶或輸送輥筒。
[0028]本發(fā)明采用上述技術(shù)解決方案所能達到的有益效果是:
[0029]本發(fā)明采用主要由主控制器、進料輸送系統(tǒng)、堆垛機、貨架和板料輸出裝置構(gòu)成的板式家具的板料立體存取設(shè)備，通過對每件板料進行信息資料的錄入，自動將板料送入預(yù)先分配好的貨架的不同存放區(qū)域，在取件過程中利用堆垛機與貨架的升降配合，將需要使用的板料送出，整個過程均由主控制器統(tǒng)一控制，無需人工參與，生產(chǎn)效率高，且錯誤率降低到5%_10%，相比現(xiàn)有技術(shù)，由于采用了立體存放的形式，場地大幅度的縮小，而且工作效率增高、勞動強度降低、錯誤率減小等。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031 ]圖2為本發(fā)明的貨架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明的堆垛機與貨架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明:1、進料輸送系統(tǒng)1-1、板料輸入動力滾筒一1-2、板料輸入動力滾筒二 2、導(dǎo)軌一 3、堆垛機3-1、托架3-2、吸盤機械手4、貨架5、板料輸出裝置5_1、動力滾筒輸送臺5-2、90°旋轉(zhuǎn)滾筒輸送機5-21、移動機架5-22、旋轉(zhuǎn)支座5_23、輸送帶或輸送輥筒。
【具體實施方式】
[0034]本發(fā)明是一種板式家具的板料立體存取方法，它包括如下步驟:
[0035]a、板料的存儲；
[0036]al、先將不同種類的板料進行編號處理，板料編號的輸入采用掃描條形碼或二維碼或人工手動輸入的方式完成;并對貨架進行分區(qū)，確定不同貨區(qū)存放的材料編號；
[0037]a2、在進料時，將材料的編號輸入系統(tǒng)進行自動尋址，確定板料的存放位置，并控制堆垛機將板料輸送至對應(yīng)的貨位；
[0038]b、板料的取出；
[0039]bl、取料時，系統(tǒng)收到取料指令后，堆垛機快速定位至所需板料的存儲位置，而后取出板料，同時取出的板料信息，將自動反饋到信息庫進行跟蹤統(tǒng)計；
[0040]b2、取出板料后，板料經(jīng)動力滾筒輸送臺，再由動力滾筒輸送臺將板料輸送到90°旋轉(zhuǎn)滾筒輸送機上，最后由90°旋轉(zhuǎn)滾筒輸送機送至設(shè)定的工作位置，90°旋轉(zhuǎn)滾筒輸送機到達工作位置后，自動旋轉(zhuǎn)輸出板料到加工設(shè)備的備料工作臺上。
[0041]在所述步驟al中，每一板料在送料儲存前會貼一個標(biāo)簽，該標(biāo)簽上有一個不同于其它標(biāo)簽的，獨一無二的條碼或二維碼或編號，保證板料的獨特性;標(biāo)簽在貼在板料之前會先設(shè)置每個標(biāo)簽對應(yīng)的不同的單一的單元貨架，并將對應(yīng)的信息輸入主控制器；
[0042]在所述步驟a2中，在進料時，先將板料從板料輸入動力滾筒一的側(cè)部送入，由板料輸入動力滾筒一帶動板料橫向移動送入位于堆垛工位的板料輸入動力滾筒二;再由堆垛機取料并根據(jù)采集或輸入的包括種類、位置的板料信息，最終將板料堆放至相應(yīng)位置的貨架區(qū)域，并進行存放信息存儲。
[0043]進一步地，所述堆垛機的取料過程中，是通過堆垛機上的吸盤機械手，在板料輸入動力滾筒二上將其取出，再送至相應(yīng)的貨架上存放。
[0044]在所述步驟c中，當(dāng)板料需要取出時，是通過堆垛機接受主控制器傳輸過來的信息，傳送到板料所在的位置，將板料從貨架上取下來，再送至下一工位。
[0045]以下是與所述板式家具的板料立體存取方法對應(yīng)的設(shè)備，如圖1-圖3所示，它包括對板料信息進行錄入和/或讀取的主控制器、進料輸送系統(tǒng)1、活動設(shè)置在導(dǎo)軌一 2上的堆垛機3、貨架4和板料輸出裝置5;
[0046]主控制器連接控制進料輸送系統(tǒng)1、堆垛機3和板料輸出裝置5;
[0047]所述貨架4設(shè)置有若干層存放架，用于存放板料，并且通過主控制器對貨架的分區(qū)進行編號，確定不同貨區(qū)存放的材料編號；
[0048]堆垛機3對應(yīng)設(shè)置在貨架的外側(cè)，位于進料輸送系統(tǒng)和板料輸出裝置之間，堆垛機3設(shè)置有托架3-1以及設(shè)置在托架上方的吸盤機械手3-2，利用吸盤機械手吸放板料，可為不同層的存放架輸送板料或提取板料。所述吸盤機械手3-2包括吸盤座、多個吸盤、氣管和真空發(fā)生裝置，多個吸盤設(shè)置在吸盤座上，真空發(fā)生裝置通過氣管連接吸盤座。
[0049]所述進料輸送系統(tǒng)I包括依次設(shè)置的板料輸入動力滾筒一1-1、板料輸入動力滾筒二